卫星方位信息的获取方法、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118884493A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411289343.4

    申请日:2024-09-14

    发明人: 刘毅

    IPC分类号: G01S19/42 G01S19/25 G01C17/32

    摘要: 本申请涉及卫星通信技术领域,特别涉及一种卫星方位信息的获取方法、电子设备及可读存储介质。该方法中,在地面终端与卫星通信的过程中,地面终端可以根据第一天线端子和第二天线端子在多个不同时间接收到多个电磁波信号之间的多个相位差,然后根据该多个相位差,确定出卫星相对于地面终端的方位信息。如此,可以通过卫星相对于地面终端的方位信息,提示用户调整地面终端的姿态,使得地面终端的天线端子对准卫星,提升地面终端与卫星之间的通信质量。

    一种自动调平与寻北装置

    公开(公告)号:CN115096281B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210754491.3

    申请日:2022-06-30

    IPC分类号: G01C17/32 G01C19/5712

    摘要: 本发明公开了一种自动调平与寻北装置,属于定向设备技术领域,包括自动寻北装置,自动寻北装置的上方安装有激光测距仪,自动寻北装置的下方安装有自动调平装置,自动寻北装置包括寻北电机以及蜗杆,蜗杆的一侧设有涡轮,涡轮的另一侧设有搭载架,涡轮通过第二连接轴与激光测距仪相互连接,涡轮的下方设有上支撑板,上支撑板的底部连接有绝对值角度传感器,自动调平装置包括下支撑板以及安装在下支撑板上的多个调平电机,调平电机的内侧贯穿有丝杆。本发明通过寻北电机、蜗杆和涡轮的设置能够协助激光测距仪转动便于实现自动寻北,通过调平电机和丝杆的设置能够实现自动寻北装置的自动调平,使用起来省时省力。

    一种船用电子倾斜仪及计算方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115773739A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211484236.8

    申请日:2022-11-24

    IPC分类号: G01C17/32 G01C17/38 G01C9/00

    摘要: 本发明涉及一种船用电子倾斜仪及计算方法,本发明通过计算模块对电子罗经输出进行计算,包括:初始对准后电子罗经进入导航状态,输出纵摇角θ和横摇角γ数据;计算纵摇角θ的平均值和横摇角γ的平均值根据建立N维数组根据建立N维数组根据N维数组arrayθ中全部元素的最大值和最小值计算纵摇角的幅值Aθ,根据N维数组arrayγ中全部元素的最大值和最小值计算横摇角的幅值Aγ;分别判断纵摇角和横摇角的幅值是否超过门限,超过则计算对应的周期,并输出危险姿态报警。本发明通过在已有的电子罗经内加入计算模块,通过计算实现电子倾斜仪的功能,无需另外配置电子倾斜仪设备,为船舶航行提供危险姿态报警。

    一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法

    公开(公告)号:CN115542360A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211107595.1

    申请日:2022-09-13

    IPC分类号: G01S19/45 G01C17/32 G01C21/00

    摘要: 本发明提出了一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法,属于被动式目标定位领域。该方法利用双目摄像头,采用卫星导航终端和一个电磁罗盘实现对非合作目标位置的实时估计。该方法通过卫星导航终端得到载体当前位置坐标、通过电子罗盘得到双目摄像头法线和真北方向的夹角,通过目标在两个摄像头上投影的偏离度、载体位置和与真北的夹角计算目标的当前位置。该方法具有实现简单、计算量小和成本低廉的特点,具有一定的推广价值。

    电子设备、电子设备状态确定方法及相关设备

    公开(公告)号:CN114877793A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210522413.0

    申请日:2022-05-13

    发明人: 张云波 代廷均

    摘要: 本申请公开了一种电子设备、电子设备状态确定方法及相关设备,电子设备,包括:壳体、静音控制件、磁铁、霍尔传感器和电子罗盘,所述壳体上开设有滑槽;所述静音控制件至少部分设置于所述滑槽内,且可沿着所述滑槽移动;所述磁铁设置于所述静音控制件上,且随着所述静音控制件移动;所述霍尔传感器设置于所述壳体内,用于检测所述磁铁产生的第一磁场;所述电子罗盘设置于所述壳体内,用于检测所述磁铁和地磁场叠加产生的第二磁场;根据所述第一磁场和所述第二磁场检测所述静音控制件的目标位置,以确定所述电子设备的目标状态,所述目标位置与所述目标状态一一对应,且所述目标状态包括静音状态或者非静音状态。这样,提高了检测结果的准确度。

    一种用于海上航行的动态会遇状态监控方法及设备

    公开(公告)号:CN114690168A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210337643.X

    申请日:2022-04-01

    发明人: 刘明夕 徐鸿志

    摘要: 本申请提供了一种用于海上航行的动态会遇状态监控方法及设备,该方法获取若干距离序列样本;基于各距离序列样本以及预设角度公式,确定若干角度变化量。其中,角度变化量与距离序列样本中会遇距离一一对应。根据各角度变化量以及相应的会遇距离,确定相应的会遇距离系数。其中,会遇距离系数与距离序列样本的距离变化量匹配。确定当前会遇对象的会遇方位变化量。基于会遇方位变化量,通过相应的会遇距离系数,确定与当前会遇对象的最近会遇距离。

    一种煤矿用测斜仪误差校正装置及方法

    公开(公告)号:CN114509090A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202111580994.5

    申请日:2021-12-22

    摘要: 本发明公开了一种煤矿用测斜仪误差校正装置,包括底座和安装在底座上的无磁转台,所述的无磁转台包括支架和与支架连接的同轴板,所述的同轴板用于布置标准探管与待校准探管;所述的同轴板可以在支架上俯仰和横滚。采用本发明对待校准探管进行校准后,方位角误差可控制在±1.5°之内,倾角和面向角误差均可控制在0.2°之内。因此,本发明可有效对待校准探管进行误差校正,避免了由于标定设备受限,无法在煤矿现场进行重新校准从而带来的时效性较差,成本增加的问题。

    一种高精度带倾角补偿的电子罗盘标定方法

    公开(公告)号:CN113916207A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202110995060.1

    申请日:2021-08-27

    发明人: 潘敏杰 王岩 周骏

    IPC分类号: G01C17/38 G01C17/32 G01R33/02

    摘要: 本发明公开了一种高精度带倾角补偿的电子罗盘标定方法,包括以下步骤:S01:磁力计安装误差补偿:将电子罗盘放置在水平面内旋转,采集磁力计的输出数据,进行线性拟合得到磁力计安装误差系数进行误差补偿;S02:椭球拟合标定:将电子罗盘放置在空中旋转,采集经过安装误差补偿后的磁力计的输出数据,作为测量值,并根据测量值计算得到传感器的理论输出值。S03:测量传感器横滚角和俯仰角,并计算航向角。本发明的实质性效果包括:有效降低了各类误差,提高了电子罗盘大量程测量横滚角和俯仰角测量精度,在不同倾角下航向角的测量精度,并且生产成本大大降低。