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公开(公告)号：CN119540609A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411490828.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 华能荆门热电有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06T17/00 , G06V10/762 , G06T7/10 , G01F23/292 , G01S17/88 , G01S17/00
Abstract: 本发明涉及一种煤料的倾倒方法、系统、计算设备以及介质。方法包括：利用设置于堆场内的多个激光雷达对堆场内的煤料储位进行扫描，获得所述煤料储位的第一点云数据；基于所述第一点云数据，确定所述煤料储位的堆积模型；基于所述堆积模型，确定至少一个待倾倒区域；控制搬运车将煤料倾倒至各个待倾倒区域。该方法能够控制搬运车自动地将煤料倾倒在待倾倒区域，从而能够减少作业人员参与倒料堆积，以降低倒料堆积的危险性并节约人工成本，提高安全和经济效益。
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公开(公告)号：CN119511298A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411568964.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ESPRIT算法的高精度FMCW激光测距方法，属于激光测距技术领域。本发明首先将激光经过光分束器分为两束，其中一束光作为本振光，一束作为信号光，信号光打到待测目标物体返回，信号光携带待测目标的距离信息，本振光与信号光在光耦合器中得到差频信号，差频信号依次经过光电探测器和数字采集卡被采得。对差频信号构造Hankel矩阵，通过奇异值分解法对Hankel汉克尔矩阵进行分解并提取出信号子空间。据信号子空间进行分解，求得可逆矩阵旋转算子，并对其进行寻优获取信号频率进而计算出待测物体距离。本发明不仅实现方式简单、便于操作，同时具有很强的实用性，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN114729990B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202080083715.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 昕诺飞控股有限公司
IPC: G01S7/48 , A01G9/24 , G01S17/89 , G01S17/88 , G01S17/42 , G01S17/10 , G01S17/00 , G01S7/499 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供了一种例如用于农业应用的感测系统（1000），包括辐射发生器（100）、感测装置（200）、以及在功能上耦合到辐射发生器（100）和感测装置（200）的控制系统（300），其中感测系统（1000）具有一种或多种飞行时间感测操作模式，其中发生器（100）被配置成在一种或多种飞行时间感测操作模式下生成辐射（111）的脉冲，并且其中感测装置（200）被配置成在一种或多种飞行时间感测模式中感测由感测装置（200）接收的、作为时间的函数的辐射的依赖于波长的光谱强度，以提供感测系统信号；其中感测系统信号指示在一种或多种飞行时间感测模式中作为时间的函数的所接收辐射的依赖于波长的光谱强度分布。
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公开(公告)号：CN118837901B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411325792.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 德沃康科技集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种防夹预警方法、装置以及电子设备。涉及自动化领域。该方法包括：确定传感器模组的每个传感点位与传感器模组之间的距离值，根据距离值构建目标距离矩阵；获取移动端的运行状态值，根据运行状态值确定目标模板矩阵；对目标距离矩阵和目标模板矩阵按照预设规则进行差分计算，得到目标差值矩阵，根据目标差值矩阵中的矩阵元素值的连通性对目标差值矩阵中的矩阵元素值进行分组，得到Q个矩阵元素值集合；确定每个矩阵元素值集合中的元素数量，并根据元素数量确定防夹预警结果。通过本申请，解决了相关技术中在检测到目标设备的移动端接触到异物后才能启动防夹操作，导致用户被夹伤的风险较高的问题。
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公开(公告)号：CN117368930B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311349227.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 山东飞天光电科技股份有限公司 , 杭州地方铁路开发有限公司 , 四川旷谷信息工程有限公司
IPC: G01S17/04 , G01S17/88 , G01S17/931 , G01S17/00 , G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的铁路施工防侵监测系统，涉及了铁路施工技术领域，包括监测中心，所述监测中心通信连接有雷达部署模块、数据处理模块以及预警执行模块；通过雷达部署模块部署若干个激光雷达并进行动态调整，进而获取实时监测数据；通过数据处理模块对实时监测数据进行处理，进而生成目标数据和非目标数据，将目标数据录入预设的信息库，进而检索出目标信息；预警执行模块用于根据目标信息分析入侵目标的危险等级，并生成相应预警等级的预警信息，对预警信息进行调整优化，进而根据调整优化后的预警信息，执行相应的预警措施，从而对铁路施工防侵做到高效、准确和实时的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115127446B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210628152.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的集装箱船箱座精度检测装置及方法，包括定位底座、伸缩定心定位机构、舵机、测量基座、激光传感测距系统以及反射块，定位底座安装时可对装置的位置进行初步定位，在最小化尺寸的同时容纳伸缩定心定位机构和舵机；伸缩定心定位机构可简便实现自定心定位，简化操作；激光传感测距系统安装于测量基座上，利用单片机和蓝牙控制和通信，自动化完成设计的测距工作。本发明可针对集装箱船箱座的安装实现方便快捷的数据测量和处理功能，提高工业生产环节中精度检测工作效率的同时，减轻使用者劳动强度，解放人力，具有自动化程度高，使用简便的特点。
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公开(公告)号：CN117763818A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311694725.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能汽车仿真测试技术领域，公开了一种车载激光雷达仿真模型评估方法、装置及计算机设备，方法包括：确定激光雷达仿真模型的建模等级；获取激光雷达仿真模型的应用场景；对激光雷达仿真模型进行重要性评估，获得激光雷达仿真模型的重要性评估结果；基于重要性评估结果，确定评估激光雷达仿真模型所需的工况；采集激光雷达仿真模型在工况下的第一测试数据和真实激光雷达在工况下的第二测试数据；基于第一测试数据和第二测试数据，对激光雷达仿真模型进行拟真度评估，获得激光雷达仿真模型的拟真度评估结果。本发明考虑到智能汽车在仿真阶段对于激光雷达仿真模型拟真度的不同要求，满足智能驾驶系统研发验证需求的现状。
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公开(公告)号：CN112147623B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010917278.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明提供一种基于混沌偏振雷达的多区域测距方法及系统，方法包括：由分布式反馈激光器发射的光束通过偏振控制器进行分割，生成偏振分量光束；其中，偏振分量光束包括x偏振分量光束及y偏振分量光束；偏振分量光束通过光纤偏振分束器分为参考信号及探测信号；参考信号及探测信号依次通过光纤分束器及信号处理模块，分别得到参考电流信号及探测电流信号；参考电流信号及探测电流信号通过计算模块，生成第一测距目标的位置矢量；计算模块包括：相关函数计算模块及目标测距计算模块。本发明具有稳定且高的测距分辨率，强大的抗噪性能以及测量复杂形状中多区域目标位置矢量所需的低相对误差低，对智能精密加工和复杂形状目标质量检测有很大的潜力。
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公开(公告)号：CN114127654B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201980098596.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 沃尔沃卡车集团
Abstract: 本公开涉及一种计算机实现的方法，用于操作控制系统(200)以形成车辆的行驶路径(308)，其中路径确定是基于一对产生三维(3D)点云的传感器生成的数据，其中3D点云分别提供车辆左侧(L)和右侧(R)的描述。本公开还涉及对应的控制系统(200)和计算机程序产品。
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