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    环氧地坪自动打蜡装置
    1.
    发明公开
    环氧地坪自动打蜡装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN114557634A

    公开(公告)日：2022-05-31

    申请号：CN202210188344.4

    申请日：2021-04-15

    申请人： 安国龙

    发明人： 安国龙

    IPC分类号： A47L11/14 ,  A47L11/20 ,  A47L11/204 ,  A47L11/40

    摘要： 本发明公开了一种环氧地坪自动打蜡装置，包括装置本体、车轮、连轴、主轴、升降机构、驱动电机、传动机构和作业机构，所述车轮分布并装配于装置本体的四角位置，同轴向两个车轮之间以连轴相连，所述主轴以水平且垂直于连轴的方向设置，主轴的两端分别与升降机构活动连接，所述升降机构的一端与装置本体固定连接，升降机构的另一端与连轴活动连接，所述驱动电机穿设于主轴上，所述主轴通过传动机构与车轮传动相接，所述作业机构平行且穿设于主轴远离驱动电机的一侧，作业机构与主轴的中轴线位置重合，所述驱动电机和作业机构之间电连接。本发明集清扫、打蜡、风干为一体，全过程自动上蜡抛光，连续作业以完成地面养护全过程。

    自移动地面处理机器人及其贴边地面处理的控制方法
    4.
    发明授权
    自移动地面处理机器人及其贴边地面处理的控制方法 失效

    公开(公告)号：CN102038470B

    公开(公告)日：2013-02-27

    申请号：CN200910178128.6

    申请日：2009-10-09

    申请人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司

    发明人： 汤进举

    IPC分类号： B25J13/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/18 ,  A47L11/204

    摘要： 本发明公开了一种自移动地面处理机器人及其贴边地面处理的控制方法，所述方法包括以下步骤：当位于机器人侧面的侧视传感器感测到机器人侧面有障碍物时，测得第一信号强度值、机器人与障碍物之间的距离；根据第一信号强度值和机器人与障碍物之间的距离，在一第一数据表中得到障碍物类型；根据障碍物类型，在一第二数据表中查到与该障碍物类型相对应的标准信号强度；驱动机器人运行，并在运行过程中不断比较当前位置的即时信号强度与所述的标准信号强度的差值，根据比较结果调整机器人的运行方向，以使得运行过程中的即时信号强度与标准信号强度的差值在一预定范围内。本发明能实现真正的贴边处理，有效提高机器人的清扫效率，从而达到更好的地面处理效果。

    表面处理设备和用于处理表面区域的方法
    5.
    发明授权
    表面处理设备和用于处理表面区域的方法 有权

    公开(公告)号：CN108227700B

    公开(公告)日：2022-12-30

    申请号：CN201711292607.1

    申请日：2017-12-08

    申请人： 远升科技股份有限公司

    发明人： 伯多斯·达伯斯基

    IPC分类号： G05D1/02 ,  A47L9/04 ,  A47L11/204

    摘要： 本发明公开了一种用于处理具有障碍物的表面区域的表面处理设备，其包括底盘、表面处理装置、以及第一感测装置和第二感测装置，其特征在于它还包括适于影响所述表面处理装置对于表面区域的暴露的可移动组件，其中所述可移动组件适于基于来自所述第一感测装置和所述第二感测装置的信息相对于所述底盘至少在第一位置与第二位置之间移动，其中在所述第二位置中，所述表面处理装置对于表面区域的暴露与处于所述第一位置时不同。

    一种自动扫地机
    6.
    发明授权
    一种自动扫地机 有权

    公开(公告)号：CN105769056B

    公开(公告)日：2018-09-18

    申请号：CN201610281790.4

    申请日：2016-04-29

    申请人： 上海应用技术学院

    发明人： 张而耕 ,  黄彪 ,  陈强 ,  王琴雪 ,  周琼

    IPC分类号： A47L11/204 ,  A47L11/40

    摘要： 本发明公开了一种自动扫地机，包括第一清扫机构、第二清扫机构、移动机构、电源机构，电源机构分别与第一清扫机构、第二清扫机构和移动机构电连接。电源机构用以提供第一清扫机构、第二清扫机构和移动机构电力，扫地机通过移动机构移动，第一清扫机构和第二清扫机构用以清扫地上不同尺寸的垃圾，第一清扫机构清扫的垃圾尺寸较第二清扫机构的大。

    一种新型智能清洁机器人
    7.
    发明公开
    一种新型智能清洁机器人 无效

    公开(公告)号：CN105476555A

    公开(公告)日：2016-04-13

    申请号：CN201511020700.8

    申请日：2015-12-29

    申请人： 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司

    发明人： 傅联军

    IPC分类号： A47L11/204 ,  A47L11/40 ,  A61L9/20

    CPC分类号： A47L11/204 ,  A47L11/40 ,  A47L11/405 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/06 ,  A47L2601/10 ,  A61L9/20

    摘要： 本发明公开了一种新型智能清洁机器人，包括智能控制中心、吸尘装置、超声波反馈装置、伸缩式红外线感应装置、空气质量检测装置、紫外线杀菌灯和触摸式控制显示屏，所述吸尘装置固定安装在灰尘收集盒的上方，所述智能控制中心安装在驱动锂电池的上方，所述超声波反馈装置安装在超声波发送装置的下方，所述紫外线杀菌灯安装在超声波反馈装置的下方，所述空气质量检测装置安装在紫外线杀菌灯的内部，所述触摸式控制显示屏安装在紫外线杀菌灯的下方，所述伸缩式红外线感应装置安装在紫外线杀菌灯的左侧。与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置有紫外线杀菌灯对空中具备一定的清洁能力，空气质量检测装置可以实时了解空气质量。

    自移动地面处理机器人及其贴边地面处理的控制方法
    9.
    发明公开
    自移动地面处理机器人及其贴边地面处理的控制方法 失效

    公开(公告)号：CN102038470A

    公开(公告)日：2011-05-04

    申请号：CN200910178128.6

    申请日：2009-10-09

    申请人： 泰怡凯电器(苏州)有限公司

    发明人： 汤进举

    IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/18 ,  A47L11/204 ,  B25J13/00

    摘要： 本发明公开了一种自移动地面处理机器人及其贴边地面处理的控制方法，所述方法包括以下步骤：当位于机器人侧面的侧视传感器感测到机器人侧面有障碍物时，测得第一信号强度值、机器人与障碍物之间的距离；根据第一信号强度值和机器人与障碍物之间的距离，在一第一数据表中得到障碍物类型；根据障碍物类型，在一第二数据表中查到与该障碍物类型相对应的标准信号强度；驱动机器人运行，并在运行过程中不断比较当前位置的即时信号强度与所述的标准信号强度的差值，根据比较结果调整机器人的运行方向，以使得运行过程中的即时信号强度与标准信号强度的差值在一预定范围内。本发明能实现真正的贴边处理，有效提高机器人的清扫效率，从而达到更好的地面处理效果。

    自动清洁设备的风路结构和自动清洁设备
    10.
    发明授权
    自动清洁设备的风路结构和自动清洁设备 有权 复审申请

    公开(公告)号：CN105982621B

    公开(公告)日：2019-12-13

    申请号：CN201610232735.6

    申请日：2016-04-14

    申请人： 北京小米移动软件有限公司 ,  北京石头世纪科技股份有限公司

    发明人： 李行 ,  刘小禹 ,  夏勇峰

    IPC分类号： A47L11/204 ,  A47L11/40

    摘要： 本公开是关于一种自动清洁设备的风路结构和自动清洁设备，该风路结构包括：沿该自动清洁设备的行进方向依次排列的清洁部件、清洁对象收纳部件和动力部件；设置于该清洁部件与该清洁对象收纳部件之间的一级风道，可使该清洁部件清扫的清洁对象被该动力部件产生的风输送至该清洁对象收纳部件中；设置于该清洁对象收纳部件与该动力部件之间的二级风道，该二级风道呈喇叭口状，且其内壁迎风侧呈弧形，以使该清洁对象收纳部件输出的风被平滑引导至该动力部件的进风口。通过本公开的技术方案，可以降低风路结构中的气流损失，提高吸尘效率。