确定铲斗几何形状
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103122644A

    公开(公告)日:2013-05-29

    申请号:CN201210591176.X

    申请日:2012-11-01

    IPC分类号: E02F3/46 E02F3/58 E02F3/60

    摘要: 本发明涉及确定铲斗几何形状。一种确定铲斗几何形状的方法,包括:获得用于工业机器的第一方位的、与工业机器相关联的第一组数据;以及获得用于工业机器的第二方位的、与工业机器相关联的第二组数据。第一组数据包括与提升绳索相关联的第一长度和与提升绳索相关联的第一角度中的至少一个,并且第二组数据包括与提升绳索相关联的第二长度和与提升绳索相关联的第二角度中的至少一个。然后,基于第一组数据和第二组数据来确定铲斗的物理特性的值。

    具有齿轮箱的工业机器和与其一起使用的模块化驱动系统

    公开(公告)号:CN203412025U

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201320141743.1

    申请日:2013-03-26

    IPC分类号: E02F9/20 E02F3/54 E02F3/58

    CPC分类号: H02K7/116 E02F3/305 E02F3/308

    摘要: 本实用新型涉及一种具有齿轮箱的工业机器和用于与其一起使用的模块化驱动系统。所述工业机器包括:活动基部;被联接到所述活动基部的吊杆;被联接到所述吊杆的铲斗臂;被联接到所述铲斗臂的传动单元,以相对于所述吊杆移动所述铲斗臂,所述传动单元包括齿轮箱;被联接到所述齿轮箱的模块化驱动系统,所述模块化驱动系统包括:马达系统,其包括马达罩和设置在该马达罩中的马达轴,该马达系统具有第一非驱动端和第二驱动端;制动系统,其联接到所述马达系统的第二驱动端;以及驱动齿轮,所述驱动齿轮联接到所述马达轴,所述驱动齿轮设置在所述第一非驱动端与所述制动系统之间。