行星齿轮组件
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102374264B

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201110257466.6

    申请日:2011-08-09

    CPC classification number: F16H1/2836 F16H1/48 F16H2057/085

    Abstract: 本发明涉及行星齿轮组件。一种行星齿轮组件(112),包括:行星销(18);包括在行星销(18)轴承端处固定到行星销(18)上的内座圈(118)的轴承;行星齿轮(100);以及布置成将行星齿轮(100)固定到行星销(18)上的顺从环形板(98)。当行星齿轮(100)旋转轴线(100)与环形板(98)中的行星销(18)的一部分的旋转轴线(100)不重合时,环形板(98)的顺从性容许行星齿轮(100)进行旋转(58)。

    行星齿轮组件
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102374264A

    公开(公告)日:2012-03-14

    申请号:CN201110257466.6

    申请日:2011-08-09

    CPC classification number: F16H1/2836 F16H1/48 F16H2057/085

    Abstract: 本发明涉及行星齿轮组件。一种行星齿轮组件(112),包括:行星销(18);包括在行星销(18)轴承端处固定到行星销(18)上的内座圈(118)的轴承;行星齿轮(100);以及布置成将行星齿轮(100)固定到行星销(18)上的顺从环形板(98)。当行星齿轮(100)旋转轴线(100)与环形板(98)中的行星销(18)的一部分的旋转轴线(100)不重合时,环形板(98)的顺从性容许行星齿轮(100)进行旋转(58)。

    齿轮箱支承系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102374133A

    公开(公告)日:2012-03-14

    申请号:CN201110238831.9

    申请日:2011-08-11

    Inventor: R.S.龙丁

    Abstract: 本发明涉及一种齿轮箱支承系统。提供一种旋转的机器(10),其包括三连杆支承机构(12)。旋转的机器(10)包括:转子(16);输入轴(18),其联接到转子(16);齿轮箱(20),其联接到输入轴(18);以及至少一个悬臂构件,其联接到齿轮箱(20)。旋转的机器(10)还包括三连杆支承机构(12),其联接到齿轮箱(20)、该至少一个悬臂构件中的至少一个。

    工业机器人消隙摆线中空减速器

    公开(公告)号:CN108869644A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810952229.3

    申请日:2018-08-10

    Applicant: 陈伟

    Inventor: 吴声震

    Abstract: 本发明涉及机器人减速器技术领域,一种工业机器人消隙摆线中空减速器,其特征在于:包括圆壳体及一级与二级减速部件,一级减速部件包括伺服电机、主动轮、双联齿轮及行星轮,保证偏心轴转速≤950rpm,二级减速部件包括2~3只均布的偏心轴、二摆线轮、针齿壳、针销及左、右刚性盘,摆线轮与针销间的最小径向间隙Δj≈0.5δ(mm),偏心轴的两偏心段相位差等于179.805°~179.895°、二摆线轮上两组共六圆孔设在同一圆周上,第一轴承为龙氏合金滑动轴承,第三轴承10为薄壁密封四点接触球轴承或交叉滚子轴承。有益效果:(1)具有良好的润滑状态;(2)具有良好的动态性能;(3)正、转时,能实现回差≤1~3弧分。

    一种RV减速器回差的调节装置

    公开(公告)号:CN108488329A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810236719.3

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: F16H1/48

    Abstract: 本发明公开一种RV减速器回差调节装置,采用调节曲柄轴偏心距的方式进行RV减速器制造、安装误差等造成的回差进行补偿。本方案的设计理念如下:制造和加工过程中受限于加工精度和装配精度,摆线轮经过修形后仍然存在啮合间隙,当发生回转运动时产生回差,多个误差累积,在曲柄轴装配时累积成为最大的误差,误差使偏心距或大或小,当偏心距大于装配需要时,会出现干涉,影响装配,当偏心距较小时,摆线轮会与针齿出现间隙,影响传动精度,通过调节偏心距的方法即可有效的改变这种状态。

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