公开(公告)号：US06175792B1

公开(公告)日：2001-01-16

申请号：US09018002

申请日：1998-02-03

Applicant: Neil Jones ,  Abraham Ghaphery

Inventor： Neil Jones ,  Abraham Ghaphery

IPC: B60G1700

CPC classification number: B60G21/0553 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/01908 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2600/604

Abstract: An apparatus (30) and a method for providing an output signal (28) indicative of a vehicle operating parameter. Preferably, the operating parameter is lateral acceleration of the vehicle. A lateral acceleration sensor (36) senses lateral acceleration and provides a first signal (38). A lateral acceleration estimator (40) estimates lateral acceleration and provides a second signal (42). The first signal (38) is passed through filters (44, 46) to provide first signal portions (38L, 38H). The second signal (42) is passed through filters (48, 50). The first signal (38) and the filtered second signal (42H) are provided to a fuzzy logic controller (56) for analysis. The fuzzy logic controller (56) provides two fuzzy variable values (K1, K2) based upon the analysis. The second signal portion (38H) and the filtered second signal (42H) are multiplied by the fuzzy variables, respectively. The results of the two multiplications and the first signal portion (38L) are summed together to provide the output signal (28). Preferably, the apparatus (30) is part of an active roll control suspension system (10) and the output signal (28) is provided to a controller (24) for use in controlling force to counteract the chassis roll force.

Abstract translation: 一种用于提供指示车辆操作参数的输出信号（28）的装置（30）和方法。 优选地，操作参数是车辆的横向加速度。 横向加速度传感器（36）感测横向加速度并提供第一信号（38）。 侧向加速度估计器（40）估计横向加速度并提供第二信号（42）。 第一信号（38）通过滤波器（44,46），以提供第一信号部分（38L，38H）。 第二信号（42）通过过滤器（48,50）。 将第一信号（38）和滤波后的第二信号（42H）提供给模糊逻辑控制器（56）用于分析。 模糊逻辑控制器（56）基于分析提供两个模糊变量值（K1，K2）。 第二信号部分（38H）和滤波后的第二信号（42H）分别乘以模糊变量。 将两次乘法和第一信号部分（38L）的结果相加在一起以提供输出信号（28）。 优选地，装置（30）是主动侧倾控制悬挂系统（10）的一部分，并且输出信号（28）被提供给控制器（24），以用于控制力以抵消底盘滚动力。