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公开(公告)号：CN118859262A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410855949.3
申请日：2024-06-28
申请人： 南京周全安全咨询有限公司
IPC分类号： G01S19/42 , H04W4/029 , H04W4/02 , G08B21/18 , G08B5/36 , G01S19/33 , G01S19/34 , G01C21/10 , G01P15/00
摘要： 本发明提供一种室外人员定位管理终端及其定位方法，所述定位终端包括外壳和内模块；所述内模块包括多模定位模块、通讯模块、电源模块以及运动传感模块；所述多模定位模块以及通讯模块与所述电源模块之间电信号连接；所述外壳上还设有指示灯以及按键；所述指示灯与所述内模块电信号连接；所述按键与所述多模定位模块以及通讯模块与所述电源模块之间电信号连接。终端通过内置传感器检测人员是否行动中，要是检测到没有行动，设备就休眠状态，设备如果检测到行动中，设备唤醒工作，通过设备定位模块获取人员定位信息后，包括设备电量，行走状态等数据，通过设备的通讯模块通过基站将数据传输到移动的后台。
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公开(公告)号：CN118518096A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410300991.9
申请日：2024-03-15
申请人： 深圳技术大学
摘要： 本发明提供的无GPS环境下的地铁列车里程定位方法、装置及计算机设备，方法包括：获取地铁列车沿行驶方向上的加速度信息、角速度信息和行驶线路的平面曲线信息；根据加速度信息确定地铁列车在任意时刻的初始里程；基于角速度信息和平面曲线信息之间的相关性，确定地铁列车在任意时刻的里程偏差估计值；利用任意时刻的里程偏差估计值对任意时刻的初始里程进行修正，得到地铁列车在任意时刻的里程定位值。本发明能够利用地铁列车行驶过程中的用角速度和行驶线路的曲线信息内在联系准确计算里程偏差,然后实现里程精准定位，有利于提高里程定位的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118168561B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410592170.7
申请日：2024-05-14
申请人： 北京航天驭星科技有限公司
摘要： 本发明涉及卫星轨道处理技术领域，提供一种卫星速度获取方法及系统、卫星升轨的方法及控制系统，获取方法包括：S21：获取多个卫星和空间碎片的交会事件；S22：计算卫星在交会事件中的速度；S23：获取空间碎片在交会事件中的速度；S24：根据卫星的质量、空间碎片的质量、卫星在交会事件中的速度和空间碎片在交会事件中的速度得到卫星捕获空间碎片完成后卫星的速度。本方案能够计算卫星捕获空间碎片后的速度，帮助筛选出可利用的空间碎片，使得卫星减少燃料的使用，并且延长卫星的寿命。
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公开(公告)号：CN116026317B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310067342.4
申请日：2023-01-16
申请人： 歌尔股份有限公司
发明人： 赵冠博
IPC分类号： G01C21/10 , G01B11/00 , G01S19/14 , G01C21/16 , G06V40/10 , G06V20/40 , G06V40/20 , G02B27/01
摘要： 本申请公开了一种步行测速方法、头戴显示设备和可读存储介质，所述步行测速方法包括：动态采集用户双足对应的步行图像信息；根据动态采集的步行图像信息，识别出用户的当前步频信息和当前步长信息；根据当前步频信息和当前步长信息，确定用户的当前步行速度。本申请能够提高识别用户的步行速度的识别准确性。
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公开(公告)号：CN110793513B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201911226570.1
申请日：2019-12-04
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01C21/10
摘要： 本发明提供了一种正交式平面移动机器人位姿检测装置与检测方法，其中，正交式平面移动机器人位姿检测装置包括：整体固定块、支撑框架、以及四个从动轮组；所述整体固定块设置在支撑框架上，每个从动轮组包括：从动轮支架、全方位从动轮、连接机构、滑动机构和线性速度采集模块，从动轮组既能绕从动轮组轮轴转动又能在垂直于全方位从动轮轮轴的竖直方向上滑动，且时刻保持与地面接触，无需参照物位置或其他己知的参照信息，就可以计算出移动机器人的位置和姿态。
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公开(公告)号：CN118049989A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410151385.5
申请日：2024-02-02
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于景象匹配的定位定向测速方法及系统，所述方法先后通过在飞行器中预存飞行器作业任务区域的卫星地图，所述预存地图为基准图，在飞行过程中，通过成像设备实时采集飞行器下方地面影像，在所述基准图中找到与所述实时图匹配的同名区域或同名点对，解算得到经纬度和相似变换矩阵，由所述相似变换矩阵得到所述实时图相对于所述基准图的旋转角α，即地理北向方位角，实现定位和定向，在实现定位和定向同时，对所述实时图和相邻帧通过求解相似变换矩阵，得到像素速度Vpxl，结合实时图的采集间隔时间和地面采样距离，可换算得到飞行器的对地速度，实现测速，本发明解决卫星拒止环境下飞行器的自主导航问题，克服现有景象匹配导航方法只能定位或测速的不足，提供一种基于景象匹配的定位定向测速框架。
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公开(公告)号：CN115900688B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310049315.4
申请日：2023-02-01
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶的高精度地图视觉定位方法，涉及自动驾驶技术领域，首先获取车辆的初始化位置，然后根据车辆的初始化位置，采集车辆四周的环境图像，且将采集到的环境图像进行处理，得到图像综合数据，再对环境图像进行预处理，预处理的过程包括对环境图像进行特征提取，分割和匹配，最后测量此时车辆的行驶速度，并且利用综合图像数据和车辆的行驶速度计算得出危险系数，并且将计算得出的危险系数与设定的标准危险因子进行特征判别，判断是否存在危险，若不存在危险，则无需操作，若存在危险，则需立即减速靠边停车，从而实现了能够对车辆在行驶过程中出现的危险进行精确判定的功能。
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公开(公告)号：CN112070170B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010950223.X
申请日：2020-09-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提出的一种动态残差阈值自适应四元数粒子滤波姿态解算数据融合方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要用于提高载体姿态估计的精度。该方法以标准粒子滤波算法作为框架，融合陀螺仪、加速度计及磁力计数据，通过对传感器误差分析建立较为准确的传感器测量模型，并选用四元数作为姿态参数，对残差的合理范围进行预测判断，继而自适应调整系统的量测噪声矩阵，实现传感器的数据融合。本发明适用于非线性姿态测量系统，具有良好的抗干扰性和姿态解算精度，可以有效解决复杂环境下载体姿态解算问题。
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公开(公告)号：CN117346857A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311572329.0
申请日：2023-11-23
申请人： 烟台腾联信息科技有限公司
IPC分类号： G01F15/063 , G01F15/00 , G01C21/10 , G08B25/10
摘要： 本发明涉及水表技术领域，具体提供了一种具有防拆报警的4G水表，包括水表基表及安装于水表基表罩壳内部的线路板，该具有防拆报警的4G水表还包括基于动作检测的防拆检测单元，线路板包括控制模块，防拆检测单元与线路板的控制模块连接，本发明通过采用内置加速度传感器，通过加速度传感器监测水表的姿态变化，达到防拆检测功能，并将异常信息上报到系统后台，便于维护测量。
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公开(公告)号：CN116448134A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310323365.7
申请日：2023-03-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/20 , G01C21/10 , B60W60/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/084
摘要： 本申请涉及一种基于风险场与不确定分析的车辆路径规划方法及装置，其中，方法包括：对感知目标进行标签分类和位置速度预测，得到感知目标的标签分类和位置速度预测结果；基于感知目标的标签分类和位置速度预测结果，分别建立衡量标签分类和位置速度预测中的不确定性的标签概率风险场和预测动态风险场；基于标签概率风险场和预测动态风险场，在每个预设时间步长内通过梯度下降法获取规划迹簇，并对规划迹簇进行后处理，以选取最优路径。由此，解决了现有的考虑不确定性的路径规划决策算法算力要求过高、鲁棒性差，且难以应用于复杂场景等问题。
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