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公开(公告)号：CN118936512A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410986733.0
申请日：2024-07-23
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提供室内环境下基于线性磁力计校准的关节角度计算方法，1）考虑室内环境下人体步行运动情况，确定惯性传感器的数量和摆放位置。2）使用基于磁倾角的线性校准算法对室内环境下步行运动中惯性传感器的数据进行磁力计校准及初始姿态修正，为关节角度计算提供更精确的数据以保证计算准确度。3）通过对加速度计、陀螺仪、磁力计的信息进行融合，并结合步态周期参数变化进行姿态更新，结合步骤1及步骤2得到的校准后数据进行关节角度计算。本发明在室内环境下实现基于磁倾角的线性磁力计校准算法并进行关节角度计算，突破了现有方法在计算量、校准步骤、校准效果等方面存在的局限，有效降低了成本，提高了测量便携性及关节角度计算的准确性。
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公开(公告)号：CN118936327A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411185458.9
申请日：2024-08-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种活柱缩量监测仪及其测算方法，属于矿用监测设备技术领域，其监测仪主体安装在活柱底端，其头部设有激光测距仪以实时测量活柱的长度进行活柱缩量的监测；同时通过多个布设于监测仪上的角度传感器结合数学计算测算实时活柱缩量，并与激光测距测量数据实时对比校验，保证监测数据的准确性，并及时反馈错误数据发送检修信号，从而提高活柱缩量测算的精度。
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公开(公告)号：CN118936300A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411320817.7
申请日：2024-09-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本公开涉及一种双载波激励的高精度电容式角位移传感器。其定子敏感结构上设置有至少一个固定部，定子敏感结构通过各固定部固定在壳体上；转子敏感结构利用转轴固定在壳体上，且转子敏感结构的敏感面与定子敏感结构的敏感面正对、转子敏感结构的敏感面与定子敏感结构的敏感面之间具有预设距离；处理模块和对外连接接口设置在定子敏感结构的与敏感面相对的背面；定子敏感结构上设置有包括少一组正粗测接收电极以及对应的至少一组负粗测接收电极、正激励电极、负激励电极以及多组精测接收电极的多种定子电极；转子敏感结构上设置有对应于多种定子电极的第一转子电极和第二转子电极。测量精度高，抗干扰能力强，具有较好的环境适应性。
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公开(公告)号：CN114264225B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111622294.8
申请日：2021-12-28
申请人： 石家庄数英仪器有限公司
摘要： 本发明提供了一种电位器型转角传感器实时故障判别电路和判别方法，包括有电位器VR、偏置电阻Rtest、以及包含有模数转换器ADC、具有推挽输出和高阻输入功能的IO口端的单片机U；电位器VR上端接参考电压Vref的正极端X，下端接参考地D，电刷接输出电压Vx的正极端；偏置电阻Rtest一端连接在电位器VR电刷端，另一端连接在节点A上；单片机U的供电电压VCC端接参考电压Vref的正极端X，输入模拟量Adin端接电位器VR的电刷，IO口端接节点A。本发明在每个测量周期都可以判断电位器接触电阻大小，并判断电位器是否出现故障，突然失效可立即发现做出故障处理，避免使用错误测量值造成严重后果。本发明的运算与判断均由单片机软件完成，电路简单，实现容易，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118913939A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310514335.4
申请日：2023-05-08
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
发明人： 刘子晶
摘要： 本申请提供一种电子设备、检测方法及存储介质，该电子设备包括电阻屏，电阻屏内包括多个检测区域，每一检测区域在弯折状态下可产生形变，电阻屏包括：第一主体部；第二主体部，可相对于第一主体部运动，以实现第二主体部与第一主体部的相互远离或相互靠近；弯折部，弯折部连接于第一主体部与第二主体部之间，多个检测区域设置在弯折部，在第二主体部相对于第一主体部运动时，至少一个检测区域可产生形变；以及处理器，处理器用于：获取弯折部中产生形变的检测区域的数量；根据产生形变的检测区域的数量，确定第一主体部与第二主体部之间的弯折角度。本申请能够准确地计算出电阻屏的弯折角度，提高了电子设备的适应性。
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公开(公告)号：CN118913083A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410987649.0
申请日：2024-07-23
申请人： 重庆志阳电气有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开了一种具有多个霍尔芯片检测功能的曲轴位置传感器，涉及汽车零配件技术领域，包括传感器外壳主体、信号轮，所述传感器外壳主体的顶部设置有传感器底座主体，所述传感器底座主体包括有底座盘，所述底座盘的顶部固定安装有母端插头，所述底座盘的前侧开设有卡扣槽，所述卡扣槽的内壁底部固定安装有L型弹性卡扣，所述底座盘的底部固定安装有传感器安装座，所述传感器安装座的前侧固定安装有电路板。本发明通过霍尔组件内部集成的三个霍尔芯片之间的相互配合，令两个霍尔芯片检测转速，一个霍尔芯片检测方向，同时具有速度和方向检测功能，方向检测功能可以实现正转和反转检测，让系统可以在停止过程中全程保持同步，缩短启动时间。
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公开(公告)号：CN118671914B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411104150.7
申请日：2024-08-12
申请人： 基合半导体(宁波)有限公司
摘要： 本申请实施例涉及电子产品技术领域，提供一种棱镜马达、棱镜马达的旋转角度检测方法以及摄像设备，棱镜马达包括：底座、棱镜载体、第一极板、至少两个第二极板和导体板，底座包括底板和侧板；棱镜载体设置于底板上方，棱镜载体可相对于底座绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转；第一极板位于底板表面；第二极板位于侧板朝向棱镜载体的表面；导体板包括相互电连接的第一导体板和第二导体板，棱镜载体以第一旋转轴相对于底座旋转的过程中，一个第二极板在侧板上的正投影与第二导体板在侧板上的正投影重叠面积增加，一个第二极板在侧板上的正投影与第二导体板在侧板上的正投影重叠面积减小，至少有利于提高棱镜马达的防抖精度。
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公开(公告)号：CN118896308A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410938179.9
申请日：2024-07-12
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种磁吸结构、其检测方法和智能家电设备，该磁吸结构包括：面板；磁吸旋钮，磁吸在面板上，磁吸旋钮包括旋钮主体以及多个凸出部，旋钮主体包括底面、顶面以及连接顶面和底面的侧面，多个凸出部位于旋钮主体内且间隔地位于侧面上，任意两个凸出部在面板上的正投影不重叠；磁性旋转角度检测组件和至少一个测距传感器，位于面板远离磁吸旋钮的一侧，在磁吸旋钮磁吸在面板上且在面板上旋转任一预设角度的情况下，测距传感器在面板上的正投影位于一个凸出部在面板上的正投影中，测距传感器到任意两个凸出部的垂直距离不同，测距传感器用于检测自身到对应的凸出部的距离，磁性旋转角度检测组件用于检测磁吸旋钮的旋转角度。
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公开(公告)号：CN118889934A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410777817.3
申请日：2024-06-17
摘要： 本发明公开一种电机控制方法、电路及其系统，属于永磁同步电机技术领域；一种电机控制方法，所述电机包括，定子，包括定子主体，所述定子主体为半球形，定子主体内表面均匀布置多个绕组线圈，绕组线圈沿X轴、Y轴、Z轴分别布置三组绕组，每组绕组通过全桥逆变电路驱动；转子，为球形结构，活动安装在定子空腔内，转子表面均匀分布着多对磁极；以对极永磁转子的中心O点的空间固定直角坐标系XOY；通过霍尔传感器检测转子的磁场变化并输出相应的电平信号；根据两个霍尔传感器的输出信号，判断转子的位置和旋转角度；通过控制定子的通电状态，产生与转子位置对应的旋转磁场，以实现对转子的精确控制；本公开通过霍尔传感器的输出信号形成闭环控制系统，实时监测转子的旋转状态并调整定子的电流输入，能够实现对转子运动的精确控制。
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