转动‑变换系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104903048B

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201380054782.0

    申请日:2013-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种转动‑变换系统,具有基础壳体;具有在基础壳体中可旋转支承的、可从第一旋转位置移动进入至少一个第二旋转位置的转动部;具有被布置在转动部上的变换系统,该变换系统包括用于容纳变换件的变换容纳部以及用于将变换件锁定在变换容纳部中的锁定件;具有设置在基础壳体中的用于旋转转动部的第一特别气动的驱动部以及用于移动锁定件的第二特别气动驱动部,其中,在基础壳体上设置用于第一驱动部的至少一个转动连接部,且其中,在基础壳体或在转动部上设置用于第二驱动部的至少一个变换连接部,其中,第二驱动部通过至少一个延伸通过转动部的拉紧管路与变换连接部连接。

    夹紧装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104647052B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201510060887.8

    申请日:2009-01-22

    Inventor: 川上孝幸

    CPC classification number: B23Q17/006 B23Q1/009 Y10T29/49764

    Abstract: 一种夹紧装置(C),包括:环状的夹持构件(2),其能插入工件(W)的孔(H)而卡住孔的内周面;夹紧杆(3),其具有能内嵌卡合于所述夹持构件(2)的锥形轴部(31);液压缸(4),其能驱动所述夹持构件(2)和夹紧杆(3)朝轴心方向进退;以及主体构件(1)。夹紧装置(C)中设有落座面(18)和夹紧不良检测装置,其中,落座面(18)形成于主体构件(1)并供工件(W)落座,夹紧不良检测装置用以检测利用液压缸(4)经由夹紧杆(3)驱动夹持构件(2)朝夹紧方向移动以使工件(W)落座于落座面(18)的状态下的夹紧不良。

    夹紧装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104428103B

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201380034423.9

    申请日:2013-05-31

    CPC classification number: B23Q1/009 B23Q3/08

    Abstract: 设置被插入工件的孔,且可将该孔的内周面卡紧的多个卡合部件(20),夹紧杆(15)的楔面(32)从上侧卡合在上述的卡合部件(20)的内周。从活塞(12)的活塞主体(54)向上方突出的活塞杆(55)的上部与夹紧杆(15)的下部连结。上述卡合部件(20)、夹紧杆(15)和活塞(12)被设置在壳体(2)。在该壳体(2)和活塞杆(55)之间装配环状的阀部件(78)。在上述活塞(12)向锁止方向的下限区域移动了时,设置在活塞杆(55)上的操作部(89)经设置在上述阀部件(78)上的被操作部(99),使该阀部件(78)向下方开阀。

    定位装置及使用该定位装置的定位方法

    公开(公告)号:CN104668978B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201310617646.X

    申请日:2013-11-29

    Inventor: 刘建波 刘伟华

    CPC classification number: B23Q3/183 B23Q1/009 Y10T29/49998

    Abstract: 一种定位装置,包括开设有收容部的基体及安装于该基体上的销钉组件,该销钉组件包括固定于该基体上的销套和贯穿该销套的销钉,该销套包括开设有胀开槽的定位套,该销钉贯穿该定位套,且形成有斜面,该定位装置还包含收容于该收容部内并与该销钉连接的驱动件,该基体开设有与该收容部连通的进气口,该销钉沿轴向开设有与该收容部连通的进气通道,该销钉周壁沿径向间隔设置有若干通孔,该若干通孔分别贯穿该销钉的侧壁并与该销钉的进气通道相连通。本发明的定位装置不仅能够提高定位精度,同时能够将残留在销钉外表面的杂质吹开,避免杂质影响对工件的定位精度。本发明还提供一种使用该定位装置的定位方法。

    夹紧装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102892551B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201180023237.6

    申请日:2011-04-27

    Inventor: 川上孝幸

    CPC classification number: B23Q1/009 Y10T24/44009 Y10T24/44068

    Abstract: 本发明提供一种卡合构件扩径时能以加压空气的气动力支撑卡合构件,且卡合构件扩径后可解除至少一部分气动力的夹紧装置,其为一种可防止卡合构件扩径后送风用加压空气的气动力作用于支撑机构的环状受压构件的夹紧装置。夹紧装置(C)具有:夹紧本体(1);卡合构件(2),可切换成卡合于工件(W)孔内周面的扩径状态与未卡合于该内周面的缩径状态;夹紧杆(3),卡合于该卡合构件(2)内侧;驱动装置(4),用以相对于夹紧本体(1)进退驱动夹紧杆(3);支撑机构(6),使卡合构件(2)扩径卡合于内周面时,以第一压力的加压空气的气动力支撑卡合构件(2);以及加压气动力解除装置(7),藉驱动装置夹紧驱动夹紧杆时,于卡合构件(2)扩径后解除支撑机构(6)的至少一部分气动力。

    转动-变换系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104903048A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201380054782.0

    申请日:2013-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种转动-变换系统,具有基础壳体;具有在基础壳体中可旋转支承的、可从第一旋转位置移动进入至少一个第二旋转位置的转动部;具有被布置在转动部上的变换系统,该变换系统包括用于容纳变换件的变换容纳部以及用于将变换件锁定在变换容纳部中的锁定件;具有设置在基础壳体中的用于旋转转动部的第一特别气动的驱动部以及用于移动锁定件的第二特别气动驱动部,其中,在基础壳体上设置用于第一驱动部的至少一个转动连接部,且其中,在基础壳体或在转动部上设置用于第二驱动部的至少一个变换连接部,其中,第二驱动部通过至少一个延伸通过转动部的拉紧管路与变换连接部连接。

    夹紧装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101939132B

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN200980104992.X

    申请日:2009-01-22

    Inventor: 川上孝幸

    CPC classification number: B23Q3/082 B23Q1/009

    Abstract: 一种夹紧装置(C),包括夹持构件(2)、夹紧杆(3)和液压缸(4),可将夹持构件(2)插入于工件(W)的孔(H)而卡住孔的内周面。夹紧装置(C)包括:主体构件(1);落座面(18),其形成于主体构件(1)并使工件落座;落座传感器,其包括在落座面(18)形成有开口的加压气体喷出孔;以及工件装设面(22),其可在夹持构件(2)位于突出位置(解除夹紧状态)时,在较落座面(18)靠突出侧的位置承接工件(W),且可在夹持构件和夹紧杆进行移动至退入侧的夹紧动作时,与所述夹持构件一体地移动。

    夹紧装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102917836A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201180027749.X

    申请日:2011-05-10

    Inventor: 川上孝幸

    CPC classification number: B23Q3/082 B23Q1/009

    Abstract: 夹紧装置(C)具有:筒状夹紧本体(1);夹持构件(3),插通筒状夹紧本体(1)前端部的插通孔(11a)而朝外侧延伸并可夹持物品(W)的孔(H)的内周面;夹紧杆(4),延伸于与夹持构件(3)卡合的垂直方向;以及进退驱动机构(5),可对夹紧杆(4)进行进退驱动;又具备:就座面(14),使形成于筒状夹紧本体(1)前端的物品就座;壳体构件(2),以可进退自如的方式支承筒状夹紧本体(1);升降驱动机构(7),对壳体构件(2)将筒状夹紧本体(1)可朝向与夹紧杆(4)的轴心平行的方向升降驱动;以及锁定机构(9),具有可供筒状夹紧本体(1)以可滑动自如的方式插通且支承于壳体构件(2)的筒状构件(91),且藉由使筒状构件(91)朝径缩小侧弹性变形而可锁定筒状夹紧本体(1)的外周面。

    夹持装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102470499A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080026584.X

    申请日:2010-06-11

    Inventor: 川上孝幸

    CPC classification number: B23Q1/009

    Abstract: 本发明提供一种夹持装置,包含夹持本体(1),夹紧构件(2),可朝直径方向扩缩且插入至工件的孔内而可夹紧孔的内周面,夹持杆(3),包含内嵌卡合于该夹紧构件(2)的锥度轴部,以及驱动装置(4),用以对该夹持杆(3)进行进退驱动。该夹持装置提供有支持机构(5),在使夹紧构件(2)扩径时藉由流体压力支持夹紧构件(2),以及流体压力解除装置,在藉由驱动装置(4)夹持驱动夹持杆(3)时,在夹紧构件(2)的扩径后解除支持机构(5)的流体压力的全部或一部分。支持机构(5)包含环状受压构件(51),支持夹紧构件(2)的基端以及支持流体室(52),使该环状受压构件(51)的环状筒部(53)朝向与夹持方向相反的方向接受流体压力。

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