公开(公告)号：CN108006486A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711211747.1

申请日：2017-11-28

申请人： 苏州臻翌光电科技有限公司

发明人： 柴雄良

IPC分类号： F21S8/00 ,  F21V8/00 ,  F21V3/06 ,  F21V3/02 ,  F21V7/24 ,  F21V23/04 ,  F21V5/04 ,  F21W131/411 ,  F21Y115/10

摘要： 本发明属于管道照明技术领域，公开了一种管道照明装置及照明方法，管道照明装置设置有防水墩座，防水墩座的上端通过采光罩固定螺钉固定安装有采光罩；防水墩座和所述采光罩的连接处套装有采光罩密封圈；防水墩座的下端通过导光管固定螺钉固定插装有导光管；导光管下端内表面固定带状LED灯；同时公开一种照明方法。本发明有效地解决了当太阳光倾斜度比较大时室内照明亮度的问题，更充分地采集光用于室内照明；漫射器设计为菲涅尔透镜阵列，使从各个方向不同角度进入的太阳光经漫射器后太阳光在室内照射均匀；防水墩座分别起到固定采光罩和导光管的作用，同时起到密封防水效果。

公开(公告)号：CN111207321A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201811302391.7

申请日：2018-11-02

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 郭涛

IPC分类号： F21S8/00 ,  F21V3/02 ,  F21V15/015 ,  F21V17/12 ,  F21V23/00 ,  F21V29/60 ,  F21V33/00 ,  G01M15/00 ,  F21W131/411 ,  F21Y115/10

摘要： 本发明公开了一种可视化发动机及其缸内照明装置，该缸内照明装置包括：套筒，上端开设有第一排气孔；探头，密封安装于套筒下端；透光端盖，密封安装于探头下端；灯体，包括灯管和设置于灯管下端的灯珠，灯管贯穿于套筒且下端伸入探头内，灯管的外周面与套筒的内周面以及探头的内周面之间均具有间隙，灯管下端的管壁上开设第二排气孔，灯管上端与压缩空气源相连通。灯珠发出的光透过透光端盖照射在缸内，由此实现缸内照明，照明充足，保证了图像采集质量。并且，压缩空气源向灯管内通入空气，空气经第二排气孔、灯管外周面与探头内周面和套筒内周面之间的间隙、第一排气孔后排出，由此带走热量，规避了热量积聚形成热点致使早燃或爆震的问题。

公开(公告)号：CN116221539A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211640593.9

申请日：2022-12-20

申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院

发明人： 于振中 ,  赵修林 ,  仲辉 ,  汪伟 ,  孙强 ,  杨静

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B60F3/00 ,  F21V33/00 ,  F21V23/00 ,  F16L101/30 ,  F21W131/411 ,  F21Y113/00

摘要： 本发明公开了一种两栖探查作业移动机器人，包括机体系统和行走系统，所述机体系统包括有机体组件，其中机体组件又包括有上车体和下车体，所述下车体的两侧均安装有上下两组安装位；所述行走系统为轮式行走组件或者履带式行走组件，所述轮式行走组件或者履带式行走组件安装在下车体两侧的相应安装位上；本申请设轮式行走组件或者履带式行走组件，均可安装在下车体上，履带式行走模块适用淤积、部分带水的管道环境检测，轮式行走模块适应小管径及无水、潜水的管道环境检测，则通过将行走系统与机体系统进行快换，使得本移动机器人能够适用于多种不同环境下进行使用，提高本申请的适用范围，提高实用性。

公开(公告)号：CN1789795A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：CN200510128981.9

申请日：2005-12-02

申请人： 日亚化学工业株式会社

发明人： 滨敦智 ,  武市顺司 ,  杉山卓史 ,  林幸宏

IPC分类号： F21V8/00 ,  F21V9/08 ,  F21V17/00 ,  F21V9/16 ,  F21V9/02 ,  F21V7/22 ,  C09K11/00 ,  H01S5/00 ,  F21W101/00 ,  F21W131/411 ,  F21Y101/02

CPC分类号： A61B1/0653

摘要： 本发明提供一种发光装置，由以下各部分构成：射出激发光的激发光源；波长变换部件，对于从所述激发光源射出的激发光至少部分地吸收、波长变换，放出规定波长区域的光；光导管，在一端具有所述激发光源，在另一端具有所述波长变换部件，使断面中心部即芯的折射率大于周边部即包层的折射率，将从所述激发光源射出的激发光导出给波长变换部件；与所述波长变换部件接触的导热性透光膜。

公开(公告)号：CN112253886B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202011039065.9

申请日：2020-09-28

申请人： 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司

发明人： 胡伟 ,  王海 ,  何启锋

IPC分类号： F16L55/134 ,  F17D5/00 ,  F21V33/00 ,  G08B21/12 ,  G08B21/14 ,  G08B21/16 ,  G08B7/06 ,  F21W131/402 ,  F21W131/411 ,  F21Y115/10

摘要： 本发明涉及维修技术领域，具体地公开了基于无线监控的气囊式管道隔离器，其包括气囊、通过管道给所述气囊供气的压力气源以及均位于气囊内部的直线式驱动机构和多个活动支架，所述气囊为旋转体，其两端分别为伸缩端和固定端，驱动机构的驱动方向与气囊的轴线平行，且其固定在固定端上，其驱动端与伸缩端连接，所述活动支架包括依次铰接的检测端活动支架和隔离段活动支架，所述检测端活动支架和隔离段活动支架互相远离的一端分别与伸缩端和固定端铰接。本发明通过气囊贴近管道内壁，在管道内形成二次隔离，并能保持住隔离状态的持久性和可靠性，在危险气体骤增时给人员提供有效地保护、提升了作业人员的人身安全，能让相关人员有较充分时间安全撤离。

公开(公告)号：CN117212611A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311171600.X

申请日：2023-09-12

申请人： 福建理工大学

发明人： 余捷 ,  于廷海 ,  付鹏辉 ,  闫晓磊

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B08B9/049 ,  F21V33/00 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F21W131/411

摘要： 本发明涉及了一种管道机器人，包括机体、照明结构、图像获取结构、机械手臂、水箱。机械手臂与图像获取结构电性连接，机械手臂上设有吸水口以及喷水口；水箱包括盛放室以及储水仓，盛放室与储水仓相连通；机体上设有第一水泵，第一水泵的进水端与吸水口相连通，第一水泵的出水端与盛放室相连通；机体上设有第二水泵，第二水泵的进水端与储水仓相连通，第二水泵的出水端与喷水口相连通。管道机器人在行走作业过程中，能够通过图像获取结构及时查看管道内的情况，并通过机械手臂、第一水泵、第二水泵、吸水口、喷水口的相互配合，将遇到的积水、淤泥等障碍物及时处理完毕，使得管道机器人能够继续行走作业，提高了管道机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN113958797A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111218920.7

申请日：2021-10-20

申请人： 杭州越歌科技有限公司

发明人： 朱正毅 ,  金辉

IPC分类号： F16L55/28 ,  F21S8/00 ,  F16L101/30 ,  F21W131/411

摘要： 本申请涉及一种管道机器人检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及管道检测技术的领域，其包括获取当前管道内部图像信息以及当前管道内部亮度信息；根据所预设的材质数据库中所存储的管道材质信息以匹配确定管道内部图像信息中相对应的管道材质信息；根据所预设的亮度数据库中所存储的管道材质信息与基准亮度信息进行配对以确定当前管道的所对应的基准亮度信息；判断当前管道内部亮度信息所对应的亮度是否大于基准亮度信息所对应的亮度；若大于，控制小车沿预设的检测方向进行识别检测；若不大于，控制小车沿检测方向移动以驱动所预设的电能转化装置启动以使预设于小车上的照明灯启动。本申请具有使小车能对不同材质的管道进行检测的效果。

公开(公告)号：CN104482419A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410498102.0

申请日：2014-09-26

申请人： 无锡科莱欣机电制造有限公司

发明人： 郑国洪

IPC分类号： F21L4/00 ,  H05B37/02 ,  F21W131/411 ,  F21Y101/02

摘要： 本发明公开了一种声控润版液输送管探测柄，包括由塑料材料制成的壳体，所述壳体的内部为空腔结构，壳体连接有由硅胶材料制成的探柄，探柄呈扁平状，探柄的端部内部设有若干呈等间距布置的贴片LED，壳体内设有电池组与微型控制电路板，壳体连接有尾盖，尾盖的对外朝向面设有控制开关，探柄上设有咪头话筒，咪头话筒、控制开关、贴片LED以及电池组分别与微型控制电路板为电连接。本发明可以将该探测柄探入到润版液输送管内，操作者发出啊的声音，咪头话筒收到声音信号，微型控制电路板指示贴片LED发亮，方便操作者查看润版液输送管内的状况。

公开(公告)号：CN113958797B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202111218920.7

申请日：2021-10-20

申请人： 杭州越歌科技有限公司

发明人： 朱正毅 ,  金辉

IPC分类号： G05D1/02 ,  G06F18/00 ,  F16L55/28 ,  F21S8/00 ,  F16L101/30 ,  F21W131/411

摘要： 本申请涉及一种管道机器人检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及管道检测技术的领域，其包括获取当前管道内部图像信息以及当前管道内部亮度信息；根据所预设的材质数据库中所存储的管道材质信息以匹配确定管道内部图像信息中相对应的管道材质信息；根据所预设的亮度数据库中所存储的管道材质信息与基准亮度信息进行配对以确定当前管道的所对应的基准亮度信息；判断当前管道内部亮度信息所对应的亮度是否大于基准亮度信息所对应的亮度；若大于，控制小车沿预设的检测方向进行识别检测；若不大于，控制小车沿检测方向移动以驱动所预设的电能转化装置启动以使预设于小车上的照明灯启动。本申请具有使小车能对不同材质的管道进行检测的效果。

公开(公告)号：CN112253886A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011039065.9

申请日：2020-09-28

申请人： 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司

发明人： 胡伟 ,  王海 ,  何启锋

IPC分类号： F16L55/134 ,  F17D5/00 ,  F21V33/00 ,  G08B21/12 ,  G08B21/14 ,  G08B21/16 ,  G08B7/06 ,  F21W131/402 ,  F21W131/411 ,  F21Y115/10

摘要： 本发明涉及维修技术领域，具体地公开了基于无线监控的气囊式管道隔离器，其包括气囊、通过管道给所述气囊供气的压力气源以及均位于气囊内部的直线式驱动机构和多个活动支架，所述气囊为旋转体，其两端分别为伸缩端和固定端，驱动机构的驱动方向与气囊的轴线平行，且其固定在固定端上，其驱动端与伸缩端连接，所述活动支架包括依次铰接的检测端活动支架和隔离段活动支架，所述检测端活动支架和隔离段活动支架互相远离的一端分别与伸缩端和固定端铰接。本发明通过气囊贴近管道内壁，在管道内形成二次隔离，并能保持住隔离状态的持久性和可靠性，在危险气体骤增时给人员提供有效地保护、提升了作业人员的人身安全，能让相关人员有较充分时间安全撤离。