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公开(公告)号：CN109477892B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201780040947.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 维宁尔瑞典公司
IPC: G01S13/34 , G01S13/931 , G01S13/90 , G01S13/02 , G01S7/35
Abstract: 本公开涉及车辆FMCW多普勒雷达系统(3)，所述雷达系统包括发射器装置(4)、接收器装置(7)和至少一个控制单元(15)。所述雷达系统(3)被布置成发射信号(11)、接收反射信号(12)，并且在至少两个雷达周期期间沿主视场(10)从所接收的反射信号(12)中获得多个测量结果，其中每个雷达周期包括多个FMCW斜坡。对于每个雷达周期，所述控制单元(15)被布置成从沿所述主视场(10)的测量点(14)形成频谱密度图(30)，其中每个测量结果生成测量点(14)。所述控制单元(15)被布置成将至少两个频谱密度图组合以形成组合频谱密度图。本公开还涉及一种对应的方法。
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公开(公告)号：CN111066303B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201880051918.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 维宁尔瑞典公司
IPC: H04L67/104 , H04L67/1095 , H04L67/12 , H04L67/00 , H04L9/32 , G06F21/57 , G06F8/65 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种用于确保机动车辆的驾驶员辅助系统的操作指令的方法。该方法包括：a)实行包括多个区块的分布式区块链，该区块链的副本存储在多个节点中的每一个上。其中，每个区块包括操作指令的不同版本。b)执行验证例程，该验证例程包括检查区块链的副本是否相同。以及，如果区块链的错误副本不相同，将错误副本标记为不安全。以及防止使用错误副本，从而防止安装包括在错误副本的区块中的操作指令。
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公开(公告)号：CN109073748B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201780026047.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 维宁尔瑞典公司
Inventor： 周毅 , 克里斯多夫·翁弗多尔本 , 迈克尔·马斯
IPC: G01S13/931 , G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/52 , G01S13/42
Abstract: 本公开涉及一种车辆雷达系统(2)，所述车辆雷达系统被布置成检测车辆(1)外部的多个物体并且包括雷达检测器(3)和处理单元装置(4)。所述处理单元装置(4)被布置成对于每个检测到的物体(5，6；10，11)，获得相对于x轴(7)的至少一个总检测角度和相对于所述雷达检测器(3)的至少一个对应的检测到的目标多普勒速度(v多普勒)。每个检测到的物体被分类为移动或静止，并且确定静止检测物和检测物的总数之间的关系。所述处理单元装置(4)还适于基于所述关系来确定所述雷达检测器(3)是否未对准，其中所述总检测角度等于所述x轴(7)与所述雷达检测器的安装方向(8)之间的已知的安装角度，与检测角度的和。本公开还涉及一种对应的方法。
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公开(公告)号：CN113544011A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080020195.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 维宁尔瑞典公司
Abstract: 本发明提供了一种用于机动车辆的前灯控制系统(10)，该前灯控制系统包括：可控前灯(24)，该可控前灯适于生成车辆环境的可变照明；成像设备(11)，该成像设备适于从机动车辆前方的区域捕获图像(100)；以及数据处理装置(14)，该数据处理装置适于对由该成像设备(11)捕获的图像(100)执行图像处理，并且适于根据该图像处理来改变该可控前灯(24)的光特性。在所述数据处理装置(14)中实现机器学习模型(27)，该机器学习模型被训练成由作为输入从成像设备(11)接收的一个或多个图像(28)估计和输出表示车辆环境的期望照明的输出信号(29)。
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公开(公告)号：CN109154708B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201780028832.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 维宁尔瑞典公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机动车辆的相机模块(12)，所述相机模块包括镜头组件(20)、包括背板(32)和镜头支架(53)的外壳(22)，其中所述背板(32)在所述外壳(22)内承载图像传感器(24)，其中所述镜头支架(53)安装在所述背板(32)上并保持所述镜头物镜(20)，使得所述图像传感器(24)布置在所述镜头物镜(20)的图像平面(A)中或其附近。所述背板(32)包括保持所述图像传感器(24)的至少一个双材料元件(31)，所述双材料元件(31)具有至少两层材料(33,34)，所述材料具有显著不同的热特性并且连接在一起，使得所述双材料元件(31)被适配为随着温度的变化而弯曲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107667300B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201680030524.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 维宁尔瑞典公司
Inventor： 乔纳森·莫斯
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明涉及车辆雷达系统(3)，其包括信号发生器(13)，所述信号发生器(13)产生至少一个FMCW线性调频信号(4)，所述线性调频信号(4)具有在第一频率(f开始)和第二频率(f终止)之间延伸的多个频率斜升(r)。在所述第二频率(f终止)处，使用与期望频率(39)对应的频率控制信号(31)控制所述信号发生器(13)以开始输出具有输出频率(F输出)的输出信号(4)，以用于开始所述另外的频率斜升(r′)。所述初始期望频率部分(39a)从所述第二频率(f终止)延伸到中间频率(f中间)，所述中间频率(f中间)在所述第一频率(f开始)和所述第二频率(f终止)之间，所述另外期望频率部分(39b)从所述中间频率(f中间)延伸到所述第一频率(f开始)。所述初始期望频率部分(39a)的持续时间低于所述另外期望频率部分(39b)的持续时间。本发明还涉及对应的方法。
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公开(公告)号：CN110691985A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201880036066.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 维宁尔瑞典公司
Inventor： S·马尔希
Abstract: 本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，该车辆雷达系统包括控制单元布置(8)和至少一个雷达传感器布置(4)，至少一个雷达传感器布置被布置成发射信号(6)并且接收反射信号(7)。车辆雷达系统(3)被布置成在不同时间获取多个测量雷达检测(10、11、12、13)。控制单元布置(8)被布置成利用当前测量雷达检测(10、11、12、13)作为输入来接合追踪算法，使得至少一个追踪被初始化。对于每个追踪，控制单元布置(8)被布置成计算在当前测量雷达检测(10、11、12、13)之前的计算的先前雷达检测(14)，并且使用当前测量雷达检测(10、11、12、13)结合计算的先前雷达检测(14)来重新初始化追踪算法。
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公开(公告)号：CN110603460A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201880030090.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 维宁尔瑞典公司
Inventor： 克里斯汀·法芬策尔 , 安德里亚斯·施密德 , 克里斯多夫·翁弗多尔本
IPC: G01S13/93
Abstract: 本公开涉及一种车辆环境检测系统(3)，该车辆环境检测系统在自主车辆(1)中并且包括至少一个控制单元布置(15)和至少一个检测器布置(4,7)，该至少一个检测器布置适于获得多个检测(14)。控制单元布置(15)适于：-形成所述多个检测(14)的簇(40)。-形成第一边界线(16)和第二边界线(17)，其中这些边界线(16,17)具有相互纵向的延伸，边界线16、17相互平行并且限定簇(40)的外边界。-利用边界线(16,17)的长度和/或纵向位移和/或边界线(16,17)之间的距离来确定簇(40)是否对应于对应的停放车辆(18a,18b,18c,18d,18e,18f,18g)的行(13)，该行(13)为停车行(13)。
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公开(公告)号：CN109865784A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711269287.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 维宁尔瑞典公司
Abstract: 本发明涉及用于端子料带的切割系统。切割系统包括：支架组件；储存组件，其包括旋转轴和储存盘，其中，旋转轴固定连接到支架组件，储存盘可转动地安装到旋转轴以绕其旋转并且用于卷绕端子料带；传送组件，包括：传送轮，其可转动地连接到支架组件并且包括沿传送轮的外周布置的突出柱，突出柱的尺寸设计成能够插入到端子料带的接合孔中；和电机，用于驱动传送轮转动；检测组件，包括：摄像装置，其连接到支架组件并且用于拍摄端子料带中的端子的图像；和分析装置，其与摄像装置通信并且用于根据摄像装置拍摄的图像，判断端子是否合格；和切割组件，其连接到支架组件并且用于从端子料带中切割出端子。
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公开(公告)号：CN105723235B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201480062480.2
申请日：2014-10-20
Applicant: 维宁尔瑞典公司
Inventor： 伯纳德·德胡尔
Abstract: 本发明提供一种可通过简洁的结构将雷达主体组装在车辆上，而且也能够有助于雷达性能稳定化的车载用雷达设置结构以及将作为保险杠的外装部件的保险杠面板安装于车辆主体上的面板固定件。其特征在于，具备：雷达主体(122)，其为扁平的立体结构，设置在一个面上，并具有进行电波的发送和接收的发送接收面(130)；以及面板固定件(120)，其将作为车辆后部的保险杠(104)的外装部件的保险杠面板(108)安装在车辆主体上，面板固定件(120)具有：固定部(150)，其被固定在车辆主体上；以及雷达设置部(128)，该雷达设置部设在固定部(150)的附近并呈凹形用来嵌入雷达主体(122)，并且在该雷达设置部(128)上使雷达主体(122)的发送接收面(130)朝向车辆外侧。
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