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公开(公告)号：CN115122064B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210846293.X
申请日：2022-07-19
申请人： 西安索睿科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了大型制氢电解槽装配用调平翻转一体化工艺装备，包括翻转支撑台、翻转电动缸、翻转台架、翻转支耳、调平电动缸、调平托架、托架连杆和安装底面；安装底面为整个设备的安装面，翻转支撑台、翻转支耳以及翻转电动缸的下端安装座均固定安装在安装底面上，翻转电动缸的上端部与翻转台架前段相应位置铰接，翻转台架和调平托架共同被左右两个翻转支耳支撑，且可绕铰接轴旋转，调平电动缸固定安装在调平托架的底部，调平托架和翻转台架通过托架连杆相连接。本发明实现了大型电解槽的自动调平和自动翻转，适应不同直径不同高度电解槽的支撑和夹紧，装配调平效率高，安全风险低。
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公开(公告)号：CN114455531B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210124553.2
申请日：2022-02-10
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种流体罐车装车用自动对接装置及方法，包括罐口位置识别单元、驱动单元、控制单元；其中罐口位置识别单元包括嵌入式控制器、横向激光扫查传感器、纵向激光扫查传感器；横向激光扫查传感器用于判别罐车罐体的中轴线；控制单元包括控制器和控制面板，以通讯方式连接罐口位置识别单元、驱动单元和远程控制上位机。本发明采用直角坐标机器人结构和多点激光传感器扫描定位的方法解决目前悬臂式串联机器人自动装液装置存在的结构安全性和对接可靠性问题，实现了流体罐车罐口在立体空间的自动对接与解除。
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公开(公告)号：CN114455532A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210124676.6
申请日：2022-02-10
申请人： 西安索睿科技有限公司
IPC分类号： B67D7/42
摘要： 本发明公开了一种流体罐车对接用多功能加注垂管，包括动力驱动机构、旋转机构、传动件和安装在垂管上的刮液托液机构；旋转机构包括外螺旋轨道移动件、旋转导柱、上弹簧和下弹簧；托液桶安装在托液桶支撑装置上，刮液托液机构由罐口密封组件和托液桶组成，罐口密封组件包括罐口密封盖和刮液环，刮液环嵌于罐口密封盖内与罐口密封盖成为一个整体，保证与垂管同轴，且都套在垂管表面并随着下弹簧弹力的驱动以及垂管上移产生相对运动，完成垂管外壁滴液的清理。本发明解决了目前石化流体自动装车装置装车作业结束后的垂管滴液问题，实现了托液桶与垂管的随动，能够单独操作，效率高，没有安全隐患。
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公开(公告)号：CN114455531A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210124553.2
申请日：2022-02-10
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种流体罐车装车用自动对接装置及方法，包括罐口位置识别单元、驱动单元、控制单元；其中罐口位置识别单元包括嵌入式控制器、横向激光扫查传感器、纵向激光扫查传感器；横向激光扫查传感器用于判别罐车罐体的中轴线；控制单元包括控制器和控制面板，以通讯方式连接罐口位置识别单元、驱动单元和远程控制上位机。本发明采用直角坐标机器人结构和多点激光传感器扫描定位的方法解决目前悬臂式串联机器人自动装液装置存在的结构安全性和对接可靠性问题，实现了流体罐车罐口在立体空间的自动对接与解除。
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公开(公告)号：CN113719590B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110980439.5
申请日：2021-08-25
申请人： 西安索睿科技有限公司
IPC分类号： F16H3/46 , F16H57/023 , F16H57/031
摘要： 本发明涉及变速箱领域，具体公开了一种手电两驱式变速箱，变速箱箱体内部的传动由四套传动副构成，从输入端到输出端分别为一级行星齿轮副、二级行星齿轮副、蜗轮蜗杆副、手摇输入组件。在变速箱两侧设计有手摇输入端口，手摇输入端口设置手摇杆，形成手摇驱动传动链；或手摇输入端口配置一台小功率大转速的电机，形成电驱动传动链；两路传动链经不同的传动路线分别将动力传到出力轴，各自独立，互为冗余。本发明结构形式紧凑、适用于需提供手摇驱动的设备使用，所需手摇输入扭矩小，可以实现手摇驱动在输出端的转速与电机驱动时基本相当，手摇功能操作灵活，不需要反复解锁或开合连接处，效率高。
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公开(公告)号：CN113700820B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110981066.3
申请日：2021-08-25
申请人： 西安索睿科技有限公司
IPC分类号： F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/02
摘要： 本发明涉及电动缸领域，具体公开了一种基于滚动键的倒装式电动缸，电动缸缸体为圆柱体，由内外四层结构套装而成，这四层结构由内到外分别为传动轴、挺杆、丝杠和外套筒。传动轴的一端设计有滚动键安装体，滚动键安装体上加工有菱形直通孔，孔内装配偶数个球形滚动键，通过结构尺寸保证最外侧两个球形滚动键有一半球体露在菱形直通孔外，并与丝杠内壁V型导槽接触，能将扭矩传递给丝杠，带动丝杠旋转。在工作过程中，相邻的两个球形滚动键之间发生滚动摩擦时，其运动旋转方向相反，由于球形滚动键装配数为偶数，保证菱形直通孔最外侧的两个球形滚动键的旋转方向是相反的，这样无论丝杠是伸出还是收回，球形滚动键与V型导槽所产生的摩擦力最小。
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公开(公告)号：CN114198468A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210145623.2
申请日：2022-02-17
申请人： 西安索睿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种游离式推杆多级电动缸，包括电机、减速器、传动箱、电动缸本体，其中电动缸本体包括轴承座，主轴承，主丝杠，二级及以上螺母丝杠，末级螺母推杆、除末级外的其他级推杆、缸筒、导向Z形键、导向支撑、各级丝杠堵头、各级推杆压盖、顶端连接铰。各级推杆为游离式装配关系，即推杆与丝杆之间并没有法兰连接，轴向可以自由移动；游离式推杆的设计除末级外的其他级推杆不受轴向外载荷力，轴向载荷主要集中在内部各级丝杠螺母及末级螺母推杆，受力集中，承载性能好；根据载荷大小和行程不同，游离式推杆多级电动缸的设计方法可实现二到八级电动缸的结构设计需求。
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公开(公告)号：CN113719590A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110980439.5
申请日：2021-08-25
申请人： 西安索睿科技有限公司
IPC分类号： F16H3/46 , F16H57/023 , F16H57/031
摘要： 本发明涉及变速箱领域，具体公开了一种手电两驱式变速箱，变速箱箱体内部的传动由四套传动副构成，从输入端到输出端分别为一级行星齿轮副、二级行星齿轮副、蜗轮蜗杆副、手摇输入组件。在变速箱两侧设计有手摇输入端口，手摇输入端口设置手摇杆，形成手摇驱动传动链；或手摇输入端口配置一台小功率大转速的电机，形成电驱动传动链；两路传动链经不同的传动路线分别将动力传到出力轴，各自独立，互为冗余。本发明结构形式紧凑、适用于需提供手摇驱动的设备使用，所需手摇输入扭矩小，可以实现手摇驱动在输出端的转速与电机驱动时基本相当，手摇功能操作灵活，不需要反复解锁或开合连接处，效率高。
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公开(公告)号：CN114455532B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210124676.6
申请日：2022-02-10
申请人： 西安索睿科技有限公司
IPC分类号： B67D7/42
摘要： 本发明公开了一种流体罐车对接用多功能加注垂管，包括动力驱动机构、旋转机构、传动件和安装在垂管上的刮液托液机构；旋转机构包括外螺旋轨道移动件、旋转导柱、上弹簧和下弹簧；托液桶安装在托液桶支撑装置上，刮液托液机构由罐口密封组件和托液桶组成，罐口密封组件包括罐口密封盖和刮液环，刮液环嵌于罐口密封盖内与罐口密封盖成为一个整体，保证与垂管同轴，且都套在垂管表面并随着下弹簧弹力的驱动以及垂管上移产生相对运动，完成垂管外壁滴液的清理。本发明解决了目前石化流体自动装车装置装车作业结束后的垂管滴液问题，实现了托液桶与垂管的随动，能够单独操作，效率高，没有安全隐患。
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公开(公告)号：CN115122064A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210846293.X
申请日：2022-07-19
申请人： 西安索睿科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了大型制氢电解槽装配用调平翻转一体化工艺装备，包括翻转支撑台、翻转电动缸、翻转台架、翻转支耳、调平电动缸、调平托架、托架连杆和安装底面；安装底面为整个设备的安装面，翻转支撑台、翻转支耳以及翻转电动缸的下端安装座均固定安装在安装底面上，翻转电动缸的上端部与翻转台架前段相应位置铰接，翻转台架和调平托架共同被左右两个翻转支耳支撑，且可绕铰接轴旋转，调平电动缸固定安装在调平托架的底部，调平托架和翻转台架通过托架连杆相连接。本发明实现了大型电解槽的自动调平和自动翻转，适应不同直径不同高度电解槽的支撑和夹紧，装配调平效率高，安全风险低。
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