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公开(公告)号：CN116132927B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211504056.1
申请日：2022-11-28
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人设备集群消息的服务质量保证方法及系统，通过接收客户端的消息发送请求；根据消息发送请求得到集群信息和质量服务级别；根据集群信息向对应的多个消息接收端发送集群消息；接收消息接收端基于质量服务级别发送的响应消息；即在接到客户端的消息发送请求后，根据消息发送请求得到集群信息和质量服务级别，基于集群信息发送消息并接收消息接收端的响应消息，以确定消息的接收状态并反馈给客户端，从而保证集群消息的至多服务一次、至少服务一次和只服务一次等多级服务质量，且降低客户端的协议开端，从而增强了集群系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115051919B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210764355.2
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , H04L69/16
摘要： 本申请公开了一种OTA升级系统及OTA升级方法，该OTA升级系统包括：安装代理模块及升级服务模块，所述升级服务模块位于云端，所述安装代理模块位于船艇端；所述升级服务模块，用于确定所述安装代理模块的状态值，还用于针对所述安装代理模块，根据所述状态值触发对应的升级交互操作；其中，所述安装代理模块及所述升级服务模块之间基于NIO机制进行通信，且采用基于套接字的自定义数据协议。通过本申请方案，可实现对船艇的OTA升级。
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公开(公告)号：CN115630185B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211163607.2
申请日：2022-09-23
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/532 , G01B11/00
摘要： 本申请公开了一种重定位方法、水面航行器及存储介质。该方法包括：在构建环境的点云地图的过程中，根据关键帧构建重定位数据库；在对水面航行器重定位的过程中，计算查询帧的原始Scan context描述子，其中，查询帧为在水面航行器的当前位置所获取到的环境点云数据帧；对查询帧的原始Scan context描述子进行第一变换操作及第二变换操作，得到多个待查询Scan context描述子；分别将每个待查询Scan context描述子与重定位数据库进行匹配；根据匹配结果确定水面航行器的位姿。本申请方案可提升通过Scan context描述子对船舶进行重定位的准确度。
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公开(公告)号：CN116540209A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310004156.6
申请日：2023-01-03
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种应用于点云增稠的摆动装置、凸轮机构及低速移动机构，通过设置设备安装架，设备安装架的第一侧安装点云设备；摆动旋转轴，摆动旋转轴设置于设备安装架的第二侧，设备安装架绕摆动旋转轴转动；以及凸轮，凸轮绕凸轮旋转轴转动且凸轮的外表面与设备安装架的第二侧表面相切；即利用凸轮带动设备安装架往复摆动，继而带动设置于设备安装架上的点云设备往复摆动，以扩大点云设备的扫描范围，从而实现低点云密度点云设备的点云增稠，并且通过设计凸轮的轮廓，以实现设备安装架和点云设备的匀速摆动，从而保证点云设备所扫描范围内的点云稠密度的一致性，从而提高点云设备的扫描效果和定位精度。
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公开(公告)号：CN115225715A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210764358.6
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L67/60 , H04L67/562 , H04L67/141
摘要： 本申请公开了一种数据交互方法，该方法应用于数据交互系统，该系统包括：寻址服务模块，一个以上消息服务模块及一个以上消息代理模块，寻址服务模块及消息服务模块位于云端，消息代理模块位于设备端；该方法包括：存在数据交互需求的目标消息代理模块向寻址服务模块发送寻址请求；寻址服务模块在一个以上消息服务模块中为目标消息代理模块分配目标消息服务模块；目标消息代理模块与已分配的目标消息服务模块建立长连接，并通过长连接与目标消息服务模块进行数据交互；其中，目标消息代理模块与寻址服务模块及目标消息服务模块之间均采用自定义数据协议。通过本申请方案，实现了对复杂设备端(例如船艇)数据的高效收发。
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公开(公告)号：CN115051919A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210764355.2
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04L41/082 , H04L69/16
摘要： 本申请公开了一种OTA升级系统及OTA升级方法，该OTA升级系统包括：安装代理模块及升级服务模块，所述升级服务模块位于云端，所述安装代理模块位于船艇端；所述升级服务模块，用于确定所述安装代理模块的状态值，还用于针对所述安装代理模块，根据所述状态值触发对应的升级交互操作；其中，所述安装代理模块及所述升级服务模块之间基于NIO机制进行通信，且采用基于套接字的自定义数据协议。通过本申请方案，可实现对船艇的OTA升级。
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公开(公告)号：CN112198845B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010916275.5
申请日：2020-09-03
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请应用于监控领域，公开了一种海上防务系统，包括监控设备及控制中心；其中，所述控制中心，用于向所述监控设备发送目标水域的信息；所述监控设备，用于基于所述目标水域的信息前往所述目标水域，并通过已安装在所述监控设备表面的第一传感器对所述目标水域进行监控，并将监控结果实时传送至所述控制中心；所述控制中心，还用于分析所述监控结果，并基于分析结果进行预警。通过本申请方案，可实现更全面的海上监管，避免出现监管漏洞。
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公开(公告)号：CN112190855A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010969123.1
申请日：2020-09-15
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技有限公司
摘要： 本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人消防船的控制方法、装置、设备及存储介质。无人消防船上设置有消防水炮；该方法包括：获取无人消防船在绝对坐标系的第一位置；获取火源相对于无人消防船的第一方位信息以及火源的温度；根据第一位置、第一方位信息以及温度确定消防水炮的控制参数，控制参数包括旋转角度、俯仰角度以及水流量。本申请提供的方法构建了一种无需人工操作、人工干预的自闭环无人消防工作模式，工作人员无需前往现场，在后端实施远程监控即可完成水上消防事故的处置，极大地降低了水上消防工作中对消防人员的伤害。
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公开(公告)号：CN109987198B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711485017.0
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳市云洲创新科技有限公司
IPC分类号： B63B23/70
摘要： 一种释放装置及救生设备包括基体、释放组件、顶持组件、以及控制器，与动力组件通讯连接并控制动力组件的启闭；顶持组件可在动力组件驱动下转动至限位释放组件以使释放组件锁定救生筏上固定钩的锁定位置，和转动至与释放组件分离以使释放组件释放救生筏上固定钩的释放位置。本发明中在紧急情况下，普通人员可通过操作控制器自动控制释放组件由锁定位置转动至释放位置，实现对救生筏的自动释放，操作简单，无需经过专业培训即可完成操作，以为水上灾害发生时乘客的自救争取宝贵时间。
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公开(公告)号：CN111064443A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911271559.7
申请日：2019-12-12
申请人： 珠海云洲智能科技有限公司 , 深圳市云洲创新科技有限公司
IPC分类号： H03G3/30
摘要： 一种无人船的自动增益控制电路及自动增益控制方法，自动增益控制电路包括：耦合组件、第一衰减组件、检波组件及第二衰减组件；耦合组件根据预设的功率比例，对基站发出的通信信号进行耦合输出检测信号和增益控制信号；其中检测信号和增益控制信号均与通信信号的相位一致；第一衰减组件对检测信号进行衰减处理；检波组件对衰减处理后的检测信号的输出功率进行检测，并生成预设检测电压；第二衰减组件根据预设检测电压对增益控制信号进行衰减处理，输出优化的增益控制信号；本实施例根据通信信号的信号功率强度对于通信信号进行灵活的增益调节，自动增益控制电路对于信号的增益调节具有较高的灵敏度和响应速度，提高了无人船的通信稳定性和可靠性。
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