公开(公告)号：US06425731B2

公开(公告)日：2002-07-30

申请号：US09027253

申请日：1998-02-20

申请人： Heinz H. Focke ,  Wolfgang Gropp

发明人： Heinz H. Focke ,  Wolfgang Gropp

IPC分类号： B66C142

CPC分类号： B65H19/30 ,  B65H19/123 ,  B65H75/10 ,  B65H2301/413243 ,  B65H2301/414327 ,  B65H2301/4173 ,  B65H2701/534 ,  Y10S414/121 ,  Y10S414/123

摘要： A bearing journal (21), which is introduced into a central opening (22) in the reel (10) and is anchored releasably inside a reel core (11), serves for automatically receiving reels (10). Provided for the connection between the bearing journal (21) and the reel core (11) are clamping webs (23) which are extended laterally and take up a connection with the inner side of the reel core (11) in a non-positive and/or positive-locking manner. The bearing journal (21) is provided with a plurality of mechanical monitoring members which indicate any incorrect position of the bearing journal (21). The movements of the bearing journal (21) are controlled automatically by means of a camera (38).

摘要翻译： 被引入卷轴（10）中的中心开口（22）并被可释放地锚定在卷轴（11）内的轴承轴颈（21）用于自动接收卷轴（10）。 为了使轴承轴颈（21）和卷盘芯（11）之间的连接是夹紧腹板（23），其横向延伸并以非正的方式与卷轴（11）的内侧接合，并且 /或正锁定方式。 轴承轴颈（21）设有多个机械监控构件，其表示轴承轴颈（21）的任何不正确的位置。 轴承轴颈（21）的运动通过相机（38）自动控制。

公开(公告)号：US06325591B1

公开(公告)日：2001-12-04

申请号：US09331707

申请日：1999-08-12

申请人： Heinz Focke ,  Hanfried Kerle ,  Wolfgang Gropp

发明人： Heinz Focke ,  Hanfried Kerle ,  Wolfgang Gropp

IPC分类号： B66F1900

CPC分类号： B65B5/105 ,  B65G47/901 ,  B65G47/912

摘要： The disclosure relates to a device for handling objects to package the same. The handling device comprises a lifting head (17) placed in an extension arm (16) having multiple levers (59, 60, 61), with ends (62, 67) placed on linear drives (63, 68) that can be independently controlled and are flexibly interconnected to the opposite ends (65, 69). The displacement of the linear drives (63, 68) makes it possible to move back and forth the ends (62, 67) of the levers (59, 60, 61) that are flexibly connected to the linear drives (63, 68), thereby enabling the ends (62, 65, 67, 69) of the levers (59, 60, 61) to pivot. These pivotal movements allow the lifting head (17) that is placed on the extension arm (16) to move up and down in a vertical direction and back and forth in a horizontal direction.

摘要翻译： 本公开涉及一种用于处理对其进行打包的装置。 处理装置包括放置在具有多个杆（59,60,61）的延伸臂（16）中的提升头（17），其中端部（62,67）放置在可独立控制的线性驱动器（63,68）上 并且与相对端（65,69）柔性地互连。 线性驱动器（63,68）的位移使得能够来回地弹性地连接到线性驱动器（63,68）的杠杆（59,60,61）的端部（62,67）移动， 从而使杠杆（59,60,61）的端部（62,65,67,69）枢转。 这些枢转运动允许放置在延伸臂（16）上的提升头（17）在垂直方向上上下移动并在水平方向上来回移动。