公开(公告)号：US09856092B2

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：US14945737

申请日：2015-11-19

申请人： ILLINOIS TOOL WORKS INC.

发明人： Matthew A. Job ,  Craig Kirkpatrick ,  Christopher Ray ,  Roger Johnston ,  Brett A. Stripe

IPC分类号： B65G47/29 ,  B65G47/244 ,  B65G47/26 ,  B65G47/28 ,  B65G43/08 ,  B65G47/08 ,  B65G47/90 ,  B25J9/00 ,  B25J15/02 ,  B65B21/00

CPC分类号： B65G47/29 ,  B25J9/0093 ,  B25J15/0253 ,  B65B21/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/088 ,  B65G47/244 ,  B65G47/26 ,  B65G47/28 ,  B65G47/904 ,  B65G2201/0244

摘要： A system, method and an end effector may arrange into a group two articles within a stream of articles moving spaced apart and in a line in a conveying direction on a conveyor. The system, method, and end effector may contact and slow the more downstream of the two articles and then contact the more upstream of the two articles without substantially slowing the more upstream article to form the group. The end effector may include a downstream stop portion for contacting at least one of the articles.

公开(公告)号：US20160068353A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：US14945737

申请日：2015-11-19

申请人： ILLINOIS TOOL WORKS INC.

发明人： Matthew A. Job ,  Craig Kirkpatrick ,  Christopher Ray ,  Roger Johnston ,  Brett A. Stripe

IPC分类号： B65G47/29 ,  B65G47/08

CPC分类号： B65G47/29 ,  B25J9/0093 ,  B25J15/0253 ,  B65B21/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/088 ,  B65G47/244 ,  B65G47/26 ,  B65G47/28 ,  B65G47/904 ,  B65G2201/0244

摘要： A system, method and an end effector may arrange into a group two articles within a stream of articles moving spaced apart and in a line in a conveying direction on a conveyor. The system, method, and end effector may contact and slow the more downstream of the two articles and then contact the more upstream of the two articles without substantially slowing the more upstream article to form the group. The end effector may include a downstream stop portion for contacting at least one of the articles.

摘要翻译： 系统，方法和末端执行器可以在传送带上沿输送方向间隔开并在一行中的物品流中排列成两组物品。 系统，方法和末端执行器可以接触并减慢两个物品的更下游，然后在两个制品的更上游接触，而不会使更多的上游制品基本上减慢以形成该组。 端部执行器可以包括用于接触至少一个物品的下游止挡部分。

公开(公告)号：US20140262685A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：US14215143

申请日：2014-03-17

申请人： Illinois Tool Works Inc.

发明人： Matthew A. Job ,  Craig Kirkpatrick ,  Christopher Ray ,  Roger Johnston ,  Brett A. Stripe

IPC分类号： B65G47/29

CPC分类号： B65G47/29 ,  B25J9/0093 ,  B25J15/0253 ,  B65B21/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/088 ,  B65G47/244 ,  B65G47/26 ,  B65G47/28 ,  B65G47/904 ,  B65G2201/0244

摘要： A system, method and an end effector may arrange into a group two articles within a stream of articles moving spaced apart and in a line in a conveying direction on a conveyor. The system, method, and end effector may contact and slow the more downstream of the two articles and then contact the more upstream of the two articles without substantially slowing the more upstream article to form the group. The end effector may include a downstream stop portion for contacting at least one of the articles.

摘要翻译： 系统，方法和末端执行器可以在传送带上沿输送方向间隔开并在一行中的物品流中排列成两组物品。 系统，方法和末端执行器可以接触并减慢两个物品的更下游，然后在两个制品的更上游接触，而不会使更多的上游制品基本上减慢以形成该组。 端部执行器可以包括用于接触至少一个物品的下游止挡部分。