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公开(公告)号：CN118565532A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410618129.2
申请日：2024-05-17
申请人： 长春禹衡光学有限公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明涉及角度编码器技术领域，具体提供一种便于多读数头安装定位的光栅码盘，在其上设有标尺光栅，而在标尺光栅的外围边缘，顺着光栅码盘的圆周边缘，设有多个绝对位置定位槽，绝对位置定位槽的数量与编码器内部配置的读数头数量一致，相邻绝对位置定位槽之间的圆心角匹配了读数头的理论安装间隔圆心角，绝对位置定位槽沿光栅码盘圆周的宽度控制在50微米以内。本发明在进行多读数头安装对位时，利用绝对位置定位槽与读数头上指示光栅的绝对位置定位刻线相配合，减少读数头实际安装位置和理论安装位置之间的角度偏差，提高了编码器的整体精度。
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公开(公告)号：CN118518139A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410989856.X
申请日：2024-07-23
申请人： 长春禹衡光学有限公司
摘要： 本发明涉及编码器读数技术领域，具体提供一种用于编码器读数的信号转换方法，通过光电传感器将采集的光信号转换为电流信号，再通过TIA将电流信号转换为电压信号，利用OPA运算放大器将电压信号进行放大；采集电压信号中的高电平，去除所有高电平中的最大值后，计算剩余高电平的均值；采集电压信号中的低电平，去除所有低电平中的最小值后，计算剩余低电平的均值，计算高电平的均值与低电平的均值的差值，将0.3至0.4倍的所述差值作为比较电平，并利用所述比较电平将放大后的电压信号进行二值化，获得用于编码器读数的M序列。本发明的比较电平是根据采集的电压模拟进行实时动态调整的，解决了因光源发光不均匀导致输出信号错误的问题。
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公开(公告)号：CN110940363B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911305328.3
申请日：2019-12-18
申请人： 哈尔滨莱特兄弟科技开发有限公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明公开了一种具有推拉开关功能的双层编码器的电子产品，包括外轴旋转光电编码组件、内轴旋转光电编码组件和内轴推拉开关组件，所述外轴旋转光电编码组件、内轴旋转光电编码组件和内轴推拉开关组件通过若干螺丝连接，且所述内轴旋转光电编码组件位于外轴旋转光电编码组件和内轴推拉开关组件之间，所述外轴旋转光电编码组件包括第一封装壳和第二封装壳，所述第二封装壳远离第一封装壳的一侧依次设置有隔离板、光电发射电路和光栅组件。本发明所述的一种具有推拉开关功能的双层编码器的电子产品，采用光电编码的方式杜绝了触点的机械摩擦，提高了寿命并具有更高的可靠性，在内外双轴的基础上又增加了内轴的推拉开关功能。
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公开(公告)号：CN111750909B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010227255.7
申请日：2020-03-27
申请人： 株式会社三丰
发明人： 加藤庆显
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 一种光编码器，包括：标尺；头部，其包括光源、图像捕获器和具有第一透镜和第二透镜的透镜阵列；和计算器。该计算器包括：信号生成器，其生成正弦波信号；分析区域提取器，其提取第一分析区域和第二分析区域；信号组合器，其基于区域间距离，使用第二分析区域的正弦波信号来生成延伸到第一分析区域的第一端的正弦波信号，使得生成的正弦波信号与第一分析区域的正弦波信号重叠，并且将第一分析区域的正弦波信号与该生成的正弦波信号进行组合；以及位移量计算器，其基于由信号组合器组合的正弦波信号来计算相对位移量。
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公开(公告)号：CN116892962B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311160519.1
申请日：2023-09-08
申请人： 探维科技(北京)有限公司
摘要： 本申请公开了光电编码器中码盘精度处理方法、光电编码器和校正设备，该方法包括：确定第一码盘从第一刻线旋转到第二刻线，其中，第一码盘和第二码盘在同一电机驱动下进行同轴旋转，第二码盘的分辨率高于第一码盘的分辨率；测量第二码盘旋转的角度，其中，角度为：在第一码盘从第一刻线旋转到第二刻线的情况下，通过第二码盘上的刻线测量得到的角度；根据第二码盘旋转的角度对第一刻线和第二刻线之间的角度值进行调整。通过本申请解决了低精度的光学码盘精度不够影响光学码盘的实际应用的问题，从而在一定程度上提高了低精度光学码盘的精度，扩展了光电编码器的应用范围。
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公开(公告)号：CN118089802A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410218024.8
申请日：2024-02-28
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及精密测量仪器技术领域，更具体地说，涉及多色域光栅绝对式直线位移编码器的制造方法及使用方法，其技术方案要点是：对电纺喷头以及XY载物台之间施加电压直流电形成电场，使电纺喷头内的材料在电场的作用下拉伸成微米级直径的纤维丝，配合XY载物台中所安装的高精度定位电机，完成光栅母版的增材制造；将光栅母版进行覆盖转印材料，对转印材料在真空环境下添加压力，若转印材料在添加的过程中存在出现气泡及不良情况，通过对光栅母版与转印材料进行加热以达到去除气泡的作用，以完成光栅子版的制造；利用量子点材料对光栅子版进行多色域量子点颜色填充，以制作量子点多色域光栅；采用封装材料对填充后的所述量子点多色域光栅进行封装。
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公开(公告)号：CN118033883A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410100800.4
申请日：2024-01-24
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明提出一种基于旋转编码器的二级调焦旋钮机构，具体涉及于光学仪器技术领域,所述基于旋转编码器的二级调焦旋钮机构通过微调旋钮和粗调旋钮转动，并分别带动第一编码器和第二编码器进行旋转产生电信号，通过产生的电信号作为输入信号输入控制系统，控制系统再根据第一编码器或第二编码器发出的电信号产生控制指令，并发给调焦机构，调焦机构根据控制指令做出相应的调焦动作，从而完成灵活变换调焦速率。
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公开(公告)号：CN117980700A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280064135.7
申请日：2022-09-08
申请人： 苹果公司
摘要： 可穿戴电子设备可以包括光学组件，该光学组件支撑显示器并能在可穿戴电子设备内移动。可以提供顺应跟踪组件以促进精确对准，从而允许跟踪组件作为编码器系统进行操作。例如，跟踪组件的传感器可以与标尺一致对准，以便可以准确且精确地跟踪和控制光学组件相对于底座的移动。这种顺应机构可以在可穿戴电子设备的整个寿命期间提供对传感器的保护。
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公开(公告)号：CN117949021A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410345814.2
申请日：2024-03-26
申请人： 横川机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明公开了一种双传感光电角度编码器的实现方法、双传感光电角度编码器及介质，双传感光电角度编码器配置两个读数头，两个读数头成180°放置，FPGA与两个读数头通过Biss‑C协议通讯，采集两个读数头的数据，判定两路数据的位置关系，将两路数据相加合成后取平均值，得到编码器数据，由于采用两个读数头，将两个读数头数据合成后取平均输出，从而可以解决光栅安装偏心对精度的影响，提高编码器精度；此外，当其中一个被污染后，FPGA检测到该污染读数头产生的Biss‑C帧报警信号，编码器将原来的两路合并平均的数据改为另一个未污染读数头以Biss‑C输出，从而实现了超强的抗污染能力，使得编码器被污染后，依然能够正常工作，解决编码器抗污染问题。
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