公开(公告)号：CN107866950B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710851948.1

申请日：2017-09-20

申请人： 发那科株式会社

发明人： 内山辰宏

IPC分类号： B29C45/76

CPC分类号： B29C45/7626 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/4275 ,  B29C2045/7633 ,  B29C2945/76083 ,  B29C2945/7625 ,  B29C2945/76418 ,  B29C2945/76568 ,  B29C2945/76896

摘要： 本发明涉及注射成型机系统、注射成型机以及周边装置，能够简单地计算注射成型机的可动部与周边装置的可动部之间的相对位置信息。注射成型机中的第一控制部计算以设定于第一连接部的第一基准位置为基准的、设定于可动部的第一移动位置的相对位置信息，即第一相对位置信息。机器人中的第二控制部计算以设定于第二连接部的第二基准位置为基准的、设定于手部的第二移动位置的相对位置信息，即第二相对位置信息。而且，第一控制部和第二控制部基于第一相对位置信息和第二相对位置信息来计算第一移动位置和第二移动位置之间的相对位置信息，即驱动部间相对位置信息。

公开(公告)号：CN105246664A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480030041.3

申请日：2014-06-16

申请人： 汉阳机器人技术株式会社

发明人： 张应河

IPC分类号： B29C45/40 ,  B29C45/76

CPC分类号： B29C45/42 ,  B25J9/026 ,  B25J13/085 ,  B25J15/06 ,  B29C37/0017 ,  B29C45/4005 ,  B29C45/76 ,  B29C45/7686 ,  B29C47/92 ,  B29C2945/7613 ,  B29C2945/7625 ,  B29C2945/76317 ,  B29C2945/76421 ,  B65G47/914 ,  B65G47/918 ,  G01G19/52 ,  G01G21/22 ,  G01G23/10

摘要： 本发明提供一种取出机器人，其特征在于，使称重传感器配备于取出机器人的旋转部，利用取出机器人把注塑物吸附于吸附部后，在取出机器人的搬运路径中测量注塑物重量，判定是合格品还是不合格品。如上所述的本发明构成，由于无需安装独立于取出机器人之外的秤及搬运路径，因而节省设备费，节省空间，能够迅速搬运。另外，为了防止称重传感器的破损、延长称重传感器的寿命而安装称重卡紧装置，取出时，竖直侧重量及搬运过程中的力不施加于称重传感器，只有到达称重地点，力才施加于称重传感器。另一方面，在称重传感器上形成切开部，使得具备台阶形界面，当施加重量时，发挥针对称重传感器的弯曲变形的限位器(stopper)功能，即使省略另外的称重卡紧装置，也能保护称重传感器。

公开(公告)号：CN101053990A

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200610060294.2

申请日：2006-04-14

申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

发明人： 钟建华

IPC分类号： B29C45/40 ,  B29C45/17

CPC分类号： B29C45/7626 ,  B29C45/768 ,  B29C2945/76083 ,  B29C2945/7625 ,  B29C2945/76923

摘要： 一种顶针板回退确认装置，其包括一微动开关及一与该微动开关相电连接的连接器，该微动开关包括一本体、一设置于该本体一侧的触头及多个与该本体相电连接的接脚，该连接器具有一个插接端。该顶针板回退确认装置具有安装方便且作业安全的特点。

公开(公告)号：CN107866950A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710851948.1

申请日：2017-09-20

申请人： 发那科株式会社

发明人： 内山辰宏

IPC分类号： B29C45/76

CPC分类号： B29C45/7626 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/4275 ,  B29C2045/7633 ,  B29C2945/76083 ,  B29C2945/7625 ,  B29C2945/76418 ,  B29C2945/76568 ,  B29C2945/76896 ,  B29C45/76 ,  B29C2945/76341 ,  B29C2945/76819

摘要： 本发明涉及注射成型机系统、注射成型机以及周边装置，能够简单地计算注射成型机的可动部与周边装置的可动部之间的相对位置信息。注射成型机中的第一控制部计算以设定于第一连接部的第一基准位置为基准的、设定于可动部的第一移动位置的相对位置信息，即第一相对位置信息。机器人中的第二控制部计算以设定于第二连接部的第二基准位置为基准的、设定于手部的第二移动位置的相对位置信息，即第二相对位置信息。而且，第一控制部和第二控制部基于第一相对位置信息和第二相对位置信息来计算第一移动位置和第二移动位置之间的相对位置信息，即驱动部间相对位置信息。

公开(公告)号：CN105246664B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201480030041.3

申请日：2014-06-16

申请人： 汉阳机器人技术株式会社

发明人： 张应河

IPC分类号： B29C45/40 ,  B29C45/76

CPC分类号： B29C45/42 ,  B25J9/026 ,  B25J13/085 ,  B25J15/06 ,  B29C37/0017 ,  B29C45/4005 ,  B29C45/76 ,  B29C45/7686 ,  B29C47/92 ,  B29C2945/7613 ,  B29C2945/7625 ,  B29C2945/76317 ,  B29C2945/76421 ,  B65G47/914 ,  B65G47/918 ,  G01G19/52 ,  G01G21/22 ,  G01G23/10

摘要： 本发明提供一种取出机器人，其特征在于，使称重传感器配备于取出机器人的旋转部，利用取出机器人把注塑物吸附于吸附部后，在取出机器人的搬运路径中测量注塑物重量，判定是合格品还是不合格品。如上所述的本发明构成，由于无需安装独立于取出机器人之外的秤及搬运路径，因而节省设备费，节省空间，能够迅速搬运。另外，为了防止称重传感器的破损、延长称重传感器的寿命而安装称重卡紧装置，取出时，竖直侧重量及搬运过程中的力不施加于称重传感器，只有到达称重地点，力才施加于称重传感器。另一方面，在称重传感器上形成切开部，使得具备台阶形界面，当施加重量时，发挥针对称重传感器的弯曲变形的限位器(stopper)功能，即使省略另外的称重卡紧装置，也能保护称重传感器。

公开(公告)号：CN100528528C

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200610060294.2

申请日：2006-04-14

申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

发明人： 钟建华

IPC分类号： B29C45/40 ,  B29C45/17

CPC分类号： B29C45/7626 ,  B29C45/768 ,  B29C2945/76083 ,  B29C2945/7625 ,  B29C2945/76923

摘要： 一种顶针板回退确认装置，其包括一微动开关及一与该微动开关相电连接的连接器及收容该连接器及微动开关的外壳，该微动开关包括一本体、一设置于该本体一侧的触头及多个与该本体相电连接的接脚，该连接器具有一个插接端，该外壳具有一转接孔及一触头开口，该连接器固定于该转接孔且其插接端位于外壳外，该微动开关的触头从该触头开口向外伸出。该顶针板回退确认装置具有安装方便且作业安全的特点。