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公开(公告)号：CN115247980B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110262432.X
申请日：2021-03-10
申请人： 天津全谱光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种火炮远距离模拟发射训练系统，包括激光源装置和接收装置，所述激光源装置位于炮管，用于发射不同半径、不同频率的同心环形光斑，所述接收装置位于靶板，用于接收环形光斑并计算环形光斑的圆心。本发明模拟火炮发射打击靶车，在靶车上形成激光信息场，并在靶车上探测激光信息场分布，解算火炮发射脱靶量，可以远距离模拟实弹发射场景，训练射手提高发射命中精度，也可准确评估射手训练成绩，为科学练兵、实弹练兵提供技术保障。
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公开(公告)号：CN114909956B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210398587.0
申请日：2022-04-15
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： F41J5/00 , F41J5/02 , F41J5/10 , B64U10/30 , B64U10/60 , B64U70/93 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U80/86 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种智能移动式自动报靶系统，包括系留飞艇模块、智能移动模块和主控模块。本发明提出的系统对导弹飞行路径进行记录，并解算导弹落地点，同时对导弹落地点帧画面进行图像处理，分析误差，解算结果，提高报靶精度，采用系留飞艇搭载光电吊舱升空，弱化地形影响，提高系统适用性，采用智能无人车搭载系留飞艇到达指定地点，自动充气，升空，并智能化调整观测点，提高自动化程度，提高工作效率，降低训练成本，可以实现全天时自动报靶。
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公开(公告)号：CN117232322A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310197198.6
申请日：2023-03-02
申请人： 谢丁龙
发明人： 谢丁龙
摘要： 本申请涉及一种使用光纤、荧光和线阵光电传感器的激光射击训练系统，涉及光电射击设备技术领域，包括射击枪和靶机；射击枪包括枪体，枪体前端设有光发射模块(3)和第一光通信装置(10)；枪体内部设置有第一控制器(4)、第一电源模块(7)和姿势传感器(9)；枪体的扳机位置处设有击发装置(8)；靶机包括壳体(1)，其表面设有显示装置(2)，显示装置(2)的表面涂覆有对不可见光敏感的荧光剂涂层；荧光剂涂层内侧固定设置有光纤组件(15)；壳体(1)内部设置有第二控制器(14)、第二光通信装置(12)和第二电源模块(13)。本发明设计的系统射击效果形象直观，射击结果识别精度高，可见性和抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN114383473B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210119420.6
申请日：2022-02-08
申请人： 神州凯业(广东)科技有限公司
摘要： 一种热成像报靶系统，通过优化校准方案、优选天然橡胶靶板等技术手段，全面提高热成像报靶系统的报靶精度。包括一体化热成像报靶主机、天然橡胶靶板；主机内有靶形图A，靶板上印刷有靶形图B，靶形图B与靶形图A相同，热成像摄像头对靶板上的靶形图B取景，获得靶形图C，当子弹穿过靶板时，热成像摄像头采集到弹孔x位置的热点并在取景器上得到弹孔x位置热点的像素点群；系统软件通过对弹孔x位置热点的像素点群进行分析计算，得出弹孔中心像素点的位置y，然后通过靶形图校准数据对y进行位移计算得到弹孔中心点在靶形图A上的位置z，位置z即为弹孔x的实际位置。
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公开(公告)号：CN113847846A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111131076.4
申请日：2021-09-26
申请人： 军鹏特种装备股份公司
摘要： 本发明公开了一种视觉报靶系统，包括靶机组件和电脑终端，所述靶机组件由靶机主体、支撑杆、防弹板、电机、第一连接轴、主动齿轮、第一轴承座、第二轴承座、第二连接轴、从动齿轮、第三轴承座、第一锥齿轮、转动轴、第二锥齿轮、转动杆、连接杆、旋转靶臂和靶板组成；该发明通过对比分析模块和语音报靶模块实现自动分析打靶情况和自动通报打靶结果；通过电机、主动齿轮、从动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合，实现自动靶臂90度旋起倒；通过靶型配对模块实现自动匹配靶型，不需要手动切换，像素级精度判断，精度高速度快，痕迹捕捉对射击角度没要求，可虚拟靶板图像，无需印刷图案，无需温度传感器。
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公开(公告)号：CN113847841A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111428284.0
申请日：2021-11-29
申请人： 南京润景丰创信息技术有限公司
摘要： 一种激光对抗训练机器人靶标系统及其控制方法，系统包括机器人靶标移动平台、定位基站、交换机、射击训练区和主控中心计算机，所述机器人靶标移动平台包括上盖板和下车体，所述下车体的内部设置有底盘主控制器和十字对称布置的四个电机驱动器，所述上盖板上安装有起倒装置，所述下车体的下部呈十字对称布局安装有四个差速轮组。该激光对抗训练机器人靶标系统及其控制方法可对受训人员自主追踪，进行战术对峙；可与受训人员交互，模拟战场真实环境，提高作战能力；室内定位导航精度高；软性电子防撞条不仅可以缓冲下车体，也可形成的短路信号，实现自主刹车；喇叭功放控制喇叭播放音效，达到实时反馈。
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公开(公告)号：CN111829396A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910317860.0
申请日：2019-04-19
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种可用于水下的激光光幕测速靶，能以较为简单的结构实现对水下弹丸运动速度和通过位置的准确测量，该测量系统包括两套激光光幕和信号分析部分，其中每套激光光幕包括一个矩形金属框架，矩形框一边置激光发射器阵列，与之相对的另一侧对应放置相同数目的光电探测器，并做好密封防水处理，两套激光光幕相互平行放置在弹丸轨道上，使弹丸从两个光幕中有效区域穿过，两套激光光幕的激光光线方向相互垂直，该装置用于水下弹丸的速度和位置同时测量，具有非接触，响应快，精度高，成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107850417B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201680035945.4
申请日：2016-05-19
申请人： 飞行路径IP有限公司
摘要： 公开了一种用于自动地对飞镖游戏进行计分的方法。该方法涉及：使用三个摄像头(10)获得镖靶(2)的图像，检测图像中的视觉扰动，并且如果视觉扰动包括具有最大持续时间和镖靶的显示出差异的连续图像的移动阶段，则识别到有效投掷的飞镖。当飞镖已经嵌入镖靶(2)时，视觉扰动还应包括静止阶段。该方法还包括基于飞镖相对于镖靶的静止位置计算有效投掷的飞镖的得分。还公开了一种用于镖靶的照明系统，在该照明系统中，围绕镖靶的圆周设置有LED灯条(14)，并且在镖靶的上方设置有三个射灯(8)。
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公开(公告)号：CN110986683A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911243945.5
申请日：2019-12-06
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： F41J5/02
摘要： 本发明是一种特异靶型计数装置及计数方法，其中计数装置包括由前至后顺次固定的前端防弹框、中间激光计数装置和底靶板以及远端接收显示装置和可粘贴在底靶板表面的模式靶，所述的中间激光计数装置的靶框内设置有由等间距的纵、横激光组成的激光网，当子弹穿过激光网时，被阻断的激光产生光电信号，进而计算并得到射击坐标，通过与事先录入的非脱靶坐标数组对比，若得到的有效射击坐标不在所设定的数组内，则被判定为脱靶，若在数组内，则可进一步计算有效的射击环数，并通过显示屏输出显示。该种装置能够有效解决异形脱靶以及有效射击环数确定方便的问题。
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