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公开(公告)号：CN119556304A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411661518.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种基于收发分置的双基地激光测风雷达的风速测量方法及系统，通过发射特定波长的激光束，利用多普勒频移原理精确测量大气中的风速，系统集成了多个模块，包括环境参数采集模块、多普勒频移校正模块、信号处理模块和智能布局优化模块；通过实时采集环境参数，系统动态调整多普勒频移校正因子，以补偿环境变化引起的误差；多级信号处理模块通过多尺度特征提取、深度可分离卷积和自适应噪声抑制技术，提高了风速测量的信噪比和准确性；智能布局优化模块基于深度Q网络算法，动态调整基站位置配置，确保在复杂环境下的测量精度和稳定性；该发明显著提高了风速测量的精度和可靠性，适用于风电场优化布局、气象监测和航空航天飞行计划等领域。
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公开(公告)号：CN119556297A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411608664.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种综采装备群全位姿数实融合精细化求解方法，通过安装在巡检小车上的横纵放置的两个三维激光雷达进行物理点云数据采集，将两者所采物理点云在小车本地的边缘计算机上相互融合，并解算出综采装备的位姿信息，以便于虚拟点云模块中综采装备的重构；在虚拟点云空间中建立综采装备以及激光雷达的数字孪生体，并获取液压支架以及采煤机的虚拟点云，虚实融合通道通过优化设计寻优的方式进行综采装备内部和外部姿态的协同匹配。结合巡检机器人的多模式运行方式，实现对综采装备群的全位姿精细化监测，提高了测量精度和环境适应性。
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公开(公告)号：CN119471714A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510060788.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于超短脉冲激光二维频空映射的超快激光雷达系统，包括超快激光器连接有第一耦合器，用于发射探测光、第一参考光和第二参考光；二维频空映射模块，用于将探测光转换为二维色散光，二维色散光对被测物体进行探测并返回；相干探测光路模块，用于将第一参考光与返回的二维色散光进行干涉，得到干涉光谱；基于色散傅里叶变换测量模块，用于对干涉光谱进行色散傅里叶变换，得到被测物体的相位信息；测距模块，用于将返回的二维色散光与第二参考光进行耦合，获得被测物体与超快激光器的距离以及被测物体的移动速度。本申请能够使得探测刷新帧率以及扫描速率比传统激光雷达更高，并且以微米量级纵向分辨率测得被测物体的形貌信息。
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公开(公告)号：CN119437382A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531941.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 青岛茂源智能装备有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于引力神经网络的车辆称重预测方法及装置，属于停车设备检测技术领域；本发明通过利用称重传感器和激光测速器分别获取车辆的称重信号和行驶速度；称重信号包括第一称重信号和第二称重信号；基于车辆行驶速度确定用于合成第三称重信号的第一称重信号和第二称重信号的组合比例；基于EEMD小波阈值降噪算法对第三称重信号进行初步降噪，随后，利用小波变换的基函数对初步降噪后的第三称重信号进行多层分解并得出待测称重信号；将待测称重信号输入引力神经网络，基于引力神经网络对车辆的实际重量进行预测并输出预测结果。本发明可以实现对于车辆重量的精确预测。
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公开(公告)号：CN119148157B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411613929.1
申请日：2024-11-13
Abstract: 本发明提供了一种非视域场景的目标追踪系统、方法、装置和设备。该系统包括：连续扫频激光器，用于发射三角波扫频激光；第一分束器，用于得到信号路激光和参考路激光；收发装置，用于通过调整振镜的角度分别向位于中介墙的m个扫描点发射信号路激光，并接收非视域场景的回波；第二分束器，用于得到干涉光；环形器，用于将信号路激光传输至收发装置和将非视域场景的回波传输至第二分束器；平衡探测器，用于对干涉光进行转换，得到多组m个扫描点对应的第一拍频信号和第二拍频信号；模数转换器，用于将平衡探测器输出的模拟信号转变为数字信号；信号处理装置，用于获取第一拍频信号和第二拍频信号并处理，得到目标的目标位置信息和目标速度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119375899A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411967312.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单频波形和调制波形组合的目标微动信息测量方法及装置，属于远距离空间目标感知领域，包括设计激光调制波形和单频波形的参数及脉冲宽度占比；使用信号发生装置和信号调制装置对激光信号进行调制；将信号分为两束，一束作为信号光经放大器放大后进行目标探测，另一束作为本振参考光和回波信号进行混频；将混频后的光信号转化为电信号并使用高速采集装置进行采集，最终进行数据处理同时提取目标的距离和多普勒信息。本发明可以同时获取目标的高分辨距离和高分辨多普勒信息随时间变化的特征的提取，有利于实现对高速目标多维度特征的获取。
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公开(公告)号：CN119354152A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411428685.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 中交长江建设发展集团有限公司 , 重庆市渝发水利科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及水利测绘技术领域，尤其涉及一种基于无人机搭载的快速构建堤防决口水下地形的探测方法及装置。本发明针对当前堤防决口处水下地形探测存在的不足，由无人机搭载设备获取多个点云的水流速度和水流深度，红外光谱图像，可见光图像；再根据相关的算法处理水流深度，用图像处理算法处理红外光谱图像，得到决口障碍物图谱；采用图像处理算法处理可见光图像，得到决口处边缘信息，最后根据决口边缘信息、修正水流深度和决口障碍物图谱在同一坐标系中生成决口处的三维地形模型。该方法可以实现对堤防决口处水下地形的快速、精准、安全的探测，对提升堵口工程效率、优化堵口方案，确保堵口工作的安全和有效性具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN118962698B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411436867.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京中科国光量子科技有限公司
Abstract: 本发明属于激光雷达测距测速技术领域，公开了一种相位编码激光雷达测距测速方法，比特互补的两个驱动信号分别驱动产生光脉冲并进入不等臂干涉仪，输出相位编码信号并照射目标，接收经目标反射的回波信号；回波信号经偏振处理后进行干涉，干涉结果进行差分；根据探测结果的正负将探测序列转化为接收序列；将第一序列与接收序列进行移位互相关运算，根据互相关峰值得到目标的距离信息；根据编码相位和探测结果计算出多普勒效应引起的相位变化，进而计算出目标速度。与现有技术相比，本发明不仅可以大幅度降低回波信号中背景噪声，提高系统测距的信噪比，还可以直接通过干涉结果计算出目标运动的多普勒频移导致的相位变化，从而获得目标的速度。
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公开(公告)号：CN119321778A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411373895.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种里程计状态的确定方法、装置、设备及介质，涉及里程计技术领域。包括：获取目标时间段内的点云数据、目标时间段内的IMU测量数据、目标时间段内的轮速计测量轮速、第一时刻的激光雷达测量数据、第二时刻的激光雷达测量数据；根据第一时刻的激光雷达测量轮速、第一时刻的激光雷达测量姿态、第一时刻的轮速计测量轮速、第二时刻的激光雷达测量轮速、第二时刻的激光雷达测量姿态和第二时刻的轮速计测量轮速，确定目标时间段对应的轮速误差；根据轮速误差、目标时间段内的IMU测量数据、目标点云数据、第一时刻的激光雷达测量数据和第二时刻的激光雷达测量数据，对里程计状态求解，得到里程计状态结果。本发明提高了里程计状态的准确率。
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公开(公告)号：CN112526537B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202011380065.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 南方科技大学
IPC: G01S17/34 , G01S17/58 , G01S7/4911
Abstract: 本发明涉及激光雷达测距技术领域，尤其涉及一种基于FDML的调频连续波三维激光雷达捕获系统及方法。该系统包括：三维转台单元，用于获取待测目标的方向信息；扫描光源单元，用于根据待测目标的方向信息，基于FDML技术向待测目标的方向发射激光，锁定待测目标的位置；光纤干涉单元，用于接收目标反射的激光信号并得到电信号；信号采集与处理单元，用于基于电信号得到待测目标的距离和速度。解决了调频连续波激光测距分辨率和测量精度低、测量结果单一的技术问题。
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