基于图像处理的供料机器人

    公开(公告)号:CN107254905B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201710473328.9

    申请日:2017-02-21

    Inventor: 孙雄伟 朱尊峰

    CPC classification number: Y02A50/456

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的供料机器人,所述机器人包括存储装置,用于预先放置不同类型的管道疏通剂;冲洗启动装置,用于将马桶水箱内部的水自动泄放;平均水流检测装置,用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测,获取实时水流速度,并计算本次冲洗过程中的平均水流速度;类型确定装置,用于基于平均水流速度确定要释放的管道疏通剂的类型;自动释放装置,用于将确定类型的管道疏通剂释放到马桶的座位内部空间以实现对马桶的座位内部空间中管道的疏通。本发明还涉及一种基于图像处理的材料供给方法。通过本发明,能够实现疏通材料的智能化供给,为马桶用户的使用提供了方便。

    基于图像处理的供料机器人及方法

    公开(公告)号:CN106836426B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710091418.1

    申请日:2017-02-21

    Inventor: 张嘉婧

    CPC classification number: Y02A50/456

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的供料机器人,所述机器人包括存储装置,用于预先放置不同类型的管道疏通剂;冲洗启动装置,用于将马桶水箱内部的水自动泄放;平均水流检测装置,用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测,获取实时水流速度,并计算本次冲洗过程中的平均水流速度;类型确定装置,用于基于平均水流速度确定要释放的管道疏通剂的类型;自动释放装置,用于将确定类型的管道疏通剂释放到马桶的座位内部空间以实现对马桶的座位内部空间中管道的疏通。本发明还涉及一种基于图像处理的材料供给方法。通过本发明,能够实现疏通材料的智能化供给,为马桶用户的使用提供了方便。

    基于图像处理的供料机器人及方法

    公开(公告)号:CN107217718A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710462737.9

    申请日:2017-02-21

    Applicant: 宋妍

    Inventor: 宋妍

    CPC classification number: Y02A50/456 E03D11/11 E03D9/00 E03D9/005

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的供料机器人,所述机器人包括存储装置,用于预先放置不同类型的管道疏通剂;冲洗启动装置,用于将马桶水箱内部的水自动泄放;平均水流检测装置,用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测,获取实时水流速度,并计算本次冲洗过程中的平均水流速度;类型确定装置,用于基于平均水流速度确定要释放的管道疏通剂的类型;自动释放装置,用于将确定类型的管道疏通剂释放到马桶的座位内部空间以实现对马桶的座位内部空间中管道的疏通。本发明还涉及一种基于图像处理的材料供给方法。通过本发明,能够实现疏通材料的智能化供给,为马桶用户的使用提供了方便。

    基于图像处理的供料机器人及方法

    公开(公告)号:CN106836426A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710091418.1

    申请日:2017-02-21

    Applicant: 宋妍

    Inventor: 宋妍

    CPC classification number: Y02A50/456 E03D11/11 E03D9/00 E03D9/005

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的供料机器人,所述机器人包括存储装置,用于预先放置不同类型的管道疏通剂;冲洗启动装置,用于将马桶水箱内部的水自动泄放;平均水流检测装置,用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测,获取实时水流速度,并计算本次冲洗过程中的平均水流速度;类型确定装置,用于基于平均水流速度确定要释放的管道疏通剂的类型;自动释放装置,用于将确定类型的管道疏通剂释放到马桶的座位内部空间以实现对马桶的座位内部空间中管道的疏通。本发明还涉及一种基于图像处理的材料供给方法。通过本发明,能够实现疏通材料的智能化供给,为马桶用户的使用提供了方便。

    可充气便器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101854841B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN200880115542.6

    申请日:2008-08-15

    Applicant: 古罗公司

    CPC classification number: A47K11/06 A47K11/045 Y02A50/456

    Abstract: 本发明提供一种便于携带的可充气容器,该可充气容器在充气状态下可用作具有用于人的舒适座椅高度的稳定座椅。这是由可充气容器来实现的,该可充气容器是独特的,在于内部隔膜侧面和外部隔膜侧面由至少一个隔膜接合处来相互连接,优选地通过在容器的中部焊接两个隔膜侧面,其中至少一个隔膜接合处部分地或全部地在容器的上端和下端之间延伸。由此,实现了很高的稳定性,因为实现了用于传递施加到容器上端的平行于支撑面的力的作用的最佳可能性,以便吸收在放置于底座上的支撑面的大部分中的力的作用。因为通过圆盘作用剪切力沿着隔膜接合处传递,所以产生了向底座传递力的作用的该改进的能力,根据本发明,隔膜接合处位于借助于建立隔膜接合处而产生的局部气室之间。

    一种化厕自动清除装置的装配方法

    公开(公告)号:CN102108730A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201110067890.4

    申请日:2011-03-22

    Applicant: 黄少彬

    Inventor: 黄少彬

    CPC classification number: Y02A50/456

    Abstract: 一种化厕自动清除装置的装配方法,由导轨、一号泵、二号泵、三号泵、叶轮、传感器、搅拌机、导出管、一号触动开关、控制模块、二号触动开关、电磁水阀组成。其特征在于:导轨的两端安装有一号触动开关和二号触动开关,传感器安装在搅拌机的顶端,叶轮安装在搅拌机的下方,控制模块的5个信号输出分别与一号泵、二号泵、三号泵、电磁水阀和搅拌机连接,控制模块的3个信号输入分别与传感器、一号触动开关和二号触动开关连接,一号泵安装在三化厕池的A腔,二号泵安装在三化厕池的B腔,三号泵安装在三化厕池的C腔,导出管与一号泵、二号泵和三号泵连接。本发明的有益效果是:具有实现了对三化厕内粪便渣和纸屑的自动清理功能。

    化厕自动清除装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102108728A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201110067888.7

    申请日:2011-03-22

    Applicant: 黄少彬

    Inventor: 黄少彬

    CPC classification number: Y02A50/456

    Abstract: 一种化厕自动清除装置,由导轨、一号泵、二号泵、三号泵、叶轮、传感器、搅拌机、导出管、一号触动开关、控制模块、二号触动开关、电磁水阀组成。其特征在于:导轨的两端安装有一号触动开关和二号触动开关,传感器安装在搅拌机的顶端,叶轮安装在搅拌机的下方,控制模块的5个信号输出分别与一号泵、二号泵、三号泵、电磁水阀和搅拌机连接,控制模块的3个信号输入分别与传感器、一号触动开关和二号触动开关连接,一号泵安装在三化厕池的A腔,二号泵安装在三化厕池的B腔,三号泵安装在三化厕池的C腔,导出管与一号泵、二号泵和三号泵连接。本发明的有益效果是:具有实现了对三化厕内粪便渣和纸屑的自动清理功能。

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