一种正铲反铲可转换的多用途挖掘机

    公开(公告)号:CN106400868A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610827876.2

    申请日:2016-09-18

    Applicant: 广西大学

    Inventor: 莫善奎

    CPC classification number: E02F3/3402 E02F3/3405 E02F3/38

    Abstract: 一种正铲反铲可转换的多用途挖掘机,大臂一端连接在底座上,大臂另一端与后中臂一端连接,后中臂另一端与前中臂一端连接,前中臂另一端与后小臂一端连接,后小臂另一端与前小臂一端连接,前小臂另一端连接在铲斗上,转动副三的旋转平面与转动副二的旋转平面垂直,转动副五的旋转平面与转动副四的旋转平面垂直,第一伸缩杆一端连接在大臂上,第一伸缩杆另一端连接在后中臂上,第二伸缩杆一端连接在第一支撑架上,第一支撑架固定在大臂上,第二伸缩杆另一端连接在第一滑套上,第一滑套套装在第一伸缩杆上。本发明容易实现装载时所需的动作,控制简单,保养维护方便,节约能源,刚性高、承载能力强、误差累积小,运动惯量小,动力学性能好。

    一种液压杠杆驱动三杆串联式挖掘机

    公开(公告)号:CN106400865A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610807646.X

    申请日:2016-09-06

    Applicant: 广西大学

    Inventor: 莫善奎

    CPC classification number: E02F3/3405 E02F3/3402

    Abstract: 一种液压杠杆驱动三杆串联式挖掘机,第一连杆一端连接在机架上,另一端与第二连杆一端连接,第二连杆另一端与第三连杆一端连接,第三连杆另一端连接在铲斗上,第一伸缩杆一端连接在机架上,另一端与第四连杆一端连接,第四连杆另一端与第五连杆一端连接,第五连杆另一端连接在第二连杆上,第四连杆中部连接在第一连杆上,第四伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第一连杆上。本发明的液压伸缩杆驱动系统传动量大且易于传递及配置,第一连杆、第二连杆和第三连杆形成三杆四关节的串联机构,比两杆串联机构能适应形状更加扭曲的作业环境,而且连杆机构具有制造成本低廉,对维护保养要求低,具有较高的可靠性。

    一种正铲反铲两用挖掘机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107842047A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201610828194.3

    申请日:2016-09-18

    Applicant: 广西大学

    Inventor: 莫善奎

    CPC classification number: E02F3/3402 E02F3/3405 E02F3/38

    Abstract: 正铲反铲两用挖掘机,大臂一端连接在底座上,大臂另一端与后中臂一端连接,后中臂另一端与前中臂一端连接,前中臂另一端与后小臂一端连接,后小臂另一端与前小臂一端连接,前小臂另一端连接在铲斗上,转动副五的旋转平面与转动副四的旋转平面垂直,第一伸缩杆一端连接在大臂上,第一伸缩杆另一端连接在中臂上,第二伸缩杆一端连接在第一支撑架上,第一支撑架固定在大臂上,第二伸缩杆另一端连接在第一滑套上,第一滑套套装在第一伸缩杆上。本发明容易实现装载时所需的动作,控制简单,保养维护方便,节约能源,刚性高、承载能力强、误差累积小,运动惯量小,动力学性能好。

    一种水陆两用便捷式挖掘机

    公开(公告)号:CN107476361A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710762862.1

    申请日:2017-08-30

    Inventor: 陈在铁

    CPC classification number: E02F3/28 E02F3/3402

    Abstract: 本发明公开了一种水陆两用便捷式挖掘机,包括:工作室、工作台、旋转装置、主动轮、第一液压杆、机械手臂、第二液压杆、第三液压杆、履带和挖斗,所述履带安装在主动轮上,所述旋转装置安装在履带中间,所述工作台安装在旋转装置上方,所述工作室安装在工作台上方,所述机械手臂安装在工作台上,所述第一液压杆,第二液压杆,第三液压杆与机械手臂相连接,所述挖斗安装在机械手臂上方,其特征在于,所述主动轮两侧安装有液压伸缩柱。通过上述方式,本发明可以有效的解决挖掘机只限于地面操作的局限性,也可以用于在一些比较浅的河中进行作业。

    一种连杆机构式挖掘机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106400864A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610804713.2

    申请日:2016-09-06

    Applicant: 广西大学

    Inventor: 莫善奎

    CPC classification number: E02F3/3402 E02F3/3405 E02F3/369

    Abstract: 一种连杆机构式挖掘机,第一连杆一端连接在机架上,第一连杆另一端与第二连杆一端连接,第二连杆另一端连接在铲斗上,第三连杆一端连接在机架上,第三连杆另一端与第四连杆一端连接,第四连杆另一端连接在铲斗上,第一伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第一连杆上,第二伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第三连杆上,第四伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第一滑块上,第一滑块套装在第四连杆上,第三伸缩杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在第二连杆上。本发明整机结构简单紧凑,零部件制造加工要求低,能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。

    一种用于斜坡上防止翻车的挖掘机

    公开(公告)号:CN107268696A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710579358.8

    申请日:2017-07-17

    Inventor: 冯林

    CPC classification number: E02F3/3402 E02F3/401 E02F3/42

    Abstract: 本发明属于挖掘机技术领域,尤其涉及一种用于斜坡上防止翻车的挖掘机,它包括铲斗机构、铲臂机构、挖掘机底座机构,其中铲臂机构安装在挖掘机底座机构上侧;铲斗机构安装在铲臂机构一端;本发明中铲斗机构的作用是铲斗机构可以在硬土或是冻土施工作业,容易破土;铲臂机构的作用是固定铲斗机构,并且驱动铲斗机构工作;挖掘机底座机构的作用是固定铲臂机构,并且可以实现任意方向的挖掘作业;同时又可以达到防止挖掘机从斜坡上翻滚下来的功能;本发明中的挖掘机具有在平路、斜坡挖掘的功能,在斜坡上作用时,可以有效的防止挖掘机翻滚的作用;同时又可以在平坦平面或者斜面上对硬土进行作业。

    一种具有良好的动力学性能的挖掘机

    公开(公告)号:CN106400867A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610807677.5

    申请日:2016-09-06

    Applicant: 广西大学

    Inventor: 莫善奎

    CPC classification number: E02F3/3405 E02F3/3402

    Abstract: 一种具有良好的动力学性能的挖掘机,第一伸缩杆一端连接在机架上,第一伸缩杆另一端连接在三角连接板的第一角,三角连接板的第二角与第一连杆一端连接,第一连杆另一端连接在铲斗上,第二连杆一端连接在机架上,另一端与第三连杆一端连接,第三连杆另一端连接在铲斗上,第二伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第二连杆上,第三伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第一滑块上,第一滑块套装在第一连杆上,第四伸缩杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在第二连杆上。本发明降低了各杆件的承载负荷,降低了整机的转动惯量,传动平稳,无侧隙、精度高,刚度高且具有良好的动力学性能。

    一种具有优异移动和操作性能的装载机

    公开(公告)号:CN106400861A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610804694.3

    申请日:2016-09-06

    Applicant: 广西大学

    Inventor: 莫善奎

    CPC classification number: E02F3/3402 E02F3/3405 E02F3/38

    Abstract: 一种具有优异移动和操作性能的装载机,第一连杆一端连接在机架上,另一端与第二连杆一端连接,第二连杆另一端与第三连杆一端连接,第三连杆另一端连接在铲斗上,第四连杆一端连接在机架上,第四连杆另一端与第五连杆一端连接,第五连杆另一端与第六连杆一端连接,第六连杆另一端连接在铲斗上,第一伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第一连杆上,第二伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第四连杆上,第三伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第二滑块上,第二滑块套装在第五连杆上,第四伸缩杆一端连接在第一滑块上,另一端连接在第一滑块上,第一滑块套装在第二连杆上。本发明兼有并联机构累积误差小、刚度大和串联机构工作空间大的优点。

    一种伸缩式挖掘臂及多功能抢险救援车

    公开(公告)号:CN107905274A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711291953.8

    申请日:2017-12-08

    Inventor: 魏广娟 刘玉川

    Abstract: 本发明公开了一种多功能抢险救援车用伸缩式挖掘臂,包括斗杆支座、斗杆油缸、伸缩臂总成、伸缩油缸、铲斗油缸、摇杆、拉杆总成、铲斗;伸缩臂总成包括相互嵌套连接的斗杆和伸缩臂,通过使用伸缩臂,使得当伸缩臂伸出时,挖掘臂的整体长度增加,挖掘臂前方可以伸到更远的地方进行工作,提高了工作效率,当伸缩臂缩回时,挖掘臂整体长度不变化,不会占用更多空间。伸缩臂的结构能够保证铲斗无论进行挖掘还是反方向推平及上挑工作,伸缩臂和斗杆始终能够紧密贴合,不会出现较大空隙,从而避免出现振颤、抖动情况。

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