一种腰椎保护设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116250978A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310352307.7

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本申请提供一种腰椎保护设备,所述腰椎保护设备包括腋托、胸带结构、腰带结构、升降调节结构、支撑结构、第一连接件及第二连接件;升降调节结构、腋托、胸带结构均与第一连接件固定连接而相对固定,升降调节结构通过与第二连接件至少在第一预设方向上固定连接而与固定连接于第二连接件的腰带结构至少在第一预设方向上固定连接,第一预设方向平行于腰带结构与腋托、胸带结构靠近或远离的方向;支撑结构通过与第二连接件固定连接而与腰带结构相对固定,并通过第二连接件与升降调节结构至少在第一预设方向上固定连接。本申请提供的腰椎保护设备,通过腋托、升降调节结构与支撑结构可将人体上半身的重量转移至坐具上,而减轻腰椎受力。

    可变力矩输出装置和机器人

    公开(公告)号:CN112648345B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202011463489.8

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 一种可变力矩输出装置和机器人,可变力矩输出装置包括外壳组件、输出轴、圆柱凸轮、顶杆和弹性件,输出轴穿设于外壳组件并与外壳组件转动连接,圆柱凸轮套设于输出轴并与输出轴周向固定,圆柱凸轮的外周开设有曲线凹槽,顶杆的一端与曲线凹槽的内壁抵接,顶杆的另一端通过弹性件与外壳组件连接;当输出轴带动圆柱凸轮转动时,顶杆沿着内壁相对圆柱凸轮移动,弹性件的弹性势能发生周期性变化,以使输出轴的输出力矩在弹性件的弹性势能增大时减小,在弹性件的弹性势能减小时增大。在输出轴带动圆柱凸轮转动过程中,弹性件能够周期性的形变,以实现在每个角度都可以根据目标力矩与角度的关系曲线对弹性势能进行精确定量地补充和吸收。

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