公开(公告)号：US07047105B2

公开(公告)日：2006-05-16

申请号：US10076782

申请日：2002-02-15

申请人： Kazushige Kakutani ,  Shin Miyaji ,  Naoto Tojo ,  Shinya Kataoka ,  Seiji Murakami ,  Tomoyoshi Tokumaru ,  Hideaki Aoki

发明人： Kazushige Kakutani ,  Shin Miyaji ,  Naoto Tojo ,  Shinya Kataoka ,  Seiji Murakami ,  Tomoyoshi Tokumaru ,  Hideaki Aoki

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G06N3/008

摘要： A user communicates with a companion with his or her portable telephone attached to a telephone attachment pocket of a robot. The robot acts in accordance with a voice signal which is outputted from the portable telephone, thereby behaving as if it were speaking to the user. The robot outputs a voice in response to the user's voice which is picked up by a microphone, thereby behaving as if it were listening to the user. Owing to this robot or a robot system using the same, the user feels less odd in his or her communication using the portable telephone.

摘要翻译： 用户与附属于机器人的电话附件口袋的便携式电话与伴侣通信。 机器人根据从便携式电话输出的语音信号进行动作，从而表现得像对用户说话一样。 机器人响应于由麦克风拾取的用户的声音输出语音，从而表现得像在听用户一样。 由于该机器人或使用该机器人的机器人系统，所以用户在使用便携式电话的通信中感觉不太奇怪。

公开(公告)号：US06859684B2

公开(公告)日：2005-02-22

申请号：US10462701

申请日：2003-06-17

申请人： Kazushige Kakutani ,  Shin Miyaji ,  Naoto Tojo

发明人： Kazushige Kakutani ,  Shin Miyaji ,  Naoto Tojo

IPC分类号： G05D1/02 ,  B25J9/16 ,  G05D3/00 ,  G05D3/12 ,  G05B15/00 ,  G05B19/00

CPC分类号： B25J9/1679 ,  G05B2219/40042

摘要： A table angle controlling method capable of effectively preventing an article placed on a table (20), from falling off by tilting the table so that the synthetic vector of horizontal acceleration and gravitational acceleration which act on the table acts on the table perpendicular thereto. The method has the steps of measuring the synthetic vector of horizontal acceleration and gravitational acting on the table (20) or a carriage (11) with the movement of the carriage (11), and tilting the table so that the synthetic vector obtained acts on the table perpendicular thereto. Alternatively the method has the steps of estimating acceleration acting on the table from a speed command value input to drive device for the carriage (11) for moving the carriage, calculating the synthetic vector of the estimated horizontal acceleration and gravitational acceleration, and tilting the table so that the synthetic vector obtained acts on the table perpendicular thereto.

摘要翻译： 一种桌面角度控制方法，其能够有效地防止放置在桌子（20）上的物品通过倾斜桌子而脱落，使得作用在桌子上的水平加速度和重力加速度的合成矢量作用在与其垂直的桌子上。 该方法具有以下步骤：随着托架（11）的运动，测量作用于台（20）或滑架（11）的水平加速度和重力的合成矢量，并且倾斜台，使得所获得的合成矢量作用在 垂直于其的桌子。 或者，该方法具有以下步骤：从输入到用于移动滑架的托架（11）的驱动装置的速度指令值估计加速度，计算推定的水平加速度和重力加速度的合成矢量，以及倾斜该表 使得所获得的合成载体作用在与其垂直的工作台上。