公开(公告)号：US08353547B2

公开(公告)日：2013-01-15

申请号：US13361070

申请日：2012-01-30

申请人： Giuseppe Maffeis

发明人： Giuseppe Maffeis

IPC分类号： B66C1/42

CPC分类号： B25J15/0052 ,  H05K13/0478

摘要： An equipment (1) for the simultaneous handling of several components having a plurality of gripping heads (2) which are movable between a close position and at least one spaced position in which they are at a preset distance from each other, and vice versa, including a first rod-shaped element (3) to which the gripping heads (2) are slidingly combined, a second rod-shaped element (4) parallel to the first rod-shaped element (3), provided with a longitudinal guide (5), movable between a first position and at least a second position, a plurality of rods (6) hinged in a zigzag forming a broken line (7) having a median fulcrum (8) at which it becomes integral with the second rod-shaped element (4), and a plurality of lateral fulcrums (9) free to slide in the guide (5) of the second rod-shaped element (4).

摘要翻译： 一种用于同时处理具有多个夹持头（2）的多个部件的设备（1），所述夹紧头可在关闭位置和至少一个间隔位置之间移动，在所述间隔位置处彼此处于预设的距离，反之亦然， 包括第一杆状元件（3），所述夹紧头（2）滑动组合到所述第一杆状元件（3），平行于所述第一棒状元件（3）的第二杆状元件（4），设置有纵向引导件 ），可在第一位置和至少第二位置之间移动;多个杆（8），其以锯齿形铰接，形成具有中间支点（8）的虚线（7），在所述中心支点处与所述第二杆状 元件（4），以及在第二棒状元件（4）的引导件（5）中自由滑动的多个横向支点（9）。

公开(公告)号：US08132485B2

公开(公告)日：2012-03-13

申请号：US12135365

申请日：2008-06-09

申请人： Giuseppe Maffeis

发明人： Giuseppe Maffeis

IPC分类号： B23Q16/02

CPC分类号： B23Q1/50 ,  B23Q1/44 ,  B23Q16/065 ,  F16H25/14 ,  Y10T74/14 ,  Y10T74/1424 ,  Y10T74/1531 ,  Y10T74/18016 ,  Y10T408/54

摘要： A device for transforming alternating rectilinear motion into intermittent rotary motion, in particular for the command of indexed rotary tables. The device includes at least one fixed base element (11) with cam guide elements (14), a moving slide element (12) associated with the fixed element, equipped with mechanical locator elements (15) following the cam guide elements (14) and susceptible to alternating movements on and with respect to the fixed base element commanded by an actuator, and an index plate (13) rotatably associated with the fixed element, interacting mechanically with the moving slide element (12) and susceptible to angular rotation pitch in answer to the alternating movements of the moving slide element. The index plate is connected to an indexed rotary table to be commanded.

摘要翻译： 一种用于将交替直线运动变换为间歇旋转运动的装置，特别是用于分度旋转台的命令。 该装置包括具有凸轮引导元件（14）的至少一个固定基座元件（11），与固定元件相关联的移动滑动元件（12），其配备有跟随凸轮引导元件（14）的机械定位元件（15）和 容易受到由致动器指令的相对于固定基座元件的交替运动，以及与该固定元件可旋转地相关联的分度板（13），其与移动的滑动元件（12）机械地相互作用，并且在回答中易受角旋转间距的影响 涉及移动滑动元件的交替运动。 索引板连接到指示的转台上。

公开(公告)号：US20100123325A1

公开(公告)日：2010-05-20

申请号：US12611301

申请日：2009-11-03

申请人： Giuseppe Maffeis

发明人： Giuseppe Maffeis

IPC分类号： B25J15/00 ,  B66C1/42 ,  B66C1/44 ,  B66C1/54 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

CPC分类号： B25J15/0226

摘要： This invention concerns a pneumatically controlled grasping device to grasp and handle items or bodies provided with a graspable member. It comprises a supporting sleeve (16, 36) that internally delimits an intermediate space (23, 43) contiguous to a distal opening and a guide chamber (23′, 43′) connected to a source of fluid under pressure. In the intermediate space a gripper means (21, 41) is mounted, facing the distal opening and designed to engage with the graspable member. In the guide chamber a control piston (22, 42) is housed movable into a first position which corresponds to an activation or deactivation of the gripper means by the fluid under pressure, and to a second position which corresponds to the deactivation or activation of said gripper means, by at least a flexible reaction element (27, 47). The gripper means can be equipped to grasp the graspable member from the outside or from inside when it has a cavity.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于抓握和处理设置有可抓握构件的物品或物体的气动抓握装置。 它包括支撑套筒（16,36），其在内部界定与远端开口邻接的中间空间（23,43）和连接到压力下的流体源的引导室（23'，43'）。 在中间空间中，夹持器装置（21,41）被安装成面向远端开口并设计成与可抓握构件接合。 在引导室中，控制活塞（22,42）可容纳地移动到第一位置，该第一位置对应于压力下的流体对夹持器装置的启动或停用，并且对应于对应于所述 夹持器通过至少柔性反应元件（27,47）来表示。 夹具装置可以配备成具有空腔时从外部或从内部抓住可抓握构件。

公开(公告)号：US07635154B2

公开(公告)日：2009-12-22

申请号：US11561089

申请日：2006-11-17

申请人： Giuseppe Maffeis

发明人： Giuseppe Maffeis

IPC分类号： B25J15/08

CPC分类号： B25J15/0266

摘要： The invention concerns a parallel pneumatic gripper which includes a gripper body (11) forming a chamber (15), an alternate pneumatic piston (12) movable in the chamber, and two jaws (13, 14) controlled by the piston and movable in opposite directions. A first jaw (13) is rigidly attached to the piston (12) to follow its movements, whereas the second jaw (14) is connected to the piston (12) by an oscillating transmission element or lever (22, 22′) comprising an intermediate larger dimensioned cross section portion (23, 30) having a transversal bore to house the oscillating central fulcrum and two terminal heads with rolling surfaces (25, 25′; 31, 31′) designed to couple with corresponding seats provided respectively on the bottom of a flaring shaped in one side of the piston (12) and in the second jaw (14).

摘要翻译： 本发明涉及一种平行的气动夹具，其包括形成腔室（15）的夹持器主体（11），可在腔室中移动的可选择的气动活塞（12）和由活塞控制并可相对移动的两个钳口（13,14） 方向。 第一钳口（13）刚性地附接到活塞（12）以跟随其运动，而第二钳口（14）通过振荡传动元件或杠杆（22,22'）连接到活塞（12），包括 具有横向孔以容纳摆动中心支点的中间较大尺寸的横截面部分（23,30）和具有设置成与分别设置在底部上的相应座椅相连接的滚动表面（25,25'; 31,31'）的两个终端头部 在活塞（12）的一侧和第二钳口（14）的一侧形成一个扩口。

公开(公告)号：US07475927B2

公开(公告)日：2009-01-13

申请号：US11686536

申请日：2007-03-15

申请人： Giuseppe Maffeis

发明人： Giuseppe Maffeis

IPC分类号： B25J15/00

CPC分类号： B65G47/908 ,  B25J15/0047 ,  B25J15/12 ,  B66C1/54 ,  Y10T279/1066

摘要： A pneumatically controlled finger gripper having a supporting body (11) with a proximal and a distal end, a pneumatic control piston (12) guided and moving alternatively in the body, a compression disk (13) connected to, and moving axially with, the piston relatively at the distal end of the supporting body, and a flexible gripper element (14) assembled between the compression disk (13) and the distal end of the supporting body (11) and moving between a contracted and expanded position in response to the movements of the control piston with the compression disk between an inactive and active position.

摘要翻译： 一种气动控制的手指夹具，其具有带有近端和远端的支撑体（11），气动控制活塞（12），其在主体中被引导和移动;压缩盘（13），其连接到 活塞相对地位于支撑体的远端，以及柔性夹持元件（14），其组装在压缩盘（13）和支撑体（11）的远端之间，并且响应于所述支撑体 控制活塞与压缩盘在无效和主动位置之间的移动。

公开(公告)号：US20080314172A1

公开(公告)日：2008-12-25

申请号：US12135365

申请日：2008-06-09

申请人： Giuseppe Maffeis

发明人： Giuseppe Maffeis

IPC分类号： F16H21/12

CPC分类号： B23Q1/50 ,  B23Q1/44 ,  B23Q16/065 ,  F16H25/14 ,  Y10T74/14 ,  Y10T74/1424 ,  Y10T74/1531 ,  Y10T74/18016 ,  Y10T408/54

摘要： The invention concerns a device for transforming alternating rectilinear motion into intermittent rotary motion, in particular for the command of indexed rotary tables. It comprises at least one fixed base element (11) with cam guide means (14), a moving slide element (12) associated with the fixed element, equipped with mechanical locator means (15) following said cam guide means (14) and susceptible to alternating movements on and with respect to said fixed base element commanded by an actuator, and an index plate (13) rotatably associated with the fixed element, interacting mechanically with the moving slide element (12) and susceptible to angular rotation pitch in answer to the alternating movements of said moving slide element. The index plate is connected to an indexed rotary table to be commanded.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于将交替直线运动变换成间歇旋转运动的装置，特别是用于分度转台的命令。 它包括具有凸轮导向装置（14）的至少一个固定基座元件（11），与所述固定元件相关联的移动滑动元件（12），其配备有跟随所述凸轮引导装置（14）的机械定位装置（15） 相对于由致动器指令的所述固定基座元件交替运动，以及与所述固定元件可旋转地相关联的分度板（13），与所述移动滑动元件（12）机械地相互作用，并且响应于角旋转间距 所述移动滑动元件的交替运动。 索引板连接到指示的转台上。

公开(公告)号：US06199848B1

公开(公告)日：2001-03-13

申请号：US09417570

申请日：1999-10-14

申请人： Giuseppe Bellandi ,  Giuseppe Maffeis

发明人： Giuseppe Bellandi ,  Giuseppe Maffeis

IPC分类号： B23Q308

CPC分类号： F15B15/065 ,  B25J15/0253

摘要： A fluid power gripper which contains a receiving space, in which two pistons are located able to be moved axially by fluid power in opposite drive directions, such pistons being kinematically coupled by a synchronization means. The synchronization means comprises first mesh means, which are provided on opposite mutually facing side surfaces of two mutually overlapping axial tails of the pistons. Furthermore the synchronization means comprises second mesh means provided on a body of revolution arranged between the two axial tails and having an axis of rotation extending athwart the longitudinal axis of the receiving space.

摘要翻译： 包含容纳空间的流体动力夹具，其中两个活塞位于能够通过相反驱动方向上的流体动力轴向移动，这样的活塞由同步装置运动学耦合。 同步装置包括第一网格装置，其设置在活塞的两个相互重叠的轴向尾部的相对相对的侧表面上。 此外，同步装置包括设置在两个轴向尾部之间的旋转体上的第二啮合装置，并且具有延伸到接收空间的纵向轴线的旋转轴线。

公开(公告)号：US6092848A

公开(公告)日：2000-07-25

申请号：US201347

申请日：1998-12-01

申请人： Giuseppe Maffeis ,  Giuseppe Bellandi

发明人： Giuseppe Maffeis ,  Giuseppe Bellandi

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B66C1/42

CPC分类号： B25J15/10 ,  B25J15/0213 ,  B25J15/028 ,  B25J15/106

摘要： A pneumatic parallel or radial gripper or air gun having two or more gripping jaws, wherein at least the gripping jaws their connection to the controlling piston are pre-assembled on a support that is made of plastic material. This allows for the subsequent assembly en bloc on the body in correlation with the piston. The support also acts as a device of protection.

摘要翻译： 具有两个或更多个夹爪的气动平行或径向夹持器或气枪，其中至少夹紧爪与控制活塞的连接被预组装在由塑料材料制成的支撑件上。 这允许随后与活塞相关联的身体整体的组装。 支持也是保护装置。

公开(公告)号：US08256961B2

公开(公告)日：2012-09-04

申请号：US12730439

申请日：2010-03-24

申请人： Giuseppe Maffeis

发明人： Giuseppe Maffeis

IPC分类号： F16C29/04

CPC分类号： F16C29/04 ,  F15B15/1471 ,  F15B15/149 ,  F15B15/228 ,  F16C29/12

摘要： The invention concerns a guide system with rolling elements, in particular ball bearings, for slide devices having a first and a second slide members (11, 12) coupled and guided between them, where a slide member (12) is susceptible to alternative linear movements compared with the other slide member (11) with the interposition of two linear sets of ball bearings (31, 31′). One of said slide members (12), on at least one of its sides parallel with the movement direction, has an opening which is integrated by a variable clamping finishing cheek (28) to establish an adjustable preload of the two sets of ball bearings between the first and the second slide members.

摘要翻译： 本发明涉及具有滚动​​元件，特别是球轴承的导向系统，用于具有在它们之间联接和引导的第一和第二滑动构件（11,12）的滑动装置，其中滑动构件（12）易于替代的线性运动 与另一个滑动构件（11）相比，插入两个线性组的球轴承（31,31'）。 所述滑动构件（12）中的一个在其平行于运动方向的至少一个侧面上具有通过可变的夹紧精加工面板（28）整合的开口，以在两组滚珠轴承之间建立可调节的预载荷 第一和第二滑动构件。

公开(公告)号：US08201866B2

公开(公告)日：2012-06-19

申请号：US12611319

申请日：2009-11-03

申请人： Giuseppe Maffeis

发明人： Giuseppe Maffeis

IPC分类号： B25J15/12

CPC分类号： B25J15/12 ,  B65G47/90 ,  B65G47/908

摘要： The invention concerns a gripper device for gripping solid or hollow items, objects or bodies, which includes a supporting body (11, 11a) holding a plurality of gripper modules (12, 12a) positioned around the geometric axis of the body, parallel and spaced at an angle. Each module includes a flexible prehensible arch-shaped element (21, 21a) having an extrados in line with a radial slot (18, 18a) along one side of the housing and engaged by an actuator piston. All the prehensile elements are movable between a decontracted rest condition, in which their extradossis are retracted in the respective slots (18, 18a), and a compressed/contracted work condition, in which their extradossis protrude from the radial slots (18, 18a) to engage from time to time the item, object or casing to be gripped.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于夹持固体或中空物品，物体或物体的夹持装置，其包括支撑体（11,11a），其保持围绕主体的几何轴线定位的多个夹持器模块（12,12a），平行和间隔开 在某个角度 每个模块包括柔性可弯曲的拱形元件（21,21a），其具有与沿着壳体的一侧的径向槽（18,18a）对齐并与致动器活塞啮合的外形。 所有的可弯曲元件可以在一个脱离的静止状态之间移动，在这些状态下，它们的缩回缩回到相应的狭槽（18,18a）中，以及压缩/收缩的工作状态，其中它们的外伸从径向槽（18,18a）突出， 不时地对物品，物体或套管进行抓握。