一种移动机构

    公开(公告)号:CN101172203B

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200710012975.6

    申请日:2007-09-26

    发明人: 聂文龙

    IPC分类号: A63G19/10 A63G19/14

    CPC分类号: A63G19/02

    摘要: 本发明涉及人力行走机构。一种移动机构,前腿机构和后腿机构分别与机架铰接,前腿机构和后腿机构为L型弯臂,底端带有单向轮,前腿与后腿机构的弯臂水平端头分别与一连接板铰接连接。本发明结构简单合理,前后腿机构设计成L型弯臂,通过与机架铰接及弯臂水平端头铰接,仅用两点铰接即可实现前后腿机构在受上部压力和下部驱动力作用下前后移动,减少了大量的零部件,装配、调整方便,同时前后腿机构上部装有两连杆式鞍座机构,通过鞍底座直接加力在前后腿机构上,使机构平稳移动,脚蹬机构连杆与驱动机构连接,特别是齿轮或杠杆驱动机构,导向性好,连杆置于压簧架内,限位准确。

    一种滑行马
    3.
    发明公开
    一种滑行马 审中-实审

    公开(公告)号:CN107308648A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710569527.X

    申请日:2017-07-13

    发明人: 虞建军

    IPC分类号: A63G19/02

    CPC分类号: A63G19/02

    摘要: 本发明公开了一种滑行马,包括壳体、鞍座板、移动机构和驱动机构,特点是驱动机构包括前腿驱动杆、第一连杆、第二连杆、驱动拨叉和踏板连杆,鞍座板的前端轴接在壳体上,鞍座板的后端与前腿驱动杆的上端相互轴接,前腿驱动杆的下端、驱动拨叉的前端及第一连杆的上端相互轴接,驱动拨叉的后端与移动机构固定连接,第一连杆的下端与第二连杆的后端相互轴接,第二连杆的前端与踏板连杆的上端相互轴接,第二连杆轴接在壳体上,第二连杆与壳体的轴接点位于第二连杆的前端与第二连杆的后端之间,踏板连杆的底部设置有踩踏板;优点是鞍座板与壳体之间的距离较小,不容易夹伤身体,并且与壳体呈流线型结构,较为美观,操作性较高。

    一种移动机构

    公开(公告)号:CN101172203A

    公开(公告)日:2008-05-07

    申请号:CN200710012975.6

    申请日:2007-09-26

    发明人: 聂文龙

    IPC分类号: A63G19/10 A63G19/14

    CPC分类号: A63G19/02

    摘要: 本发明涉及人力行走机构。一种移动机构,前腿机构和后腿机构分别与机架铰接,前腿机构和后腿机构为L型弯臂,底端带有单向轮,前腿与后腿机构的弯臂水平端头分别与一连接板铰接连接。本发明结构简单合理,前后腿机构设计成L型弯臂,通过与机架铰接及弯臂水平端头铰接,仅用两点铰接即可实现前后腿机构在受上部压力和下部驱动力作用下前后移动,减少了大量的零部件,装配、调整方便,同时前后腿机构上部装有两连杆式鞍座机构,通过鞍底座直接加力在前后腿机构上,使机构平稳移动,脚蹬机构连杆与驱动机构连接,特别是齿轮或杠杆驱动机构,导向性好,连杆置于压簧架内,限位准确。