公开(公告)号：US08754805B2

公开(公告)日：2014-06-17

申请号：US13167733

申请日：2011-06-24

申请人： Sy Bor Wang ,  Hongbo Teng ,  Omar P. Soubra ,  Bruno M. Scherzinger ,  Peter G. France ,  James M. Janky ,  Gregory C. Best

发明人： Sy Bor Wang ,  Hongbo Teng ,  Omar P. Soubra ,  Bruno M. Scherzinger ,  Peter G. France ,  James M. Janky ,  Gregory C. Best

IPC分类号： G01S13/00

CPC分类号： G01B11/14 ,  G01C15/00 ,  G01C15/06 ,  G01S19/49 ,  G01S19/51 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/73

摘要： Method and apparatus are provided for image based positioning comprising capturing a first image with an image capturing device. Wherein said first image includes at least one object. Moving the platform and capturing a second image with the image capturing device. The second image including the at least one object. Capturing in the first image an image of a surface; capturing in the second image a second image of the surface. Processing the plurality of images of the object and the surface using a combined feature based process and surface tracking process to track the location of the surface. Finally, determining the location of the platform by processing the combined feature based process and surface based process.

摘要翻译： 提供了用于基于图像的定位的方法和装置，包括用图像捕获装置捕获第一图像。 其中所述第一图像包括至少一个对象。 移动平台并用图像捕获设备捕获第二个图像。 第二图像包括至少一个对象。 在第一张图像中捕获一张表面的图像; 在第二图像中捕获表面的第二图像。 使用基于组合特征的过程和表面跟踪处理来处理对象和表面的多个图像以跟踪表面的位置。 最后，通过处理基于组合特征的过程和基于表面的过程来确定平台的位置。

公开(公告)号：US09224208B2

公开(公告)日：2015-12-29

申请号：US13382913

申请日：2010-07-06

申请人： Hongbo Teng ,  Gregory C. Best ,  Sy Bor Wang

发明人： Hongbo Teng ,  Gregory C. Best ,  Sy Bor Wang

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/204 ,  H04N2013/0081

摘要： A method of image-tracking by using an image capturing device (12). The method comprises: performing an image-capture of a scene (54) by using an image capturing device; and tracking movement (62) of the image capturing device (12) by analyzing a set of images by using an image processing algorithm (64).

摘要翻译： 一种通过使用图像捕获装置（12）进行图像跟踪的方法。 该方法包括：通过使用图像捕获装置执行场景（54）的图像拍摄; 以及通过使用图像处理算法（64）分析一组图像来跟踪图像捕获装置（12）的跟踪运动（62）。

公开(公告)号：US20120195466A1

公开(公告)日：2012-08-02

申请号：US13382913

申请日：2010-07-06

申请人： Hongbo Teng ,  Gregory C. Best ,  Sy Bor Wang

发明人： Hongbo Teng ,  Gregory C. Best ,  Sy Bor Wang

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/204 ,  H04N2013/0081

摘要： A method of image-tracking by using an image capturing device (12). The method comprises: performing an image-capture of a scene (54) by using an image capturing device; and tracking movement (62) of the image capturing device (12) by analyzing a set of images by using an image processing algorithm (64).

摘要翻译： 一种通过使用图像捕获装置（12）进行图像跟踪的方法。 该方法包括：通过使用图像捕获装置执行场景（54）的图像拍摄; 以及通过使用图像处理算法（64）分析一组图像来跟踪图像捕获装置（12）的跟踪运动（62）。

公开(公告)号：US08229166B2

公开(公告)日：2012-07-24

申请号：US12459843

申请日：2009-07-07

申请人： Hongbo Teng ,  Gregory C. Best ,  Sy Bor Wang

发明人： Hongbo Teng ,  Gregory C. Best ,  Sy Bor Wang

IPC分类号： G06K9/00 ,  H04N5/225

CPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/204 ,  H04N2013/0081

摘要： A method of image-tracking by using an image capturing device. The method comprises: performing an image-capture of a scene by using an image capturing device; and tracking movement of the image capturing device by analyzing a set of images by using an image processing algorithm.

摘要翻译： 一种通过使用图像捕获装置进行图像跟踪的方法。 该方法包括：通过使用图像捕获装置执行场景的图像捕获; 以及通过使用图像处理算法分析一组图像来跟踪图像捕获装置的移动。

公开(公告)号：US20120163656A1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：US13167733

申请日：2011-06-24

申请人： Sy Bor WANG ,  Hongbo TENG ,  Omar P. SOUBRA ,  Bruno M. SCHERZINGER ,  Peter G. FRANCE ,  James M. Janky ,  Gregory C. BEST

发明人： Sy Bor WANG ,  Hongbo TENG ,  Omar P. SOUBRA ,  Bruno M. SCHERZINGER ,  Peter G. FRANCE ,  James M. Janky ,  Gregory C. BEST

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G01B11/14 ,  G01C15/00 ,  G01C15/06 ,  G01S19/49 ,  G01S19/51 ,  G06K9/00664 ,  G06T7/73

摘要： Method and apparatus are provided for image based positioning comprising capturing a first image with an image capturing device. Wherein said first image includes at least one object. Moving the platform and capturing a second image with the image capturing device. The second image including the at least one object. Capturing in the first image an image of a surface; capturing in the second image a second image of the surface. Processing the plurality of images of the object and the surface using a combined feature based process and surface tracking process to track the location of the surface. Finally, determining the location of the platform by processing the combined feature based process and surface based process.

摘要翻译： 提供了用于基于图像的定位的方法和装置，包括用图像捕获装置捕获第一图像。 其中所述第一图像包括至少一个对象。 移动平台并用图像捕获设备捕获第二个图像。 第二图像包括至少一个对象。 在第一张图像中捕获一张表面的图像; 在第二图像中捕获表面的第二图像。 使用基于组合特征的过程和表面跟踪处理来处理对象和表面的多个图像以跟踪表面的位置。 最后，通过处理基于组合特征的过程和基于表面的过程来确定平台的位置。

公开(公告)号：US20110007939A1

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：US12459843

申请日：2009-07-07

申请人： Hongbo Teng ,  Gregory C. Best ,  Sy Bor Wang

发明人： Hongbo Teng ,  Gregory C. Best ,  Sy Bor Wang

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/204 ,  H04N2013/0081

摘要： A method of image-tracking by using an image capturing device. The method comprises: performing an image-capture of a scene by using an image capturing device; and tracking movement of the image capturing device by analyzing a set of images by using an image processing algorithm.

摘要翻译： 一种通过使用图像捕获装置进行图像跟踪的方法。 该方法包括：通过使用图像捕获装置执行场景的图像捕获; 以及通过使用图像处理算法分析一组图像来跟踪图像捕获装置的移动。