公开(公告)号：US20110288667A1

公开(公告)日：2011-11-24

申请号：US13147415

申请日：2010-02-10

Applicant: Akio Noda ,  Haruhisa Okuda ,  Kenichi Tanaka ,  Tetsuo Sawaragi ,  Hiroshi Matsuhisa ,  Yasuyoshi Yokokouji ,  Hideo Utsuno ,  Masaharu Komori ,  Hajime Mizuyama ,  Hiroaki Nakanishi ,  Yukio Horiguchi ,  Takehisa Kouda ,  Kazuhiro Izui

Inventor： Akio Noda ,  Haruhisa Okuda ,  Kenichi Tanaka ,  Tetsuo Sawaragi ,  Hiroshi Matsuhisa ,  Yasuyoshi Yokokouji ,  Hideo Utsuno ,  Masaharu Komori ,  Hajime Mizuyama ,  Hiroaki Nakanishi ,  Yukio Horiguchi ,  Takehisa Kouda ,  Kazuhiro Izui

IPC: B25J9/06 ,  B25J13/02 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1661 ,  G05B19/42 ,  G05B2219/36404 ,  G05B2219/39527 ,  G05B2219/40111 ,  G05B2219/40613

Abstract: Provided is an industrial robot system which enables a reduction in an installation/adjustment period, and an increase in a no-error continuous operation period, and includes an action planning section (4) for temporary halts, an error-inducing-task restraining section (5), a section (6) for teaching task, an operation mastering section (7), a hand library (8), an optimum-task-operation generating section (11), a specific task library (9), an error-recovery-task teaching section (12), an error recovery library (10), a finger-eye-camera measurement section (32), a three-dimensional recognition section (33), a controller (30), a manipulator (31), and a universal hand contained in a manipulation device group (34).

Abstract translation: 提供一种工业机器人系统，其能够减少安装/调整周期，并且增加无错误的连续运行时间，并且包括用于暂时停止的动作规划部（4），误差诱导任务抑制部 （5），用于教学任务的部分（6），操作母版部分（7），手库（8），最佳任务操作生成部分（11），特定任务库（9），错误 （12），错误恢复库（10），手指相机测量部分（32），三维识别部分（33），控制器（30），操纵器（31） ）和包含在操纵装置组（34）中的通用手。

公开(公告)号：US09393691B2

公开(公告)日：2016-07-19

申请号：US13147415

申请日：2010-02-10

Applicant: Akio Noda ,  Haruhisa Okuda ,  Kenichi Tanaka ,  Tetsuo Sawaragi ,  Hiroshi Matsuhisa ,  Yasuyoshi Yokokouji ,  Hideo Utsuno ,  Masaharu Komori ,  Hajime Mizuyama ,  Hiroaki Nakanishi ,  Yukio Horiguchi ,  Takehisa Kouda ,  Kazuhiro Izui

Inventor： Akio Noda ,  Haruhisa Okuda ,  Kenichi Tanaka ,  Tetsuo Sawaragi ,  Hiroshi Matsuhisa ,  Yasuyoshi Yokokouji ,  Hideo Utsuno ,  Masaharu Komori ,  Hajime Mizuyama ,  Hiroaki Nakanishi ,  Yukio Horiguchi ,  Takehisa Kouda ,  Kazuhiro Izui

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/16 ,  G05B19/42

CPC classification number: B25J9/1661 ,  G05B19/42 ,  G05B2219/36404 ,  G05B2219/39527 ,  G05B2219/40111 ,  G05B2219/40613

Abstract: An industrial robot system may enable a reduction in an installation/adjustment period, and an increase in a no-error continuous operation period. The system includes an action planning section for temporary halts, an error-inducing-task restraining section, a section for teaching task, an operation mastering section, a hand library, an optimum-task-operation generating section, a specific task library, an error-recovery-task teaching section, an error recovery library, a finger-eye-camera measurement section including an omnidirectional mirror, a three-dimensional recognition section, a controller, a manipulator, and a hand with a plurality of fingers.

Abstract translation: 工业机器人系统可以实现安装/调整周期的减少以及无错误的连续操作期间的增加。 该系统包括用于暂时停止的动作规划部，错误诱导任务抑制部，教学任务部，操作母版部，手库，最优任务动作生成部，特定任务库， 错误恢复任务教学部分，错误恢复库，包括全向镜，三维识别部分，控制器，操纵器和具有多个手指的手的手指相机测量部分。