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    Tracking head movement when wearing mobile device
    3.
    发明授权
    Tracking head movement when wearing mobile device 有权
    跟踪头部移动时佩戴移动设备

    公开(公告)号：US09256987B2

    公开(公告)日：2016-02-09

    申请号：US13925314

    申请日：2013-06-24

    申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC

    发明人： Nathan Ackerman ,  Drew Steedly ,  Andy Hodge ,  Alex Aben-Athar Kipman

    IPC分类号： G09G5/00 ,  G06T19/00 ,  G02B27/01 ,  G02B27/00

    CPC分类号： G06T19/006 ,  G02B27/0093 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0178 ,  G02B2027/0187 ,  G06F3/012 ,  G06F2200/1637

    摘要： Methods for tracking the head position of an end user of a head-mounted display device (HMD) relative to the HMD are described. In some embodiments, the HMD may determine an initial head tracking vector associated with an initial head position of the end user relative to the HMD, determine one or more head tracking vectors corresponding with one or more subsequent head positions of the end user relative to the HMD, track head movements of the end user over time based on the initial head tracking vector and the one or more head tracking vectors, and adjust positions of virtual objects displayed to the end user based on the head movements. In some embodiments, the resolution and/or number of virtual objects generated and displayed to the end user may be modified based on a degree of head movement of the end user relative to the HMD.

    摘要翻译： 描述了用于跟踪头戴式显示装置（HMD）的终端用户相对于HMD的头部位置的方法。 在一些实施例中，HMD可以确定与终端用户相对于HMD的初始头部位置相关联的初始头部跟踪矢量，确定与最终用户相对于终端用户的一个或多个后续头部位置相对应的一个或多个头部跟踪矢量 HMD，基于初始头部跟踪矢量和一个或多个头部跟踪矢量，随着时间的推移，最终用户跟踪头部移动，并且基于头部移动来调整显示给最终用户的虚拟对象的位置。 在一些实施例中，可以基于终端用户相对于HMD的头部移动程度来修改向最终用户生成和显示的虚拟对象的分辨率和/或数量。

    Pose tracking an augmented reality device
    7.
    发明授权
    Pose tracking an augmented reality device 有权
    跟踪增强现实设备的姿势

    公开(公告)号：US09495801B2

    公开(公告)日：2016-11-15

    申请号：US14267711

    申请日：2014-05-01

    申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC

    发明人： Michael John Ebstyne ,  Frederik Schaffalitzky ,  Drew Steedly ,  Calvin Chan ,  Ethan Eade ,  Alex Kipman ,  Georg Klein

    IPC分类号： G06T19/00 ,  G06F3/01 ,  G02B27/01 ,  G06F3/038

    CPC分类号： G06T19/006 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/0178 ,  G06F3/011 ,  G06F3/012 ,  G06F3/038

    摘要： An augmented reality device including a plurality of sensors configured to output pose information indicating a pose of the augmented reality device. The augmented reality device further includes a band-agnostic filter and a band-specific filter. The band-specific filter includes an error correction algorithm configured to receive pose information as filtered by the band-agnostic filter and reduce a tracking error of the pose information in a selected frequency band. The augmented reality device further includes a display engine configured to position a virtual object on a see-through display as a function of the pose information as filtered by the band-agnostic filter and the band-specific filter.

    摘要翻译： 包括多个传感器的增强现实设备，被配置为输出指示增强现实设备的姿势的姿态信息。 增强现实设备还包括带无关滤波器和带特定滤波器。 频带特定滤波器包括错误校正算法，其被配置为接收被频带不可知滤波器滤波的姿势信息，并减少所选频带中的姿态信息的跟踪误差。 增强现实设备还包括被配置为根据由带无关滤波器和频带特定滤波器过滤的姿势信息来将虚拟对象定位在透视显示器上的显示引擎。

    World-locked display quality feedback
    8.
    发明授权
    World-locked display quality feedback 有权
    世界锁定显示质量反馈

    公开(公告)号：US09430038B2

    公开(公告)日：2016-08-30

    申请号：US14267625

    申请日：2014-05-01

    申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC

    发明人： Michael John Ebstyne ,  Frederik Schaffalitzky ,  Drew Steedly ,  Ethan Eade ,  Martin Shetter ,  Michael Grabner

    IPC分类号： G06F3/01 ,  G02B27/00 ,  G06T19/00 ,  G02B27/01

    CPC分类号： G06F3/011 ,  G02B27/0093 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0178 ,  G02B2027/0187 ,  G06F3/012 ,  G06F2200/1637 ,  G06T19/006

    摘要： Embodiments that relate to communicating to a user of a head-mounted display device an estimated quality level of a world-lock display mode are disclosed. For example, in one disclosed embodiment a sensor data is received from one or more sensors of the device. Using the sensor data, an estimated pose of the device is determined. Using the estimated pose, one or more virtual objects are displayed via the device in either the world-lock display mode or in a body-lock display mode. One or more of input uncertainty values of the sensor data and pose uncertainty values of the estimated pose are determined. The input uncertainty values and/or pose uncertainty values are mapped to the estimated quality level of the world-lock display mode. Feedback of the estimated quality level is communicated to a user via device.

    摘要翻译： 公开了与头戴式显示装置的用户通信世界锁定显示模式的估计质量水平相关的实施例。 例如，在一个公开的实施例中，从设备的一个或多个传感器接收传感器数据。 使用传感器数据，确定装置的估计姿态。 使用估计的姿态，通过设备以世界锁定显示模式或身体锁定显示模式来显示一个或多个虚拟对象。 确定传感器数据的输入不确定度值和估计姿态的不确定性值的一个或多个。 输入不确定度值和/或姿态不确定性值被映射到世界锁定显示模式的估计质量水平。 估计质量水平的反馈通过设备传达给用户。