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公开(公告)号：CN206271049U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621336741.8
申请日：2016-12-07
申请人： 西安蒜泥电子科技有限责任公司
IPC分类号： G06T7/55
摘要： 本实用新型公开了一种人脸扫描仪同步系统装置，包含时间标记物、多个摄像头模块、以太网、计算机控制处理系统，所述的时间标记物放置在人脸平行的位置，以便所有扫描拍照人脸面部的摄像头模块全部能够拍到标记物，所述多个摄像头模块围绕人脸的面部呈椭圆曲面分布拍照，能够从不同的角度拍摄局部人脸和时间标记物的照片，所述的计算机控制处理系统通过以太网连接多个摄像头模块，用于控制多个摄像头模块进行拍照，并且用来储存图像数据，处理合成人体面部三维图像，本实用新型采用时间标记物用于解决图像扫描帧同步的问题，并且合成图像时图像同步帧误差更小，合成的图像更加逼真，简单实用。
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公开(公告)号：CN220830514U
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202322403735.6
申请日：2023-09-05
申请人： 嘉兴超维信息技术有限公司
IPC分类号： H04N23/90 , H04N23/50 , H04N23/56 , F16M11/42 , F16M11/04 , F16M11/20 , G06T7/55 , G06T7/80 , G06T17/00
摘要： 本实用新型涉及图像采集技术领域，公开了一种模块化图像采集组件，包括移动底座，所述移动底座的顶部设置有采集机柜，所述采集机柜内部设置有采集计算机，所述采集机柜的顶部设置有控制机柜。本实用新型通过将采集计算机、相机以及光源均集成到可移动底座上，具备图像采集、三维建模功能，且可移动，灵活性强，运输方便，使用效果极佳，解决了目前现有的多视角三维建模设一般建造过程复杂，控制单元及电缆长度也需要根据结构专门设计，不便运输，灵活性差，而且一旦更换了建模目标，如尺寸、形态等发生较大变化，就需要拆除原有结构，进行重新设计和建造，费时费力，且成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN212933573U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202020759160.5
申请日：2020-05-09
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例涉及视觉定位技术领域，具体涉及一种双相机视觉定位装置。所述双相机视觉定位装置包括支座、相机移动机构、相机、打光机构和产品移动机构，所述相机移动机构、打光机构设置在所述支座上，所述相机为两个且设置于所述相机移动机构上，所述相机移动机构调节所述相机的位置，所述产品移动机构驱动产品到拍照位置，所述相机在所述打光机构对产品的照射下对产品拍摄。提高了拍照的效率，节约了时间，减少了拍照的次数，使拟合成像更为精确，通过相机移动机构实现相机在XYZ轴方向的移动，适宜不同产品的拍摄，且进一步提高了拍摄的精确度。
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公开(公告)号：CN210741406U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201922038365.4
申请日：2019-11-22
申请人： 安徽大学
摘要： 本实用新型提供一种基于强度传输方程的三维重构数据采集系统，该系统包括第一可控旋转圆形导轨、第二可控旋转圆形导轨、固定在第一可控旋转圆形导轨上的第一CCD、固定在第二可控旋转圆形导轨上的第二CCD和照明光源。本实用新型通过利用两个可控旋转圆形导轨分别带动固定在其上的CCD同时匀速转动，能够获取多角度的强度图像，并且能够同时获取强度传输方程恢复相位所需要的聚焦图像和散焦图像，克服了传统TIE技术中机械平移CCD的缺点，为实现快速精准的多角度强度传输方程相位恢复以及后续的实时三维重构提供了有力保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216870297U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202121566801.6
申请日：2021-07-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N15/02 , H04N7/18 , H04N13/239 , H04N13/243 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06T7/60 , G06T7/55 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请提出了一种基于摄像机组三维重建的堆石粒径识别与监控装置，装置包括：摄像机组，摄像机组至少包括两个摄像头，用于在不同角度采集待识别堆石在堆石过程中不同高度的堆石多角度图像；标定模块，用于在摄像机组的采集视野内放置标志物，对摄像机组的参数进行标定；识别监控模块，与摄像机组相连，用于对堆石多角度图像进行图像处理，根据堆石多角度图像确定待识别堆石中每块堆石粒径的分类结果，并根据分类结果建立待识别堆石的级配曲线，根据级配曲线对待识别堆石进行识别和监测；结果反馈模块，用于将待识别堆石的识别和检测结果发送至预设终端。该装置可以利用双目或多目摄像头结合图像识别神经网络算法实现堆石粒径的识别与监控。
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公开(公告)号：CN207051926U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201721067603.9
申请日：2017-08-24
申请人： 深圳中科智美科技有限公司
发明人： 苏全新
摘要： 本实用新型公开了基于三维重建技术的人脸重建设备，其特征在于，包括底座、机身、头部、两个手臂和采集装置，所述机身固定于底座上，所述头部拆卸式固定于机身的上部，两个所述手臂均拆卸式分别固定于所述机身的两侧，所述采集装置设置为两组，两组所述采集装置分别固定于两个手臂上方；所述采集装置包括壳体、结构光扫描装置和纹理扫描装置；所述结构光扫描装置和纹理扫描装置嵌于壳体上；所述头部设置ID采集机构，所述机身设置供电电源和HUB，所述采集装置和HUB均与供电电源连接，所述采集装置和ID采集机构均与HUB连接；本实用新型扫描速度高，纹理清晰、便于采集用户信息、提高用户体验、发掘用户数据价值，有良好的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN206470834U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201621354315.7
申请日：2016-12-09
申请人： 深圳奥比中光科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种获取目标深度图像的装置，包括：图像采集模组，用于采集目标的彩色信息和红外信息；光源，用于向所述目标投射红外光，以使所述图像采集模组采集得到所述目标的红外信息；处理器，用于控制所述图像采集模组和所述光源的工作方式，并将所述图像采集模组采集到的所述彩色信息和所述红外信息进行处理，以得到所述目标的最佳深度图像。一方面，处理器可以控制两种图像采集方式同时进行，通过比较得出最佳的深度图像；另一方面，处理器还可以根据场景的实际情况，选择合适的图像采集方式，进而得到最佳的深度图像。通过上述方式，本实用新型能够提高获取的深度图像的准确性。
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公开(公告)号：CN218768217U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222066867.X
申请日：2022-08-03
申请人： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种视觉识别定位装置与带电作业剥线、接线及断线工具，涉及智能机械技术领域。一种视觉识别定位装置，包括用于与带电作业工具连接的支架和设置在所述支架上的用于在不同角度获得多幅数字图像以形成视觉识别信息的摄像头。通过本申请中的视觉识别定位装置，能够仿照人类双目感知距离的方法，实现对二维信息的感知，在实现上采用基于二角测量的方法，利用多个摄像头对同一个物体从不同位置成像，或者由单摄像头在不同时刻从不同角度获得被测物的多幅数字图像，准确收集电缆位于带电作业上的图形信息，以对电缆完成带电作业的剥线、接线以及断线工作。
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公开(公告)号：CN217085782U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220340166.8
申请日：2022-02-18
申请人： 深圳锐视智芯科技有限公司
发明人： 刘晓光
摘要： 本实用新型提供了一种结构光三维成像模块及深度相机，深度相机包括结构光三维成像模块，结构光三维成像模块包括激光发射组件、间隔设置于激光发射组件的一侧的事件相机、以及信号连接于激光发射组件和事件相机的控制与处理器，激光发射组件的发射窗口和事件相机的接收窗口朝向同一侧；激光发射组件用于向目标物体投射至少两张时序编码结构光图案，时序编码结构光图案由多个发射单元中的部分投射形成，事件相机用于采集被目标物体反射的时序编码结构光图案，控制与处理器用于根据事件相机采集反射的时序编码结构光图案的像素点与预先存储的参考图像之间的偏移量分析得到目标物体的深度图像。本方案的成像模块三维成像效率高且功耗低，成本低。
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公开(公告)号：CN207780847U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820265645.1
申请日：2018-02-23
申请人： 京东方科技集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提出一种图像识别单元及触摸面板，其中，图像识别单元包括：多个阵列排布的玻璃基深度摄像头和图像识别模块，每个深度相机包括两个所述玻璃基深度摄像头；多个所述深度相机用于形成多个不同深度范围且不同局部视场空间的局部图像；所述图像识别模块分别与多个所述玻璃基深度摄像头连接，用于对多个所述局部图像进行深度图像计算，以及深度方向和视场方向的拼接。本实用新型提出的图像识别单元及触摸面板，提高了基于玻璃基图像传感器的深度相机的深度检测的精度。
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