公开(公告)号：CN106836426B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710091418.1

申请日：2017-02-21

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 张嘉婧

IPC: E03D11/11 ,  E03D9/00

CPC classification number: Y02A50/456

Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的供料机器人，所述机器人包括存储装置，用于预先放置不同类型的管道疏通剂；冲洗启动装置，用于将马桶水箱内部的水自动泄放；平均水流检测装置，用于对马桶的座位内部空间的水流速度进行实时检测，获取实时水流速度，并计算本次冲洗过程中的平均水流速度；类型确定装置，用于基于平均水流速度确定要释放的管道疏通剂的类型；自动释放装置，用于将确定类型的管道疏通剂释放到马桶的座位内部空间以实现对马桶的座位内部空间中管道的疏通。本发明还涉及一种基于图像处理的材料供给方法。通过本发明，能够实现疏通材料的智能化供给，为马桶用户的使用提供了方便。

公开(公告)号：CN206697101U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720331204.2

申请日：2017-03-31

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 张嘉婧

IPC: G09B23/02

Abstract: 本实用新型涉及一种数字大小比较的教具领域，更具体的说是一种新型的数学教具，包括外框架、滑动杆、滑动板、数字转轮Ⅰ、数字转轮轴Ⅰ、转动轴、数字转动轴Ⅱ、数字转轮Ⅱ、比对块和弹片，可直观形象地演示数的大小关系的小学数学教具，便于学生理解数的大小概念和掌握数的比较方法，减轻了教师的教学负担。滑动杆与外框架的竖边相连接，滑动板与滑动杆相连接，数字转轮Ⅰ与数字转轮轴Ⅰ相连接，数字转轮轴Ⅰ与外框架相连接，转动轴与外框架相连接，数字转动轴Ⅱ与外框架相连接，数字转轮Ⅱ与数字转动轴Ⅱ相连接，比对块与转动轴相连接，弹片位于滑动板与外框架的竖边之间。

公开(公告)号：CN206697093U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720331110.5

申请日：2017-03-31

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 张嘉婧

IPC: G09B19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种数学教具领域，更具体的说是一种新型的数学计算演示教具，包括底座、数字转轮、中间立板、滑杆、连接杆、螺钉、大小转动轮、计算符号轮和转动轴，可以帮助小学生清晰的理解数字大小的比较概念，同时帮助理解数字运算的原理。中间立板与底座相连接，且中间立板位于底座的上端，数字转轮与滑杆相连接，连接杆与中间立板相连接，且连接杆位于中间立板的上端，螺钉穿过连接杆与中间立板相连接，连接杆与转动轴相连接，小转动轮与转动轴相连接，计算符号轮与转动轴相连接。