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公开(公告)号：CN114384529B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202011139098.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明属于水声定位技术领域，具体地说，涉及一种基于移动平台的多基地多目标定位方法，该方法包括：获得多个运动的接收点AP所接收的回波信号，形成回波信号矩阵，基于回波信号矩阵，建立稀疏DPD矢量信号模型；根据建立的稀疏DPD矢量信号模型，构建关于目标分布的优化代价函数；根据对上述优化代价函数的求解结果，复原目标分布矩阵，获得多个目标分布图。
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公开(公告)号：CN119535469A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311095501.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 茂丞(郑州)超声科技有限公司
IPC: G01S15/88
Abstract: 一种近距超声波感测装置，包含微处理器及超声波感测总成。微处理器产生控制信号，超声波感测总成包含升压电路、超声波发射模块、超声波接收模块及放大电路。升压电路升压控制信号为驱动信号。超声波发射模块接收驱动信号而产生超声波信号并发出。超声波接收模块接收超声波信号的反射并转换成反射信号，超声波发射模块及超声波接收模块的发射/接收角度为2至10度。放大电路接收反射信号并放大为感测信号。微处理器根据感测信号产生感测结果。超声波信号及超声波反射信号的频率为500KHz至1.2MHz。超声波感测总成的感测距离为0.2至8公分。
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公开(公告)号：CN119511252A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411434001.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨参量阵声纳探测的嵌岩桩沉渣检测装置，涉及检测设备技术领域，包括超声波收发射器和吊车，还包括自定心机构，所述自定心机构包括沿竖向设置的连接块，连接块的顶部同心固定安装有支撑轴，支撑轴的顶端固定安装有挡板，连接块与挡板之间的支撑轴上沿竖向滑动套装有主配重块；所述连接块的周侧沿圆周均匀设有多个竖向设置的定心杆。该基于高分辨参量阵声纳探测的嵌岩桩沉渣检测装置，通过吊车和自定心机构的配合设置，不仅可以快速的使超声波收发射器位于桩孔的轴心并与桩孔的轴心线平行，提高检测效率，而且可以有效提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119270281B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411806261.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种水工建筑物水下缺陷声光多视场探测装置与方法，该方法包括：获取原始数据，对原始数据分别进行滤波处理，得到滤波后原始数据；基于滤波后原始数据，构建预处理后的多模态数据张量；对多模态数据进行空间配准处理，得到统一坐标系下的多模态数据；采用自适应张量分解方法进行处理，得到机器人实时位置坐标和运动轨迹数据；采用多尺度特征分析方法进行处理，得到目标位置坐标和目标特征描述；采用时空优化方法和不确定性分析方法进行处理，得到最终目标定位结果和置信度评估结果。本发明提升了检测精度和系统鲁棒性，提高检测准确率，系统定位精度达到厘米级，特别适用于复杂水工环境下的缺陷智能探测。
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公开(公告)号：CN119493123A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411186681.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 埃利斯塔有限公司 , 奥斯特菲尔登(德国) , 巴特拉加茨分公司
Abstract: 超声接近开关。示出和描述了用于通过传感器通过对执行器施加声来识别执行器的设备和方法。该设备尤其使用在安全应用中。传感器和执行器可相对彼此运动.传感器包括声波发送器、声波接收器和计算单元。声波发送器设置用于向执行器的方向发送声波。声波接收器又设置用于接收从执行器反射的声波并将其转换为模拟信号。计算单元将模拟信号转换为数字信号，并通过与参考信号平衡来实现对执行器的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119471658A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411581999.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开高杂质盐矿采空区的空间形态和体积的探测方法及系统，获取采空区的空间形态和体积的第一组反映数据；获取采空区的净卤水空间的空间形态和体积的第二组反映数据；将第一组反映数据与第二组反映数据进行对比并得到数据偏离程度值；确定数据偏离程度值是否大于预设限值；若数据偏离程度值大于预设限值，优化当次的处理解释的方式，直至数据偏离程度值小于或等于预设限值为止，将第一组反映数据作为采空区的空间形态和体积的探测数据。本发明可以精准地获取采空区中的沉渣空间的空间形态和体积，有效解决了高杂质盐矿采空区的空间形态和体积难以探测的问题。
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公开(公告)号：CN119471656A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411420651.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 武汉航空仪表有限责任公司
Abstract: 本发明属于电子电路技术领域，一种用于超声波结冰探测的换能器激励电路。主要用于超声波换能器的激励。该电路实现了如图所示的发射周期可控的周期性尖脉冲激励信号。激励信号高压脉冲幅值≥300V；脉冲下降沿宽度≤20ns，激励信号发射可通过3.3V方波控制。能大大提高超声波信号的穿透能力，探测能力及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119460194A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411531215.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 武汉大学
IPC: B64U10/70 , A01K79/00 , G01V9/00 , G01D21/02 , G01S15/88 , G01S15/93 , G01S15/06 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S15/66 , G01S15/96 , B63B35/14 , B63B35/50 , G06T17/00 , G06T7/70 , B64U101/00
Abstract: 本发明提出了一种基于跨介质飞行器的深海捕捞方法、装置及设备，涉及深海捕捞作业领域，该方法包括：放飞预设数量的第一跨介质飞行器；获取第一跨介质飞行器的高度信息和深度信息，并确定第一跨介质飞行器的工作状态；令距离水下目标最近的第一跨介质飞行器接近水下目标并进行持续跟踪；获取第一跨介质飞行器的第一相对位置信息以及第二相对位置信息，并构建水下三维空间坐标系；确定第一跨介质飞行器移动至探测范围边缘处的情况下，放飞第二跨介质飞行器并与第一跨介质飞行器进行交接。本发明能够对即将脱离监测区域的水下目标进行接续跟踪，避免水下类目标探测过程的丢失，提升深海捕捞的效率和科学性。
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公开(公告)号：CN119199811B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411699495.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 云南省水利水电勘测设计研究院
Abstract: 本发明属于岩溶空腔声呐探测技术领域，具体的说是一种岩溶空腔天然源面波声呐探测装置，包括固定箱，所述固定箱的内部设置有调节组件，所述调节组件的顶端插接有声呐探测头，所述调节组件包括固定箱内开设的第一腔体；所述第一腔体的底壁转动连接有定位套管，所述定位套管的顶端固接有转动架，通过设置调节组件，解决了岩洞内的地形往往复杂多变，存在较多的斜坡、台阶、突起的岩石和各种碎石块，因此圆柱状的声呐探测装置在放置过程中，声呐探测装置可能并不是处于水平状态，这样就会导致声波的发射和接收角度可能会发生变化，进而导致测量结果与实际情况之间存在偏差，这种偏差可能会影响地形图的准确性，导致绘制的地图会产生不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118500362B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410573340.7
申请日：2024-05-10
Applicant: 合肥市苏禹建筑咨询服务有限公司
Abstract: 本发明涉及航道监测技术领域，具体地说，涉及港口航道水深实时监测方法及系统。其包括：S1、在航道内选择监测点，在监测点安装用于监测航道水域数据的智能浮标，智能浮标用于监测航道水域数据，同时部署声学多普勒流速剖面仪以监测水底流速；S2、将声纳系统和声学多普勒流速剖面仪采集到的航道水域数据；S3、构建航道沉淀模型，并结合经过预处理后的实时航道水域数据，引入时间依赖函数，校正实时水深数据因淤泥回淤造成的测量误差；S4、基于上述步骤S1‑S3，构建包含多个监测点的网络，形成航道的立体监测体系。通过建立初步的沉积速率与水底平均流速的航道沉淀模型，并引入时间依赖函数和地形因子，并提高航道未来水深变化的预测准确度。
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