用于保持工件的装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103874571A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201280050371.X

    申请日:2012-05-11

    Abstract: 一种用于保持工件的装置。该装置用于保持工件并且钳子式地构造并且设有两个钳子臂(45、46)。所述钳子臂由一钳子基底(47)来保持并且可以至少布置在一打开定位和一闭合定位中。钳子基底由一底部元件(48)来保持。所述钳子基底布置在一传递轮上,其中,进行钳子臂的具有一横向于传递轮的径向方向的运动分量的打开运动。第一钳子臂(45)至少区域地在所述钳子基底的沿传递轮的径向方向取向的中间线的两侧延伸。第二钳子臂(46)限界一用于工件的、由钳子臂至少区域地撑开的保持缺口,所述限界仅在所述保持缺口(68)的如下区域中,该区域相对于保持缺口的横向于所述中间线延伸的横向中间线沿传递轮的径向方向布置在外侧。

    用于保持工件的装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103874571B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201280050371.X

    申请日:2012-05-11

    Abstract: 一种用于保持工件的装置。该装置用于保持工件并且钳子式地构造并且设有两个钳子臂(45、46)。所述钳子臂由一钳子基底(47)来保持并且可以至少布置在一打开定位和一闭合定位中。钳子基底由一底部元件(48)来保持。所述钳子基底布置在一传递轮上,其中,进行钳子臂的具有一横向于传递轮的径向方向的运动分量的打开运动。第一钳子臂(45)至少区域地在所述钳子基底的沿传递轮的径向方向取向的中间线的两侧延伸。第二钳子臂(46)限界一用于工件的、由钳子臂至少区域地撑开的保持缺口,所述限界仅在所述保持缺口(68)的如下区域中,该区域相对于保持缺口的横向于所述中间线延伸的横向中间线沿传递轮的径向方向布置在外侧。

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