公开(公告)号：CN118742418A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202280091736.7

申请日：2022-12-28

申请人： 株式会社机器人

发明人： 野村弘行 ,  盐谷昌行 ,  石川真也 ,  津川久志 ,  冈部修一 ,  清水亮

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/06 ,  G01G17/00 ,  G01G19/387

摘要： 本发明的机器人是以能够把持细长部件的方式构成的机器人，包括机器人主体；相对于机器人主体可移动的至少一个臂部件；控制所述臂部件的动作的控制部，臂部件包括：把持所述细长部件的把持部；和支承所述把持部并具有多个关节的臂主体，所述控制部包括以下步骤：把持步骤，将所述把持部件插入所收纳的所述细长部件的层叠物中并把持所述细长部件；第一旋转步骤，驱动所述多个关节中的至少一个所述关节，使把持所述面制品的所述把持部向上方旋转；移动步骤，利用所述臂主体使所述把持部移动到规定位置的上方；第二旋转步骤，驱动至少一个关节，使所述把持部向下方旋转，并解除所述把持部对所述细长部件的把持，将所述细长部件配置在所述规定的位置。

公开(公告)号：CN113544475B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202080019858.6

申请日：2020-03-11

申请人： 株式会社日冷食品

发明人： 福本健二 ,  江藤贵生 ,  石山和朗 ,  塚本真也

IPC分类号： G01G19/387 ,  B65B57/00 ,  B65B57/10 ,  G01G9/00

摘要： 一种组合计量系统(1)，其具备第一X射线检查装置(20)、组合计量装置(40)、制袋包装装置(50)、重量检查装置(60)、第二X射线检查装置(70)、以及进行各装置各自的管理的管理装置(90)，管理装置(90)基于根据重量检查装置(60)中的一定时间的检查结果计算出的商品(B)的重量的平均值，修正第一X射线检查装置(20)的重量换算表以及组合计量装置(40)的修正值。

公开(公告)号：CN112129395B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202010565643.6

申请日：2020-06-19

申请人： 株式会社石田

发明人： 织田一辉

IPC分类号： G01G19/387 ,  G01G23/00

摘要： 本公开涉及计量装置及组合计量装置。计量装置具备：测力传感器；固定部，测力传感器的一端固定于该固定部；料斗，贮存物品；连结部，将测力传感器的另一端与料斗连结；第一支承部，隔着第一间隙与设置于测力传感器或连结部的第一部分对置，并且在第一极限载荷作用于料斗时，第一支承部沿着第一方向支承第一部分；以及第二支承部，隔着第二间隙与设置于测力传感器或连结部的第二部分对置，并且在大于第一极限载荷的第二极限载荷作用于料斗时，该第二支承部在第一支承部支承第一部分的状态下沿着与第一方向交叉的第二方向支承第二部分。

公开(公告)号：CN113514140A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110736341.5

申请日：2021-06-30

申请人： 北京三快在线科技有限公司

发明人： 李茗萱 ,  郑云丹 ,  涂一娜 ,  仲思惠 ,  李学鹏 ,  张野 ,  樊洋峰

IPC分类号： G01G19/387 ,  G01G19/417 ,  G01G19/414 ,  G06Q30/06

摘要： 本公开提供了一种电子称、目标物的重量检测方法、装置及存储介质，属于互联网技术领域。所述方法包括：获取目标订单的订单标识和目标订单内各个目标物的实际总重量；根据订单标识，获取目标订单的预设重量范围，预设重量范围为目标订单内各个目标物的实际总重量允许波动的重量范围，预设重量范围根据目标订单内各个目标物的理论重量和相应的预设置信度区间确定；当实际总重量不在预设重量范围内，对目标订单进行错误提示。本公开实施例在目标订单内各个目标物的实际总重量不在预设重量范围内时，判定目标订单可能存在漏餐或错餐的情况，进而通过提示商户对目标订单进行核对，大大降低了漏餐或错餐的发生概率。

公开(公告)号：CN109791071B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201780058685.7

申请日：2017-06-20

申请人： 艾斯普拉工厂有限公司

发明人： J.波洛姆斯基

IPC分类号： G01G19/393 ,  G01G19/387

摘要： 本发明涉及称重装置（1）、尤其标价装置或检查秤，所述称重装置带有用于在称重区段（AW）中称重产品的秤，带有用于将所述产品（3）沿着输送区域（F）从开始位置（P开始）经由所述称重区段（AW）运输到目标位置（P目标）的输送机构（4）。为了简化用于补偿静态‑动态的偏差的校准，本发明提出，所述称重装置（1）还具有控制机构（5），所述控制机构如下地配置，使得所述输送机构（4）能够在其运行期间在从所述开始位置（P开始）到所述目标位置（P目标）的方向上自动地停止，并且然后能够自动地在从所述目标位置（P目标）到所述开始位置（P开始）的方向上运行。此外，本发明涉及相应的用于称重产品（3）的方法。

公开(公告)号：CN112997053A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202080005963.4

申请日：2020-03-24

申请人： 株式会社石田

发明人： 桥口伸树 ,  石桥刚

IPC分类号： G01G19/387

摘要： 组合计量装置(1)具备：输送部，输送从外部供给的物品(A)；料斗，使从输送部供给的物品暂时滞留并且将物品(A)排出；以及操作部(20)，具有操作面(22a)，所述操作面(22a)显示输送部和料斗的动作所涉及的信息并且接收由作业人员进行的操作，操作部(20)在接收到针对操作面(22a)向上侧或右侧移动的轻滑操作的情况下，显示输送部和料斗中的一方的动作所涉及的画面，在接收到针对操作面(22a)向下侧或左侧移动的轻滑操作的情况下，显示输送部和料斗中的另一方的动作所涉及的画面。

公开(公告)号：CN112955720A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201980070814.3

申请日：2019-12-13

申请人： 大和制衡株式会社

发明人： 末道亮 ,  宇野菜穂

IPC分类号： G01G19/387 ,  B65G65/30

摘要： 本发明可以将向运送路径供给已储存物品的储存漏斗的连结部能够插入一对支撑轨道和从之拔出，并且用支撑轨道支撑储存漏斗，在不使用工具等的情况下简单地拆卸储存漏斗来进行清洗等。

公开(公告)号：CN112955719A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201980070771.9

申请日：2019-12-17

申请人： 大和制衡株式会社

发明人： 山田淳也 ,  德平辽

IPC分类号： G01G19/387

摘要： 在并列设置有多个计量单元的横型的组合计量装置中，横向延伸的基体通过以所述基体的横向的一端部的纵向支点为中心能够转动的方式安装支撑在支撑台框上，在所述基体上并列设置有包括计量漏斗的多个计量单元。

公开(公告)号：CN112912700A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201980070774.2

申请日：2019-12-17

申请人： 大和制衡株式会社

发明人： 末道亮 ,  宇野菜穂

IPC分类号： G01G19/387

摘要： 在从漏斗排出过量物品的组合计量装置中，在从漏斗到回收容器的物品的排出路径上设置有能够暂时储存流下来的物品的过量物品保留单元，所述过量物品保留单元具备回收溜槽和拦阻挡板。

公开(公告)号：CN110392822B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201880017002.8

申请日：2018-03-16

申请人： 株式会社石田

发明人： 岸川树 ,  今秋直美

IPC分类号： G01G19/387

摘要： 本发明的组合计量装置(40)包括组合计量部，该组合计量部将从外部供给的物品(A)分别储存在多个料斗(46)中，从分别对应于多个料斗的物品的计量值选择计量值的组合以使总值成为目标计量值，并使物品排出至对应于组合的料斗中，其中，组合计量装置具备接收从组合计量部排出的物品并将物品供给至下一工序的处理装置的排出槽(70)，排出槽被设置成能够在接收从组合计量部排出的物品的第一位置(P1)与能够从支承组合计量部的框架(57)拆装排出槽的第二位置(P2)之间移动。