公开(公告)号：US4281447A

公开(公告)日：1981-08-04

申请号：US16353

申请日：1979-03-01

申请人： George J. Miller ,  George W. Sutter

发明人： George J. Miller ,  George W. Sutter

IPC分类号： B23Q3/06 ,  B25J9/16 ,  B25J15/04 ,  B23Q3/155

CPC分类号： B25J15/04 ,  B23Q3/06 ,  B25J9/1692 ,  Y10S279/90 ,  Y10S483/901 ,  Y10T279/17923 ,  Y10T279/21 ,  Y10T279/3487 ,  Y10T408/95 ,  Y10T409/309464 ,  Y10T483/136

摘要： A mechanical system for allowing removable attachment of tools to a robot which is capable of accommodating positional and angular errors between the tool and the robot during attachment and release of the tool by using tapered attachments.

摘要翻译： 一种机械系统，用于允许工具可移动地附接到机器人，该机器人能够通过使用锥形附件在工具附接和释放期间容纳工具和机器人之间的位置和角度误差。