-
公开(公告)号：CN112318352A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011321415.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 温州金石机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车行李架智能抛光流水线，包括翻转送料机组以及抛光机组，翻转送料机组包括转盘以及转盘两端的抛光工装，转盘朝向抛光机组的一端为工作区域，另一端为上料区域，转盘下方设有驱动源，抛光工装包括锁紧机构与翻转机构，锁紧机构与翻转机构上相对设置有若干个旋转支架，行李架两端分别与锁紧机构与翻转机构对应的旋转支架连接，锁紧机构包括锁紧箱体，若干传动转轴的传动端水平伸入锁紧箱体内，且在传动转轴的传动端设置有直线轴承，所述锁紧箱体内设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆与直线轴承连接，所述传动转轴在直线轴承内自由转动，并通过锁紧气缸进出气带动传动转轴前后直线运动。
-
公开(公告)号：CN111421431A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010372951.7
申请日：2020-05-06
Applicant: 温州金石机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高尔夫球杆头打磨生产线，包括夹持式机器人、砂带机与物料台，夹持式机器人上设有夹具组件，夹持式机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球杆头，并从物料台转移至砂带机上进行打磨，砂带机包括机架，机架上设有至少两组砂带机构，砂带机构包括柔性打磨组件、驱动轮、砂带，柔性打磨组件包括固定支架、活动支架、砂带轮，固定支架、活动支架之间设有活动轮，固定支架上设有驱动电机，驱动电机设有缓冲导轮，活动支架设有摆动座，摆动座中部开设有拱形槽，缓冲导轮设置在拱形槽内，活动支架的侧端设有回位拉簧，活动支架通过回位拉簧使活动支架在打磨后回位。
-
公开(公告)号：CN110919504A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911327168.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 温州金石机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人，包括有工业机器人以及柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组件以及传动轮，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作，连接头设有柔性打磨空间，活动支架固定在柔性打磨空间内，并在柔性打磨空间内左右摆动，通过工业机器人夹持柔性打磨装置对轨道进行打磨，提升打磨效率，通过活动支架能左右摆动，实现柔性打磨，避免轨道损伤，同时两端砂带轮组件进行功能区分，便捷的对轨道两面单独打磨，不需要大幅度转动机器臂，提升打磨效率，又能保证两端砂带磨损保持一致，方便统一进行更换。
-
公开(公告)号：CN110919500A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911325773.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 温州金石机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道打磨加工流水线，包括柔性打磨机器人与轨道检测夹具，轨道检测夹具上设有焊缝检测机构与轨道夹持机构，柔性打磨机器人包括有工业机器人以及柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组件以及设置在砂带轮组件与传动轮，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作，连接头设有柔性打磨空间，活动支架通过驱动电机固定在柔性打磨空间内，并在柔性打磨空间内以驱动电机为支点左右摆动，轨道检测夹具通过焊缝检测机构检测到焊缝后通过轨道夹持机构将带有焊缝的轨道停留在柔性打磨机器人的打磨区域内。
-
公开(公告)号：CN110014299A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910127638.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 温州金石机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磨抛加工设备，特别涉及一种磨抛、去毛刺智能流水线。本发明提供了如下技术方案：一种磨抛、去毛刺智能流水线，包括有由环状板体组合的半封闭空间，该半封闭空间内设有机械手、绕机械手设置的磨抛去毛刺设备及产品放置架；所述的磨抛去毛刺设备包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座，所述的安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件。采用上述技术方案，提供了一种提高加工效率、降低生产成本、消除安全隐患的磨抛、去毛刺智能流水线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106392843A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610969943.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 温州金石机器人科技有限公司
CPC classification number: B24B27/0084 , B24B55/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种防缠绕多方位打磨抛光用的机器人。该机器人包括控制座、与控制座活动连接的机械臂，及装设于该机械臂末端的打磨装置，所述的机械臂与打磨装置之间还设置有多方位控制机构，所述的多方位控制机构包括旋转接头组件,摆臂驱动机构和打磨连接组件，本发明机械化、打磨效率较高，防缠绕且结构简单使用方便。
-
公开(公告)号：CN111390715A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010372940.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 温州金石机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种保温杯打磨生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置与若干个抛光装置，还包括若干个用于将保温杯转移至打磨装置或抛光装置处进行打磨或抛光的工业机器人，若干个打磨装置与若干个抛光装置分别与若干个工业机器人一一对应设置，打磨装置包括砂带机机架，砂带机机架上设有砂带机构，砂带机构包括砂带主梁、驱动电机、主动轮、从动轮以及砂带，从动轮通过从动支架装设于砂带主梁，砂带主梁与砂带机机架之间设有浮动打磨组件，浮动打磨组件包括浮动臂，浮动臂两端均设有轴承柱，浮动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机机架活动连接，并使砂带主梁通过浮动臂在砂带机机架内左右摆动。
-
公开(公告)号：CN110014357A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910127639.9
申请日：2019-02-20
Applicant: 温州金石机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种去毛刺装置，特别涉及一种车用配件去毛刺装置。本发明提供了如下技术方案：一种车用配件去毛刺装置，包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座，安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件，磨角抛光组件包括有架设于安装座上的第一支撑框、与第一支撑框铰接可沿第一支撑框摆动的第一摆动块、驱动第一摆动块摆动的第一驱动源、与第一摆动块联动的第一打磨电机及与第一打磨电机联动可旋转的磨抛盘。采用上述技术方案，提供了一种智能化、提高加工效率、促使机械手可在特定的行程中实施摆动、结构简单的车用配件去毛刺装置。
-
公开(公告)号：CN105108635A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510568336.2
申请日：2015-09-09
Applicant: 温州金石机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大型构件表面高精度研磨机，包括加工位，加工位上方设置有固定大型构件及带动大型构件直线往复移动的吊装装置，加工位于吊装装置的移动方向的两侧分别设置有研磨装置及驱动研磨装置沿吊装装置的移动方向移动的传送装置，加工位四周设置有保护加工位的保护装置。采用上述方案，本发明提供一种便于加工大型构件的大型构件表面高精度研磨机。
-
公开(公告)号：CN102248541A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110172652.X
申请日：2011-06-24
Applicant: 浙江金石家居用品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人抓手，包括抛光轮及抛光轮安装座，抛光轮安装在抛光轮安装座上、用于固定在抛光机机身上的基座，所述抛光轮安装座可滑动地安装在基座上，所述抛光轮安装座与基座之间设有导向结构，所述基座上还设有以一个恒定的力阻止所述抛光轮安装座滑动后退的阻力装置。采用上述技术方案，由于设有以一个恒定的力阻止所述抛光轮安装座滑动后退的阻力装置，在抛光操作中，当压在抛光轮上的力小于阻力装置的阻力时，抛光轮安装座不会后退，当压在抛光轮上的力大于阻力装置的阻力时，抛光轮安装座就会后退，减少了抛光轮与工件之间的压力，使压力不会超过所设定的值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.122 seconds)
