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公开(公告)号：CN115122064B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210846293.X
申请日：2022-07-19
申请人： 西安索睿科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了大型制氢电解槽装配用调平翻转一体化工艺装备，包括翻转支撑台、翻转电动缸、翻转台架、翻转支耳、调平电动缸、调平托架、托架连杆和安装底面；安装底面为整个设备的安装面，翻转支撑台、翻转支耳以及翻转电动缸的下端安装座均固定安装在安装底面上，翻转电动缸的上端部与翻转台架前段相应位置铰接，翻转台架和调平托架共同被左右两个翻转支耳支撑，且可绕铰接轴旋转，调平电动缸固定安装在调平托架的底部，调平托架和翻转台架通过托架连杆相连接。本发明实现了大型电解槽的自动调平和自动翻转，适应不同直径不同高度电解槽的支撑和夹紧，装配调平效率高，安全风险低。
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公开(公告)号：CN114455531B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210124553.2
申请日：2022-02-10
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种流体罐车装车用自动对接装置及方法，包括罐口位置识别单元、驱动单元、控制单元；其中罐口位置识别单元包括嵌入式控制器、横向激光扫查传感器、纵向激光扫查传感器；横向激光扫查传感器用于判别罐车罐体的中轴线；控制单元包括控制器和控制面板，以通讯方式连接罐口位置识别单元、驱动单元和远程控制上位机。本发明采用直角坐标机器人结构和多点激光传感器扫描定位的方法解决目前悬臂式串联机器人自动装液装置存在的结构安全性和对接可靠性问题，实现了流体罐车罐口在立体空间的自动对接与解除。
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公开(公告)号：CN113173510A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110413106.4
申请日：2021-04-16
申请人： 西安索睿科技有限公司
IPC分类号： B66D1/04 , B66D1/12 , B66D1/20 , B66D1/22 , B66D1/24 , B66D1/26 , B66D1/28 , B66D1/30 , B66D1/38 , B66D1/50
摘要： 本发明公开了一种电驱手摇混合式提升机，该提升机包含：机架、滚筒、压紧辊子、输绳辊子、排丝机构、钢丝绳、动力源、手摇输入轴、链轮传动机构、行星传动机构、蜗轮蜗杆副和锥齿轮副。滚筒限位在滚筒安装槽内，其两端具有外齿圈驱动副。压紧辊子两端与滚筒安装槽的两侧转动连接，两端具有传动齿轮一，与外齿圈驱动副相啮合。输绳辊子与外延臂转动连接，排丝机构处于滚筒和输绳辊子之间。钢丝绳绕置在滚筒上，且经排丝机构和输绳辊子后伸出。动力源输出轴与滚筒之间通过行星传动机构传动连接。手摇输入轴设置在机架一端的滚筒安装槽的外侧壁上。本发明提升机的能够实现手动和电动大减速比输出，而且能够避免出现咬绳情况。
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公开(公告)号：CN113098190A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110396621.6
申请日：2021-04-13
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明公开一种单丝杆驱动的多级升电动缸及传动方法，电机座上端设有外缸筒，电机座下端设有驱动电机，驱动电机输出端设有联轴器，外缸筒内穿过电机座设有驱动丝杆，驱动丝杆下端与联轴器连接，驱动丝杆螺纹段与联轴器之间设有光杆段，驱动丝杆的光杆段上设有第一螺母，第一螺母上端设有第一推杆，第一推杆中的驱动丝杆上设有第二螺母，第二螺母上端设有第二推杆，第二螺母两侧设有锁销机构，第一推杆上端对称设有锁销孔；本发明结构形式紧凑、适用于各种负载工况下使用，同时稳定性好，拥有刚打的推力，且伸缩比大，同等安装长度下壳提供更大的行程，传动工艺结构简单，加工成本低，且工作可靠，不会出现抖动异响，适合推广。
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公开(公告)号：CN112065943A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010980959.1
申请日：2020-09-17
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种直线运动速度合成机构，包括行星滚柱丝杠副和蜗轮蜗杆副，所述的行星滚柱丝杠副包括丝杆和螺母，所述的丝杆通过联轴器与主电机连接，所述的螺母套设在丝杆上，螺母外圆壁中央环绕设置有凸台，所述的凸台中央内凹处设置蜗轮；所述的蜗轮蜗杆副的蜗杆与副电机的输出轴连接，所述的蜗杆与丝杆垂直错位设置，蜗杆与螺母上的蜗轮啮合。该结构采用主动力和副动力单独运行或叠加运行的方式，实现直线运动机构的往复，避免了频繁启停、换向对电网的冲击，和主电机采用调速电机造成的成本增加。
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公开(公告)号：CN113173510B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110413106.4
申请日：2021-04-16
申请人： 西安索睿科技有限公司
IPC分类号： B66D1/04 , B66D1/12 , B66D1/20 , B66D1/22 , B66D1/24 , B66D1/26 , B66D1/28 , B66D1/30 , B66D1/38 , B66D1/50
摘要： 本发明公开了一种电驱手摇混合式提升机，该提升机包含：机架、滚筒、压紧辊子、输绳辊子、排丝机构、钢丝绳、动力源、手摇输入轴、链轮传动机构、行星传动机构、蜗轮蜗杆副和锥齿轮副。滚筒限位在滚筒安装槽内，其两端具有外齿圈驱动副。压紧辊子两端与滚筒安装槽的两侧转动连接，两端具有传动齿轮一，与外齿圈驱动副相啮合。输绳辊子与外延臂转动连接，排丝机构处于滚筒和输绳辊子之间。钢丝绳绕置在滚筒上，且经排丝机构和输绳辊子后伸出。动力源输出轴与滚筒之间通过行星传动机构传动连接。手摇输入轴设置在机架一端的滚筒安装槽的外侧壁上。本发明提升机的能够实现手动和电动大减速比输出，而且能够避免出现咬绳情况。
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公开(公告)号：CN113098190B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110396621.6
申请日：2021-04-13
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明公开一种单丝杆驱动的多级升电动缸及传动方法，电机座上端设有外缸筒，电机座下端设有驱动电机，驱动电机输出端设有联轴器，外缸筒内穿过电机座设有驱动丝杆，驱动丝杆下端与联轴器连接，驱动丝杆螺纹段与联轴器之间设有光杆段，驱动丝杆的光杆段上设有第一螺母，第一螺母上端设有第一推杆，第一推杆中的驱动丝杆上设有第二螺母，第二螺母上端设有第二推杆，第二螺母两侧设有锁销机构，第一推杆上端对称设有锁销孔；本发明结构形式紧凑、适用于各种负载工况下使用，同时稳定性好，拥有刚打的推力，且伸缩比大，同等安装长度下壳提供更大的行程，传动工艺结构简单，加工成本低，且工作可靠，不会出现抖动异响，适合推广。
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公开(公告)号：CN114455532A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210124676.6
申请日：2022-02-10
申请人： 西安索睿科技有限公司
IPC分类号： B67D7/42
摘要： 本发明公开了一种流体罐车对接用多功能加注垂管，包括动力驱动机构、旋转机构、传动件和安装在垂管上的刮液托液机构；旋转机构包括外螺旋轨道移动件、旋转导柱、上弹簧和下弹簧；托液桶安装在托液桶支撑装置上，刮液托液机构由罐口密封组件和托液桶组成，罐口密封组件包括罐口密封盖和刮液环，刮液环嵌于罐口密封盖内与罐口密封盖成为一个整体，保证与垂管同轴，且都套在垂管表面并随着下弹簧弹力的驱动以及垂管上移产生相对运动，完成垂管外壁滴液的清理。本发明解决了目前石化流体自动装车装置装车作业结束后的垂管滴液问题，实现了托液桶与垂管的随动，能够单独操作，效率高，没有安全隐患。
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公开(公告)号：CN114455531A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210124553.2
申请日：2022-02-10
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种流体罐车装车用自动对接装置及方法，包括罐口位置识别单元、驱动单元、控制单元；其中罐口位置识别单元包括嵌入式控制器、横向激光扫查传感器、纵向激光扫查传感器；横向激光扫查传感器用于判别罐车罐体的中轴线；控制单元包括控制器和控制面板，以通讯方式连接罐口位置识别单元、驱动单元和远程控制上位机。本发明采用直角坐标机器人结构和多点激光传感器扫描定位的方法解决目前悬臂式串联机器人自动装液装置存在的结构安全性和对接可靠性问题，实现了流体罐车罐口在立体空间的自动对接与解除。
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公开(公告)号：CN112134402A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011011682.8
申请日：2020-09-23
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于冗余双电机无级调速的伸缩臂结构，包括依次连接的主电机、无级调速器、传动箱和伸缩缸，所述的无级调速器上连接有副电机，所述的副电机通过蜗轮蜗杆副与无级调速器连接，所述蜗轮蜗杆副的蜗轮与无级调速器中的齿圈一体成型，所述的蜗轮蜗杆副与无级调速器的传动方向垂直设置。通过主动力和副动力联合工作实现无级变速，该结构省去了复杂笨重的换挡机构，简化了结构，提高了可靠性、便捷性和工作效率。主动力和副动力互为冗余，在任一动力出现故障时，另一动力可单独驱动伸缩缸完成任务或实现应急回收。
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