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发明授权
CN107866950B 注射成型系统、注射成型机以及周边装置 有权

注射成型系统、注射成型机以及周边装置
摘要：
本发明涉及注射成型机系统、注射成型机以及周边装置，能够简单地计算注射成型机的可动部与周边装置的可动部之间的相对位置信息。注射成型机中的第一控制部计算以设定于第一连接部的第一基准位置为基准的、设定于可动部的第一移动位置的相对位置信息，即第一相对位置信息。机器人中的第二控制部计算以设定于第二连接部的第二基准位置为基准的、设定于手部的第二移动位置的相对位置信息，即第二相对位置信息。而且，第一控制部和第二控制部基于第一相对位置信息和第二相对位置信息来计算第一移动位置和第二移动位置之间的相对位置信息，即驱动部间相对位置信息。
摘要（英）：

An injection molding system capable of easily calculating relative position information between a movable part of an injection molding machine and a movable part of a peripheral device is provided. A first control unit 110 of an injection molding machine 2 calculates first relative position information which is relative position information of a first movement position M1 set to a movable part 50 in relation to a first reference position K1 set to a first connection portion 80. A second control unit 210 of a robot 3 calculates second relative position information which is relative position information of a second movement position M2 set to a hand 65 in relation to a second reference position K2 set to a second connection portion 85. The first control unit 110 and the second control unit 210 calculate inter-drive-unit relative position information which is relative position information between the first movement position M1 and the second movement position M2 on the basis of the first relative position information and the second relative position information.

公开/授权文献
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