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公开(公告)号：CN1198224A
公开(公告)日：1998-11-04
申请号：CN97190913.X
申请日：1997-04-30
申请人： 菲利浦电子有限公司
CPC分类号： F02D35/0007 , F02D11/10 , F02D41/1408 , F02D2011/102 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1419 , F02D2041/1433 , G05B2219/41181 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/41224 , G05B2219/41225 , G05B2219/41395 , G05B2219/42021 , G05B2219/42093 , G05B2219/42237 , G05B2219/43048 , G05B2219/45006 , H02P23/16
摘要： 一种用来控制系统的一个第一状态变量的控制装置(75),例如控制一个内燃机中所用的一个节流装置中的一个节流阀(7)的一个旋转角Φ,该系统在运行期间受一个扰动变量的影响,例如受一个由节流装置中的气流振荡所产生的波动负载转矩的影响。该控制装置(75)包括:一扰动观测器(125),用来根据该系统的一个数学模型计算扰动变量值;和一扰动预报器(128),用来为一个第二瞬时点预报一个扰动变量值,该第二瞬时点以一个预定时间间隔跟随在一个第一瞬时点之后,扰动观测器(125)在该第一瞬时点计算所述值。这样,防止在扰动变量的高频的情况下在实际影响该系统的扰动变量和由该系统实现的对该扰动变量的补偿之间产生相移。在一个具体的实施例中,扰动预报器(128)包括一个具有一个学习阶段和一个测试阶段的人工神经网络(207)。在另一个实施例中,当神经网络(207)处于学习阶段时,扰动预报器(128)提供一个与由扰动观测器(125)所计算出的扰动变量值相对应的信号;当神经网络(207)处于测试阶段时,扰动预报器(128)提供一个与为第二瞬时点所预报的扰动变量值相对应的信号。
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公开(公告)号：CN1165546A
公开(公告)日：1997-11-19
申请号：CN96191061.5
申请日：1996-07-26
申请人： 菲利浦电子有限公司
发明人： L·舒尔顿
CPC分类号： F02D35/0007 , F02D11/10 , F02D41/1408 , F02D2011/102 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1419 , F02D2041/1433 , G05B2219/41181 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/41224 , G05B2219/41225 , G05B2219/41395 , G05B2219/42021 , G05B2219/42093 , G05B2219/42237 , G05B2219/43048 , G05B2219/45006 , H02P23/16
摘要： 电拖动装置(11)含有在转子体(19)上施加电磁转矩(TEM)的激励机构(29)和用于控制旋转角(φ)的控制单元(75)。控制单元(75)带有一级联控制结构，其带有用于把相应于所需旋转角(φ)的电输入信号(Uφ)转变成相应于施加在转子体(19)上的所需电磁转矩(TEM)的电中间信号(UEM)的第一控制部分(81)，和把中间信号(UEM)转化成相应于激励机构(29)的所需电流的输出信号(UI)的第二控制部分(83)。第一和第二控制部分(81，83)允许所需电磁转矩(TEM)和所需电流的特定中间计算，由此，控制单元(75)的反应时间和正确性得到改善。该电拖动装置(11)使用于内燃机的空气入口处的节流阀设备中。节流阀设备含有在空气通道(3)可由拖动装置(11)转动的一节流阀门(7)，拖动装置(11)的控制单元(75)的输入信号(Uφ)可由机器的电动机管理系统提供。
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公开(公告)号：CN1138192C
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN97190913.X
申请日：1997-04-30
申请人： 皇家菲利浦电子有限公司
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： F02D35/0007 , F02D11/10 , F02D41/1408 , F02D2011/102 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1419 , F02D2041/1433 , G05B2219/41181 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/41224 , G05B2219/41225 , G05B2219/41395 , G05B2219/42021 , G05B2219/42093 , G05B2219/42237 , G05B2219/43048 , G05B2219/45006 , H02P23/16
摘要： 一种控制装置(75)，用于控制爱扰动变量影响的系统的第一状态变量。该控制装置包括：扰动观测器(125)，用于根据系统的数学模型计算扰动变量；扰动预报器(128)，用于对跟随第一瞬时点之后一个预定时间间隔的第二瞬时点预报扰动变量，在第一瞬时点扰动预报器计算扰动变量。该技术防止了实际影响系统的扰动变量与系统对扰动变量的补偿之间的相移，特别是在扰动变量是高频的情况下。
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公开(公告)号：CN1096551C
公开(公告)日：2002-12-18
申请号：CN96191061.5
申请日：1996-07-26
申请人： 皇家菲利浦电子有限公司
发明人： L·舒尔顿
CPC分类号： F02D35/0007 , F02D11/10 , F02D41/1408 , F02D2011/102 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1419 , F02D2041/1433 , G05B2219/41181 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/41224 , G05B2219/41225 , G05B2219/41395 , G05B2219/42021 , G05B2219/42093 , G05B2219/42237 , G05B2219/43048 , G05B2219/45006 , H02P23/16
摘要： 电拖动装置(11)含有在转子体(19)上施加电磁转矩(TEM)的激励机构(29)和用于控制旋转角(φ)的控制单元(75)。控制单元(75)带有一级联控制结构，其带有用于把相应于所需旋转角(φ)的电输入信号(Uφ)转变成相应于施加在转子体(19)上的所需电磁转矩(TEM)的电中间信号(UEM)的第一控制部分(81)，和把中间信号(UEM)转化成相应于激励机构(29)的所需电流的输出信号(UI)的第二控制部分(83)。第一和第二控制部分(81，83)允许所需电磁转矩(TEM)和所需电流的特定中间计算，由此，控制单元(75)的反应时间和正确性得到改善。该电拖动装置(11)使用于内燃机的空气入口处的节流阀设备中。节流阀设备含有在空气通道(3)可由拖动装置(11)转动的一节流阀门(7)，拖动装置(11)的控制单元(75)的输入信号(Uφ)可由机器的电动机管理系统提供。
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