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公开(公告)号：CN114596511B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210123525.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
Abstract: 本发明涉及光学动作捕捉领域，公开了一种主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质，应用于光学动捕系统，该系统包括：至少三个主动光刚体以及多个主动光相机，该主动光刚体具有至少三个发光源，该方法包括：根据预设发光编码规则，生成各主动光刚体对应的编码信息，并将编码信息发送至各主动光刚体；根据编码信息，控制各发光源的发光亮度，并触发主动光相机进行拍摄，以生成发光图像；接收主动光相机对发光图像的预处理结果，并根据预处理结果确定被拍摄刚体对应的刚体编码状态信息；对刚体编码状态信息与编码信息进行对比，以识别主动光刚体，并确定主动光刚体的当前姿态信息。本发明降低了刚体识别的复杂程度，扩展刚体的应用范围。
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公开(公告)号：CN112215955B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202011038616.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种刚体标记点筛选方法,包括：实时追踪场景中刚体标记点的3D位置信息，其中每个刚体对应的标记点之间的距离集合为Ei0＝{ej}，j＝1,2,...,M，并根据集合Ei0得到最大距离；获取初始时刻的刚体信息，获取t时刻稳定的刚体姿态四元数和位置信息，并计算出对应的刚体标记点3D坐标集合；根据初始时刻的刚体信息以及t时刻刚体姿态四元数和位置信息，计算出t时刻刚体中心位置；最后根据最大距离、3D坐标集合、刚体中心位置以及刚体追踪失败记录筛选得到符合预设条件的刚体标记点。通过该方法可有效减少在多刚体、多人动作捕捉的情况下特别容易出现的刚体被遮挡、刚体飞串等问题。
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公开(公告)号：CN113467612B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110674975.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于基于UE4全息沙盘的交互方法及装置，在检测到全息沙盘的全息画面中，包含可移动物体的影像时，执行对用户手势的检测；在检测到用户手势时，判断用户手势示出的用户手部的移动方向与指定方向是否匹配；若是，则检测用户手部沿指定方向进行连续移动的移动时间；判断移动时间是否大于阈值时间；若是，则控制可移动物体的影像按照对应于指定方向的移动方式移动。本说明书中的过程基于用户手部的移动方向和用户手部连续移动的时间实现交互，能够有效的避免用户无效的动作，对交互的过程造成干扰。
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公开(公告)号：CN113376858B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110606420.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
IPC: G02B30/24
Abstract: 本申请公开了一种基于全息沙盘的全息展示方法及装置，基于全息展示系统，所述全息展示系统包括：显示处理设备、沙盘式显示装置和头戴式显示装置。所述显示处理设备与沙盘式显示装置、头戴式显示装置分别地电连接。其中，显示处理设备生成左目第一显示信号和右目第一显示信号，对所述左目第一显示信号和右目第一显示信号进行处理，生成第一显示信号，输出至所述沙盘式显示装置，使得所述沙盘式显示装置根据所述第一显示信号，输出影像。此外，显示处理设备生成同步信号，发送至所述头戴式显示装置，使得所述头戴式显示装置根据所述同步信号，采集所述沙盘式显示装置输出的影像，以交替式地向穿戴所述头戴式显示装置的用户展示采集的影像。
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公开(公告)号：CN113457129B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110701612.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种游戏关卡选择及角色配置方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：确定一个包含所有关卡属性的结构体并导入新建的关卡数据表格进行属性参数编辑；利用关卡选择程序从当前关卡数据表格中搜索所有关卡名称及其关联的所有关卡背景图，生成捆绑有不同关卡背景图的若干个关卡按钮并放置在关卡列表区域；利用角色配置程序从当前关卡数据表格中获取用户点击的单个关卡按钮对应的关卡最大玩家数量和关卡角色信息，生成设置有玩家选择列表和角色选择列表的若干个角色配置框并放置在角色列表区域；当角色配置程序识别至少一个角色配置框内已被执行配置后，激活开始游戏按钮。上述方法通过创建关卡数据表格进行关卡拓展以供用户选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112085800B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010822553.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种标定杆数据的筛选方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取相机拍摄标定杆时得到的目标2D数据，所述目标2D数据包括多个坐标点数据；确定所述标定杆的形状模型，根据所述形状模型对所述目标2D数据中的所述多个坐标点数据进行组合处理，得到符合所述形状模型的数据集，所述数据集中包含一个或多个数据子集，所述数据子集中包含组合后的多个坐标点数据；获取所述标定杆的杆型比例；从所述数据集中筛选出满足所述杆型比例的目标数据子集，所述目标数据子集包含组合后的多个目标坐标点数据。上述方法能够能够对相机拍摄到的2D数据进行数据筛选，以得到满足标定要求的2D数据。
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公开(公告)号：CN112947772B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110115640.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
IPC: G06F3/0346 , G06F3/038
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公开(公告)号：CN112215898B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010985121.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种多相机间帧数据均衡控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：确定相机采集标定杆的帧数据过程中各阶段对应的阶段阈值；获取多相机中各相机在任一阶段中采集到的标定杆的帧数据的帧数量；根据所述各相机对应的帧数量确定所述多相机中帧数量大于或等于所述任一阶段的阶段阈值的第一相机，所述第一相机为一个或多个；将所述多相机中除所述第一相机之外的相机作为第二相机，所述第二相机为一个或多个；在所述任一阶段中控制所述第二相机采集标定杆帧数据的数据采集优先级大于所述第一相机的数据采集优先级。上述方法能够在多相机采集标定杆数据时控制各相机采集到的帧数据的数量均衡。
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公开(公告)号：CN113672308B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110934292.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种VR空间定位系统适配方法、装置、计算机设备和存储介质，其方法包括：定义定位器驱动控制子类并继承其关联父类的第一函数接口以设置相关设备驱动的信息；生成VR空间定位系统的运行参数字段；定义定位器设备管理子类并继承其关联父类的第二函数接口以响应运行参数字段且管理接口到VR空间定位系统的线程；调用定位器设备管理子类的数据处理接口接收VR空间定位系统的设备姿态数据并更新第一函数接口的数据；定义看门狗服务子类并继承其关联父类的第三函数接口以管控相关设备驱动的运作；SteamVR系统调用驱动接口加载定位器设备管理子类和看门狗服务子类。该方法可实现VR空间定位系统与SteamVR系统间的适配。
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公开(公告)号：CN111914716B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010721683.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 , 深圳市瑞立视智能科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及动作捕捉技术领域，公开了一种主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：根据每个主动光刚体对应的编码信息控制主动光刚体发光源的亮灭状态，亮灭状态按照一个识别周期内的编码信息循环进行；获取同一识别周期内包含发光源的图像，并通过预先标定好的每个发光源的质心坐标值和获取的每个发光源的质心坐标值，确定属于同一刚体的发光源；根据每个发光源的编码数据和标识信息，获取相应发光源的编码信息，将该编码信息与预设的编码信息进行比对，识别图像中的刚体。本发明通过图像中待识别刚体对应的编码信息与预设的编码信息进行比对，提高了刚体的配置效率和主动式光学动作捕捉系统对刚体的识别速度。
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