公开(公告)号：US20090076674A1

公开(公告)日：2009-03-19

申请号：US12214306

申请日：2008-06-18

申请人： Christoph Kiegerl ,  Leke Ukimeraj ,  Markus Huber

发明人： Christoph Kiegerl ,  Leke Ukimeraj ,  Markus Huber

IPC分类号： G05D1/00 ,  E02F3/04 ,  G08G1/16

CPC分类号： E02F1/00 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/205 ,  E02F9/264 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202

摘要： The present invention relates to a system for the automatic movement of material in a working area comprising at least one movable piece of equipment, wherein the system has a control for the automatic movement of the piece of equipment with an automatic recognition of obstacles. In accordance with the invention, the control has a first obstacle processing function which moves an obstacle in the working area automatically using the movable piece of equipment; and/or in that the control has a second obstacle processing function which automatically removes an obstacle from the working area using the movable piece of equipment.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于在包括至少一个可移动的设备的工作区域中自动移动材料的系统，其中系统具有用于自动识别障碍物的装置的自动移动的控制。 根据本发明，控制具有第一障碍物处理功能，其使用可移动的设备自动移动工作区域中的障碍物; 和/或其控制具有第二障碍物处理功能，其使用可移动的设备自动从工作区域移除障碍物。

公开(公告)号：US20080202777A1

公开(公告)日：2008-08-28

申请号：US11712009

申请日：2007-02-28

申请人： Paul T. Corcoran

发明人： Paul T. Corcoran

IPC分类号： A01B35/00 ,  A01B79/00

CPC分类号： E02D1/027 ,  E02F9/2045

摘要： A soil moisture mapping based method for transferring soil for an earthworks construction project includes outputting signals based on soil moisture data and position data indicative of a location within a cut area or a fill area of the soil. The method further includes selecting a location within a cut area for obtaining fill soil or a location within a fill area for depositing fill soil based on the signals. A system for supplying soil for an earthworks construction project includes at least one machine having a sensor configured to sense soil moisture, and a receiver configured to receive position data corresponding with a location of the soil, and a signaling device configured to output signals based on the position data and soil moisture data. A transfer machine is included in the system and configured to selectively transfer fill soil between the cut area and the fill area based on the signals.

摘要翻译： 基于土壤水分测绘的方法，用于输送土方工程施工项目的土壤，包括根据土壤水分数据和位置数据输出指示土壤切割区域或填充区域内的位置的信号。 该方法还包括选择切割区域内的位置，以获得填充土或填充区域内的基于该信号沉积填土的位置。 用于为土方工程施工项目提供土壤的系统包括至少一台机器，其具有构造成感测土壤水分的传感器，以及接收器，其被配置为接收对应于土壤位置的位置数据;以及信号装置，其被配置为基于 位置数据和土壤水分数据。 传送机被包括在系统中并且被配置为基于信号选择性地在切割区域和填充区域之间传送填充土壤。

公开(公告)号：US20080127529A1

公开(公告)日：2008-06-05

申请号：US11606037

申请日：2006-11-30

申请人： Daniel Stanek ,  Roger D. Koch ,  Jeffrey S. Alig ,  Robert J. Price

发明人： Daniel Stanek ,  Roger D. Koch ,  Jeffrey S. Alig ,  Robert J. Price

IPC分类号： E02F5/02 ,  G05D1/10

CPC分类号： E02F5/02 ,  E02F3/435 ,  E02F5/145 ,  E02F9/2045

摘要： A method of assisting an operator of an excavating machine is disclosed. The method includes recommending a hop distance to move the machine based upon the maximum distance the machine can move and still be able to reach the bottom of the excavation that has already been dug by the machine during an excavating operation.

摘要翻译： 公开了一种辅助挖掘机操作者的方法。 该方法包括基于机器可移动的最大距离来推荐机器移动距离，并且仍然能够在挖掘操作期间到达已经由机器挖掘的挖掘的底部。

公开(公告)号：US20080097693A1

公开(公告)日：2008-04-24

申请号：US11583438

申请日：2006-10-19

申请人： Steven Daniel McCain

发明人： Steven Daniel McCain

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： E02F9/2045 ,  E02F3/435 ,  E02F9/205

摘要： A method and apparatus for use with a satellite positioning system wherein the receive elements satellite positioning system receive antennas are maintained in an orientation with respect to the positioning system satellites in a way such that the strongest signals can be received from the greatest number of satellites. According to one embodiment, a housing of a positioning antenna is mounted in a gimbaled fashion onto a vehicle, such as an excavator. Such a gimbaled antenna maintains a horizontal orientation relative to a predetermined axis and, as a result, remains in a position to receive signals from positioning system satellites even during instances of high angular deflection of the antenna support, such as may occur during earth-moving operations.

摘要翻译： 一种与卫星定位系统一起使用的方法和装置，其中接收元件卫星定位系统接收天线以相对于定位系统卫星的方向被保持为使得能够从最大数量的卫星接收最强的信号。 根据一个实施例，定位天线的壳体以平衡方式安装在诸如挖掘机的车辆上。 这样的万向天线相对于预定的轴线保持水平取向，并且因此即使在天线支撑件的高角度偏转的情况下也可以保持在接收来自定位系统卫星的信号的位置，诸如在地球移动期间可能发生 操作。

公开(公告)号：US20070299590A1

公开(公告)日：2007-12-27

申请号：US11473136

申请日：2006-06-23

申请人： Andrew Shull ,  Swaroop Sesha Kamala Mannepalli

发明人： Andrew Shull ,  Swaroop Sesha Kamala Mannepalli

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： E02F9/2045 ,  E02F3/841 ,  E02F3/844 ,  E02F9/26

摘要： A control system for a machine operating at a worksite is disclosed. The control system has a controller configured to recognize a feature of the worksite from a topographic map of the worksite. The controller is further configured to determine at least one characteristic of the recognized feature, and determine a desired excavation entry point into a surface of the worksite based on the at least one characteristic.

摘要翻译： 公开了一种在现场操作的机器的控制系统。 控制系统具有控制器，其被配置为从工地的地形图识别工地的特征。 控制器还被配置为确定所识别的特征的至少一个特征，并且基于至少一个特性将所需的挖掘入口点确定到工地的表面中。

公开(公告)号：US20070214687A1

公开(公告)日：2007-09-20

申请号：US11569556

申请日：2005-05-24

申请人： Clement Woon ,  Peter Stegmaier ,  Klaus Schneider ,  Martin Nix

发明人： Clement Woon ,  Peter Stegmaier ,  Klaus Schneider ,  Martin Nix

IPC分类号： E02F3/84 ,  E02F9/20

CPC分类号： E02F3/842 ,  E02F9/2045 ,  G06T17/05 ,  G06T17/30

摘要： The invention relates to a method for controlling a surface-modifying machine, wherein information on the desired condition and on the actual condition of ground to be prepared is provided and is used to derive control statements for the machine based on a comparison of the desired and the actual condition. The information on the actual condition is represented by a point cloud as a spatial distribution of discrete surface points. In order to derive control statements, at least two surface points each from the point cloud are used for every horizontal position so that non-differentiated information can be derived that for example also allow to identify various planes.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制表面修正机的方法，其中提供关于要制备的地面的期望条件和实际状况的信息，并且用于基于对所需要的和 实际情况。 关于实际情况的信息由点云表示为离散表面点的空间分布。 为了得出控制语句，每个水平位置使用至少两个来自点云的表面点，从而可以导出例如还允许识别各种平面的非差分信息。

公开(公告)号：US20060090379A1

公开(公告)日：2006-05-04

申请号：US11217177

申请日：2005-09-01

申请人： Ken Furem

发明人： Ken Furem

IPC分类号： E02F3/32

CPC分类号： E02F9/2045 ,  E02F3/434 ,  E02F9/205 ,  E02F9/261 ,  E02F9/262 ,  E02F9/267

摘要： Certain exemplary embodiments can provide a system comprising a processor adapted to determine a profile of a surface responsive to a scan of the surface. The processor can be adapted to identify a predetermined profile from a plurality of predetermined profiles, the identified predetermined profile a closest match of the plurality of predetermined profiles to the profile of the surface. The processor can be adapted to determine a procedure based upon the identified predetermined profile. The processor can be adapted to provide the procedure to a machine.

公开(公告)号：US20060041361A1

公开(公告)日：2006-02-23

申请号：US10924018

申请日：2004-08-23

申请人： Ivan Matrosov

发明人： Ivan Matrosov

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： E02F9/2045 ,  E02F3/842 ,  E02F3/847 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

摘要： An earthmoving machine including a control system is disclosed. The machine comprises first and second satellite navigation antennas mounted in a longitudinal direction on the earthmoving machine. A third satellite navigation antenna is mounted on a pole attached to an operational element of the earthmoving machine. In one embodiment, the earthmoving machine is a bulldozer and the operational element is a blade of the bulldozer. The machine further comprises a gravity reference sensor and a plurality of gyroscopes mounted on the machine. A computer processor generates control signals based on sensor data received from the various components. The disclosed system and method allows for dynamically stable operation of the earthmoving machine at relatively fast speeds without the development of unwanted oscillations.

摘要翻译： 公开了一种包括控制系统的移土机。 该机器包括在移土机上纵向安装的第一和第二卫星导航天线。 第三卫星导航天线安装在附接到移土机的操作元件的杆上。 在一个实施例中，移土机是推土机，并且操作元件是推土机的叶片。 机器还包括重力参考传感器和安装在机器上的多个陀螺仪。 计算机处理器基于从各种组件接收的传感器数据产生控制信号。 所公开的系统和方法允许移动机器以相对较快的速度动态稳定地操作，而不会产生不需要的振荡。

公开(公告)号：US20050187731A1

公开(公告)日：2005-08-25

申请号：US11116845

申请日：2005-04-28

申请人： Lars Ericsson ,  Mikael Hertzman

发明人： Lars Ericsson ,  Mikael Hertzman

IPC分类号： E02F3/84 ,  E02F9/20 ,  G01C15/00 ,  G01S5/14 ,  G06F19/00

CPC分类号： E02F9/2045 ,  E02F3/842 ,  E02F3/847

摘要： A device and method for determining the position for a working part of a machine with a position-determining apparatus is disclosed. A detector is placed at a defined place on the machine to determine the position in a fixed coordinate system. A positional relationship device determines the positional relationship of the working part in relation to the detector in a machine-based coordinate system. A calculating device calculates, with signals from the position-determining apparatus and the positional relationship device, the position of the working part in the fixed coordinate system. The position-determining apparatus comprises an inclination- and orientation-measuring device that measures the instantaneous position and orientation of the position of the machine in the fixed coordinate system. The calculating device converts the measuring result from the position-determining apparatus and the positional relationship device to give the instantaneous position and orientation of the working part in the fixed coordinate system.

摘要翻译： 公开了一种用于通过位置确定装置确定机器的工作部件的位置的装置和方法。 将检测器放置在机器上的限定位置以确定固定坐标系中的位置。 位置关系装置在基于机器的坐标系中确定工作部件相对于检测器的位置关系。 计算装置利用来自位置确定装置和位置关系装置的信号，计算固定坐标系中的工作部件的位置。 位置确定装置包括倾斜和定向测量装置，其测量固定坐标系中机器的位置的瞬时位置和方位。 计算装置将来自位置确定装置和位置关系装置的测量结果进行转换，以使得工作部件在固定坐标系中的瞬时位置和取向。

公开(公告)号：US06919865B2

公开(公告)日：2005-07-19

申请号：US09973763

申请日：2001-10-11

申请人： Masatake Tamaru

发明人： Masatake Tamaru

IPC分类号： E01C19/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  G09G5/00

CPC分类号： E02F9/205 ,  E01C19/00 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26

摘要： A display device for displaying information toward outside of a work machine is installed in the work machine.

摘要翻译： 在作业机器中安装有用于向作业机外部显示信息的显示装置。