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公开(公告)号:CN119572715A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411632252.6
申请日:2024-11-15
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油电混合动力修井机油门控制系统及方法,控制系统包括组合调压阀、膜片气缸、滚筒离合器、旋转导气龙头、快速排气阀、气控换向阀、梭阀、二位三通电磁阀、连杆机构和油门控制器,其中,膜片气缸的缸杆与连杆机构,连杆机构与油门控制器连接;组合调压阀与膜片气缸连接;滚筒离合器、旋转导气龙头、快速排气阀、气控换向阀和梭阀依次连接;推动电油门手柄,通过气路控制实现滚筒挂合,继而实现油门加速功能。本发明既能避免人工作业时,忘记挂合滚筒时操作电机油门的情况,又能避免人工作业完毕忘记脱开离合的情况,简便作业流程,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN118375399B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410819420.6
申请日:2024-06-24
Applicant: 胜利油田康贝石油工程装备有限公司
Abstract: 本发明涉及油田采油作业修井技术领域,特别涉及一种可旋转导向无动力抓取的采油作业机器人修井设备。其技术方案是:在井口作业平台上固定打捞吊具托举机构、液压驱动机器人,液压驱动机器人通过抓取无动力吊卡,并旋转到打捞吊具托举机构的上方,通过无动力吊卡抓取油管或抽油杆;在修井机支架顶部与井口作业平台的两侧之间连接可旋转导向索,无动力打捞吊具的两侧活动连接在可旋转导向索上,且无动力打捞吊具的顶部通过修井机大钩吊装并沿着可旋转导向索上下移动,带动油管或抽油杆移动。本发明通过无动力打捞吊具在可旋转导向索的引导下,实现对无动力吊卡的抓取,动作准确、稳定,完成修井作业过程,替代了繁重的人工劳动。
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公开(公告)号:CN117662018A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311668408.1
申请日:2023-12-07
Applicant: 建湖金拓机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了井架放托保护器,涉及钻井技术领域,包括:U型底座,U型底座底部安装有穿刺型稳定防倾装置,且穿刺型稳定防倾装置埋入地底,U型底座顶部通过螺栓连接座与支撑柱底部进行连接,U型底座顶部安装有用于放置井架的放托架。在使用时,将穿刺型稳定防倾装置预埋到地底后,通过螺栓将U型底座与穿刺型稳定防倾装置进行连接,随后将支撑柱通过螺栓与连接座进行连接。通过上述方式对本发明进行组装后,穿刺型稳定防倾装置的设置不仅可以在井架经常需要安放大型机械,重量较大的装备时起到缓冲支撑作用,还可以在起下、存放钻杆、油管及抽油杆的过程稳定住整个支架,防止整个支架发生倾斜或不稳定的情况。
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公开(公告)号:CN113638703B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202010342230.1
申请日:2020-04-27
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Inventor: 黄建 , 柳转阳 , 饶德林 , 武连永 , 唐小军 , 闫敏辉 , 刘高昕 , 尹淋淋 , 杨勇 , 韩笑 , 赵敬党 , 张伟 , 杨立华 , 范立明 , 崔岩刚 , 朱明哲 , 张孝宁 , 高文斌
Abstract: 本发明为一种井口密封器悬挂装置,包括第一悬挂件、装配箱、第二悬挂件和第一悬挂绳,第一悬挂件和第二悬挂件分别设置于装配箱的上方和下方,第一悬挂件与装配箱的顶部连接,第一悬挂件将装配箱悬挂于悬绳器的毛辫子上;在装配箱内能转动地设置有对第一悬挂绳进行固定的悬挂绳固定组件,在装配箱内固定设置有对第一悬挂绳的长度进行调节的锁止组件,装配箱的底部开设有第一穿线孔,第一悬挂绳的一端固定在悬挂绳固定组件上,且第一悬挂绳缠绕于悬挂绳固定组件上,第一悬挂绳的另一端依次穿过锁止组件和第一穿线孔并与第二悬挂件连接,第二悬挂件钩挂于井口密封器上。本发明解决了井口密封器提升不便、安全性低、劳动强度大的技术问题。
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公开(公告)号:CN116289874A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310219028.3
申请日:2023-03-08
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及土木工程技术领域,特别是涉及一种地面成孔设备及地面成孔注浆方法,地面成孔设备包括支撑架和钻杆,支撑架上设有锤击装置和用于驱动锤击装置上下移动的起吊装置,钻杆包括从下至上依次可拆连接形成杆体的多段子杆体,起吊装置驱动锤击装置下移,能够将位于锤击机构下方的子杆体压入地面;起吊装置驱动锤击装置向上移动,使得锤击装置与地面之间的距离增大并形成安装空间,安装空间供待连接的子杆体连接在压入地面的子杆体上,此后再次利用起吊装置驱动锤击装置下移,锤击装置能够将待连接子杆体压入地面;因此,本发明的地面成孔设备能够将多段子杆体分别压入地面,使得成孔设备的总高度得以降低,满足了存在限高位置处的钻孔要求。
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公开(公告)号:CN112360362B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202011196266.X
申请日:2020-10-30
Applicant: 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC: E21B19/04 , E21B19/00 , E21B19/084 , E21B15/00
Abstract: 一种游车大钩悬挂装置,在游车大钩的上端、中端、下端分别设有第一游车大钩悬挂耳板、第二游车大钩悬挂耳板,在井架上且从井架的上端至下端依次设有第一井架悬挂耳板、第二井架悬挂耳板、第三井架悬挂耳板。本发明的目的是为了解决现有石油探采钻井过程中,在钻机使用完毕后,在需要将井架下放、运输及再安装时,需要对钻井大绳拆卸或安装,影响石油探采作业的连贯性及效率的技术问题,而提供的一种不用拆卸钻井大绳实现井架下放、运输及再安装的技术。
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公开(公告)号:CN113279707B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202110694586.6
申请日:2021-06-23
Applicant: 合力(天津)能源科技股份有限公司
Abstract: 本发明的一种连续循环油管送入系统,属于石油作业领域设备,包括单臂吊钩,本连续循环油管送入系统包括上悬挂油管卡紧装置、下固定油管卡紧装置和综合控制系统;所述上悬挂油管卡紧装置包括单臂吊钩、夹具Ⅰ、杠杆支板Ⅰ、鱼眼接头气缸Ⅰ和上送入工具本体;上送入工具本体两侧壁上端对称设有两个上吊装耳,单臂吊钩的底部套接在上吊装耳外部,所述上送入工具本体顶端对称开有两个锥孔Ⅰ。本发明的一种连续循环油管送入系统,使手动的单根油管卡紧增加到2根,吊装并连续循环卡紧送入,能够满足实际生产的客观需要。特殊的斜面锚板不仅保证卡紧力,同时松开时保证油管没有相对位移,保证接管时精确的控制。
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公开(公告)号:CN113494250A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202010205301.3
申请日:2020-03-20
Applicant: 高邮浩翔石油机械有限公司
IPC: E21B19/04
Abstract: 本发明公开了一种新结构的游车大钩,包括支撑体和钩杆,所述支撑体的下方固定有连接管,所述上端盖的下方设置有弹簧,所述连接管的内部下方卡接有密封圈,所述钩杆分别从连接管的内部中心、上端盖的内部中心、弹簧的内部中心、下端盖的内部中心和密封圈的内部中心贯穿。该新结构的游车大钩与传统的游车大钩相比,解决了因大钩体在缓冲旋转工作过程中,自动化设备的管线通道缠绕问题,安全可靠,该新结构的游车大钩中设置旋转接头,管线一段与旋转接头的定子相连,定子固定,管线另一段与转子连接,并经钩杆内部空心管道,伸出到游车大钩本体外部,当钩体缓冲旋转时,管线通过旋转装置及钩杆内部通道一起随钩体旋转,不会发生管线的缠绕。
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公开(公告)号:CN112878931A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110098470.6
申请日:2021-01-25
Applicant: 成都大学
Abstract: 本发明涉及一种反井钻机钻杆的安装辅具、反井钻机及其使用方法,包括吊移装置和翻转装置;吊移装置包括底座、支撑杆、第一伸缩机构、吊梁和吊链;支撑杆与底座连接并可相对于底座在水平面内转动;吊梁的一端与支撑杆连接并可相对于支撑杆在竖直面内转动,吊梁另一端连接所述吊链;第一伸缩机构两端分别与支撑杆、吊梁连接;翻转装置包括第二伸缩机构、翻转梁和支撑座,第二伸缩机构两端分别与支撑座、翻转梁连接,翻转梁上装有用于夹紧钻杆的夹持臂。本发明的吊移装置可将钻杆吊移至翻转装置处,翻转装置可将钻杆转到施工位置,便于钻杆的安装和拆卸更为方便省力;本发明减少了人工定位不准确的麻烦,方便实用,可大规模进行推广于施工工程中。
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公开(公告)号:CN104405304B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410013831.2
申请日:2014-01-13
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司采油工艺研究院
Abstract: 本发明公开了一种井口无人操作的修井作业系统及工艺,其中系统包括智能大钩、智能吊卡、吊卡转运系统及吊卡安装系统,吊卡转运系统及吊卡安装系统位于井口中心轴线相同方向的一侧并且吊卡转运系统和吊卡安装系统组合安装在一个框架结构的井口作业平台上,所述智能吊卡设置有两个摘挂环,用于吊卡转运系统和吊卡安装系统转运吊卡,使其轮番更换于智能大钩和井口正上方的井口平台上,当其中一个智能吊卡轮换到井口正上方的井口平台进行悬吊油管时,由一侧的吊卡安装系统把此智能吊卡连接到智能大钩上。该发明实现了机械化作业,实现了吊卡转运、吊卡安装的无人化,极大减轻工人劳动强度;吊卡转运及吊卡安装由三维空间运动变为二维平面运动,简化运动路径,作业效率大幅提升。
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