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公开(公告)号：CN107362545A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610309304.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 深圳光启合众科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本申请公开了一种适用于机器人的眨眼装置及宠物机器人，适用于机器人的眨眼装置包括：驱动装置安装座；眼皮，其包括左上眼皮和右上眼皮，左上眼皮和右上眼皮的两端分别可转动地安装在驱动装置安装座上；转轴，其设置在左上眼皮和右上眼皮之间，并且转轴的两端分别与左上眼皮和右上眼皮固定连接；以及驱动装置，其安装在驱动装置安装座上，与转轴接触式连接，驱动转轴转动。宠物机器人包括头部外壳和眨眼装置。由于通过转轴将左上眼皮和右上眼皮连接在一起，并且在驱动装置的作用下使得转轴转动，转轴带动左上眼皮和右上眼皮同时眨眼，具有同时眨眼功能的宠物机器人更为生动活泼，增加了宠物机器人的娱乐性和仿生性。
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公开(公告)号：CN106861198A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710127149.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 章舒娟
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种蓬松发型的人偶头及其利用兔毛种发的方法，包括头壳和带毛兔皮，其特征在于所述头壳上排列有毛发孔，每个毛发孔对应一块带毛兔皮，带毛兔皮的兔皮位于头壳内，带毛兔皮的毛拢为一束由毛发孔穿出到头壳外部形成种发，其工艺先下料，再种发，本方法切割不会伤害到毛发，兔发根部依然附着兔皮面上，带毛兔皮置于头壳内，保持了连接的牢固性，不易受力串动，不易脱落，还有这种工艺使得兔皮原有的末梢同样位于仿真后头发的发梢，且长短不一兔毛更逼真耐用。
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公开(公告)号：CN105920846A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610340237.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 范志杰
Abstract: 本发明公开一种头部和手臂可自由拼装的遥控机器人玩具，属于机器人玩具技术领域，包括壳体、手臂和DIY拼装件、底座、两端的行走履带、控制手柄；壳体包括上壳体、下壳体，上壳体的顶部开有安装槽二、两侧开有安装槽一，DIY拼装件安装在安装槽二内，手臂安装在安装槽一内，下壳体内设有信号接收器、控制电路板和锂电池，信号接收器、锂电池分别与控制电路板连接；底座内设有电机驱动装置，电机驱动装置分别与控制电路板、及两行走履带连接，信号接收器接收控制手柄发出的控制信号后，通过电机驱动装置带动行走履带使机器人玩具移动。该遥控机器人玩具技术含量高，可玩性好，有助于提高培养儿童的创意想法和爱动手能力。
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公开(公告)号：CN105848532A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201480068054.X
申请日：2014-12-01
Applicant: 印模和造型艺术工业公司(MAPI)
Inventor： 让-马克·梅斯基
IPC: A47F8/00
Abstract: 本发明涉及一种橱窗模特头部，包括：?个性化器官(2)，包括：?具有眼睛或嘴的外观的壁(21)；?引导接柱(22)，其从内表面在深度上延伸至少等于4mm并且包括至少等于2cm2的截面；?支承部，其具有呈脸部形状的外表面，其中至少一个孔(32)被设置在眼睛或嘴的位置处并且所述孔包括：?第一段(321)，其在深度上延伸至少等于4mm并且具有与引导接柱(22)的截面互补的切面；?包括螺纹的第二段(322)，?螺钉(4)，其被旋紧在螺纹中；?保持装置，其包括永久磁化的第一元件(23)和承受第一元件的磁性吸引力的第二元件(42)。
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公开(公告)号：CN104740878B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510165721.2
申请日：2013-08-07
Applicant: 株式会社万代
Abstract: 提供一种尽管结构简单仍能够使与肢体的运动相对应的装甲的运动复杂、且使该装甲的运动具有现实感的人形体。一种人形体，其在主体(20)上连结有多个肢体(50)，其中，各个肢体(50)具有借助第1关节机构(51)连接于主体(20)的第1肢部(52)、和借助第2关节机构(53)与第1肢部(52)连接的第2肢部(54)，在至少一个肢体(50)的第1肢部(52)的与主体侧相反的侧部配置有覆盖该侧部的装甲(70)，装甲(70)与第1关节机构(51)之间借助球接头(90)以转动自由的方式连结，装甲(70)与第1肢部(52)之间借助能够转动的连接零件(95)连结。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104740878A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510165721.2
申请日：2013-08-07
Applicant: 株式会社万代
Abstract: 提供一种尽管结构简单仍能够使与肢体的运动相对应的装甲的运动复杂、且使该装甲的运动具有现实感的人形体。一种人形体，其在主体(20)上连结有多个肢体(50)，其中，各个肢体(50)具有借助第1关节机构(51)连接于主体(20)的第1肢部(52)、和借助第2关节机构(53)与第1肢部(52)连接的第2肢部(54)，在至少一个肢体(50)的第1肢部(52)的与主体侧相反的侧部配置有覆盖该侧部的装甲(70)，装甲(70)与第1关节机构(51)之间借助球接头(90)以转动自由的方式连结，装甲(70)与第1肢部(52)之间借助能够转动的连接零件(95)连结。
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公开(公告)号：CN101674868A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200880014801.6
申请日：2008-05-02
Applicant: 美泰有限公司
Inventor： 彼得·J·辛普森
IPC: A63H3/44
Abstract: 在一个实施方式中，提供了一种具有至少两个部分的注塑模制的玩具娃娃头部。第一部分可具有第一配合表面、对准指示物，并且包括玩具娃娃头部的至少颅盖部分。第二部分可具有能被熔接到第一配合表面的第二配合表面，并且可包括玩具娃娃头部的至少下部部分和凹入的内腔。第一部分和第二部分可以被构造成接收根植的玩具娃娃头发。一些实施方式可以包括根植在由熔接的配合表面限定的接缝以上和以下的玩具娃娃头发。
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公开(公告)号：CN1498127A
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN03800034.2
申请日：2003-04-22
Applicant: 方瑞麟
Inventor： 方瑞麟
CPC classification number: A63H3/20 , A63H3/48 , A63H13/005 , A63H13/04 , A63H31/08 , Y10T74/18056 , Y10T74/1828
Abstract: 一种用于结合入一个仿真形象内的仿真装置，所述仿真形象具有头部和颚部。这种仿真装置包括一个凸轮组件，该凸轮组件被构造成在沿着一根第一轴线进行直线运动的同时，环绕第二和第三轴线进行枢转运动，所述第二和第三轴线大体以相互垂直关系进行延伸，并且均大体垂直于第一轴线。一个致动马达被机械联接在所述凸轮组件上，并且能够进行工作来驱使所述凸轮组件在沿着第一轴线进行运动的同时，环绕第二和第三轴线进行运动。
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公开(公告)号：CN1133476C
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN99802926.2
申请日：1999-01-22
Applicant: 海斯勃罗股份有限公司
CPC classification number: A63H3/48 , A63H3/28 , A63H2200/00
Abstract: 本发明提供了一种可与使用者交互的极其逼真的智能型极小型交互式玩具。该玩具可采用一种具有多个受到精确地控制、并可配合动作以使该玩具具有逼真的习气的可活动躯体部分的小动物的形式。该玩具采用用于检测传感器输入、以使各躯体部分根据所感应到的输入动作的诸传感器。传感器还可使几个玩具之间彼此交互。各躯体部分由给出大量不同动作所需功率相对较小的一个电动机来驱动动作。另外，电动机是可逆的，以使各躯体部分可以非周期性的逼真方式移动。为了节省空间，设置一极小型的凸轮操纵机构，其中用于所有各躯体部分的凸轮机构均由凸轮操纵机构的、例如接近1英寸长、由一个低功率电动机来带动旋转的一根小控制轴来操纵。
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公开(公告)号：CN107998666A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711282411.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了拼装式变脸人偶，具有这样的特征，包括：下支撑体，包括躯体、可转动地设置在躯体的两侧的两个上肢和设置在躯体的底部的两个下肢；下巴，通过连接销固定安装在躯体的顶部，设有凹槽，该凹槽内设置有多个磁铁；头部，材质为金属铁，呈空心圆球状，与凹槽相匹配，通过与磁铁之间的引力可转动地设置在凹槽内，设有眼眶孔A、眼眶孔B和眼眶孔C；以及五官部，包括可转动地设置在下巴上的嘴部和分别可转动地设置在眼眶孔A、眼眶孔B和眼眶孔C内的三个眼球，嘴部和眼球内均设有磁铁，其中，眼眶孔A、眼眶孔B和眼眶孔C之间的距离和角度各不相同。本发明的拼装式变脸人偶的结构简单，脸部能够自由旋转，表情变换多种多样。
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