一种油电混合动力修井机油门控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119572715A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411632252.6

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种油电混合动力修井机油门控制系统及方法,控制系统包括组合调压阀、膜片气缸、滚筒离合器、旋转导气龙头、快速排气阀、气控换向阀、梭阀、二位三通电磁阀、连杆机构和油门控制器,其中,膜片气缸的缸杆与连杆机构,连杆机构与油门控制器连接;组合调压阀与膜片气缸连接;滚筒离合器、旋转导气龙头、快速排气阀、气控换向阀和梭阀依次连接;推动电油门手柄,通过气路控制实现滚筒挂合,继而实现油门加速功能。本发明既能避免人工作业时,忘记挂合滚筒时操作电机油门的情况,又能避免人工作业完毕忘记脱开离合的情况,简便作业流程,提高作业效率。

    可旋转导向无动力抓取的采油作业机器人修井设备

    公开(公告)号:CN118375399B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410819420.6

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明涉及油田采油作业修井技术领域,特别涉及一种可旋转导向无动力抓取的采油作业机器人修井设备。其技术方案是:在井口作业平台上固定打捞吊具托举机构、液压驱动机器人,液压驱动机器人通过抓取无动力吊卡,并旋转到打捞吊具托举机构的上方,通过无动力吊卡抓取油管或抽油杆;在修井机支架顶部与井口作业平台的两侧之间连接可旋转导向索,无动力打捞吊具的两侧活动连接在可旋转导向索上,且无动力打捞吊具的顶部通过修井机大钩吊装并沿着可旋转导向索上下移动,带动油管或抽油杆移动。本发明通过无动力打捞吊具在可旋转导向索的引导下,实现对无动力吊卡的抓取,动作准确、稳定,完成修井作业过程,替代了繁重的人工劳动。

    井架放托保护器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117662018A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311668408.1

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明公开了井架放托保护器,涉及钻井技术领域,包括:U型底座,U型底座底部安装有穿刺型稳定防倾装置,且穿刺型稳定防倾装置埋入地底,U型底座顶部通过螺栓连接座与支撑柱底部进行连接,U型底座顶部安装有用于放置井架的放托架。在使用时,将穿刺型稳定防倾装置预埋到地底后,通过螺栓将U型底座与穿刺型稳定防倾装置进行连接,随后将支撑柱通过螺栓与连接座进行连接。通过上述方式对本发明进行组装后,穿刺型稳定防倾装置的设置不仅可以在井架经常需要安放大型机械,重量较大的装备时起到缓冲支撑作用,还可以在起下、存放钻杆、油管及抽油杆的过程稳定住整个支架,防止整个支架发生倾斜或不稳定的情况。

    一种地面成孔设备及地面成孔注浆方法

    公开(公告)号:CN116289874A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310219028.3

    申请日:2023-03-08

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明涉及土木工程技术领域,特别是涉及一种地面成孔设备及地面成孔注浆方法,地面成孔设备包括支撑架和钻杆,支撑架上设有锤击装置和用于驱动锤击装置上下移动的起吊装置,钻杆包括从下至上依次可拆连接形成杆体的多段子杆体,起吊装置驱动锤击装置下移,能够将位于锤击机构下方的子杆体压入地面;起吊装置驱动锤击装置向上移动,使得锤击装置与地面之间的距离增大并形成安装空间,安装空间供待连接的子杆体连接在压入地面的子杆体上,此后再次利用起吊装置驱动锤击装置下移,锤击装置能够将待连接子杆体压入地面;因此,本发明的地面成孔设备能够将多段子杆体分别压入地面,使得成孔设备的总高度得以降低,满足了存在限高位置处的钻孔要求。

    一种连续循环油管送入系统

    公开(公告)号:CN113279707B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202110694586.6

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明的一种连续循环油管送入系统,属于石油作业领域设备,包括单臂吊钩,本连续循环油管送入系统包括上悬挂油管卡紧装置、下固定油管卡紧装置和综合控制系统;所述上悬挂油管卡紧装置包括单臂吊钩、夹具Ⅰ、杠杆支板Ⅰ、鱼眼接头气缸Ⅰ和上送入工具本体;上送入工具本体两侧壁上端对称设有两个上吊装耳,单臂吊钩的底部套接在上吊装耳外部,所述上送入工具本体顶端对称开有两个锥孔Ⅰ。本发明的一种连续循环油管送入系统,使手动的单根油管卡紧增加到2根,吊装并连续循环卡紧送入,能够满足实际生产的客观需要。特殊的斜面锚板不仅保证卡紧力,同时松开时保证油管没有相对位移,保证接管时精确的控制。

    一种新结构的游车大钩
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113494250A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010205301.3

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种新结构的游车大钩,包括支撑体和钩杆,所述支撑体的下方固定有连接管,所述上端盖的下方设置有弹簧,所述连接管的内部下方卡接有密封圈,所述钩杆分别从连接管的内部中心、上端盖的内部中心、弹簧的内部中心、下端盖的内部中心和密封圈的内部中心贯穿。该新结构的游车大钩与传统的游车大钩相比,解决了因大钩体在缓冲旋转工作过程中,自动化设备的管线通道缠绕问题,安全可靠,该新结构的游车大钩中设置旋转接头,管线一段与旋转接头的定子相连,定子固定,管线另一段与转子连接,并经钩杆内部空心管道,伸出到游车大钩本体外部,当钩体缓冲旋转时,管线通过旋转装置及钩杆内部通道一起随钩体旋转,不会发生管线的缠绕。

    一种反井钻机钻杆的安装辅具、反井钻机及其使用方法

    公开(公告)号:CN112878931A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110098470.6

    申请日:2021-01-25

    Applicant: 成都大学

    Abstract: 本发明涉及一种反井钻机钻杆的安装辅具、反井钻机及其使用方法,包括吊移装置和翻转装置;吊移装置包括底座、支撑杆、第一伸缩机构、吊梁和吊链;支撑杆与底座连接并可相对于底座在水平面内转动;吊梁的一端与支撑杆连接并可相对于支撑杆在竖直面内转动,吊梁另一端连接所述吊链;第一伸缩机构两端分别与支撑杆、吊梁连接;翻转装置包括第二伸缩机构、翻转梁和支撑座,第二伸缩机构两端分别与支撑座、翻转梁连接,翻转梁上装有用于夹紧钻杆的夹持臂。本发明的吊移装置可将钻杆吊移至翻转装置处,翻转装置可将钻杆转到施工位置,便于钻杆的安装和拆卸更为方便省力;本发明减少了人工定位不准确的麻烦,方便实用,可大规模进行推广于施工工程中。

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