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公开(公告)号：CN118464247A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410547546.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 深圳市东方伺服数控技术有限公司
Inventor： 孙文林
Abstract: 本发明涉及触觉传感器领域，特指一种采用R L振荡电路的电感阵列式柔性触觉传感器，包括制作在柔性PCB板上多个以M行*N列方式排列的电感单元的传感层，贴合在柔性PCB板上由PDMS或Pl等不导电也不导磁材料组成的弹性层，贴合在弹性层上的由导电或者导磁材料制作的感应层组成，这是一种三明治结构，弹性层位于柔性PCB板与感应层之间，当受到力的作用时，其相临的弹性层会产生形变，这样就改变了感应层与传感层的电感传感单元之间的相对位置，进而使对应电感传感单元的电感量发生变化，而RL振荡电路将电感量的变化转化成脉冲周期的变化，CPU控制单元通过分时扫描的方式测量每一个电感传感单元的电感量并转换成受力大小，并且将受力测量结果输岀到外部控制系统。
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公开(公告)号：CN108247673B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810244066.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 深圳市东方伺服数控技术有限公司
Inventor： 孙文林
Abstract: 本发明公开了一种一体化关节，包括：关节机体、外转子伺服电机、谐波减速机及输出法兰，其中，外转子伺服电机包括：固定在电机上端盖下端面的轴向反射式光电码盘，以及设置在轴承座上端且与轴向反射式光电码盘相适配的码盘读数头。本发明所提供的一体化关节，使得外转子永磁伺服电机可采用内置于电机定子铁芯的轴承，不必使用外部轴承，减小了电机的整体高度；而且通过轴向反射式光电码盘与码盘读数头的配合，使轴向反射式光电码盘可制作成片状，给进一步降低电机的高度及体积留出了余地。
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公开(公告)号：CN117375580A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311409638.6
申请日：2023-10-25
Applicant: 深圳市东方伺服数控技术有限公司
Inventor： 孙文林
IPC: H03K3/356
Abstract: 本发明涉及一种用电感线圈做定时元件的RL振荡电路，控制电路通过让电感线圈中的电流在上门限电流与下门限电流之间变化，产生了周期与电感值成正比例的脉冲信号，整个电路简单，易于集成化。
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公开(公告)号：CN107222078A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710572844.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 深圳市东方伺服数控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外转子永磁直驱伺服电机，包括：转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，所述外转子内侧固定有磁体，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述电机底座上端面设置有一码盘读头，所述转轴下端面适配所述码盘读头设置有一轴向反射式光电码盘。本发明所提供的电机，使得外转子永磁直驱伺服电机可采用内置于电机的轴承，减小了电机的整体高度；而且通过轴向反射式光电码盘与码盘读头的配合，使轴向反射式光电码盘可制作成片状，给进一步降低电机的高度及体积留出了余地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108189074B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810304352.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 深圳市东方伺服数控技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种采用三级同步带减速器的机器人关节及其控制方法，所述机器人关节包括设置在第一安装板和第二安装板之间且互相平行的电机转轴和输出转轴，带动电机转轴转动的电机，跟随电机转轴同步转动的第一齿轮，可转动的设置在输出转轴上、与第一齿轮通过同步带连接的第二同步带轮，可转动的设置在输出转轴上、与第二同步带轮一体式设计的第三同步带轮，可转动的设置在电机转轴上、与第三同步带轮通过同步带连接的第四齿轮，可转动的设置在电机转轴上、与第四齿轮一体式设计的第五齿轮，以及固定设置在输出转轴上、与第五齿轮通过同步带连接的第六齿轮。本发明通过同步带来带动带轮实现减速，制造成本低，运行噪声小，且结构紧凑，体积较小。
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公开(公告)号：CN107222078B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710572844.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 深圳市东方伺服数控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外转子永磁直驱伺服电机，包括：转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，所述外转子内侧固定有磁体，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述电机底座上端面设置有一码盘读头，所述转轴下端面适配所述码盘读头设置有一轴向反射式光电码盘。本发明所提供的电机，使得外转子永磁直驱伺服电机可采用内置于电机的轴承，减小了电机的整体高度；而且通过轴向反射式光电码盘与码盘读头的配合，使轴向反射式光电码盘可制作成片状，给进一步降低电机的高度及体积留出了余地。
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公开(公告)号：CN108247673A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810244066.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 深圳市东方伺服数控技术有限公司
Inventor： 孙文林
Abstract: 本发明公开了一种一体化关节，包括：关节机体、外转子伺服电机、谐波减速机及输出法兰，其中，外转子伺服电机包括：固定在电机上端盖下端面的轴向反射式光电码盘，以及设置在轴承座上端且与轴向反射式光电码盘相适配的码盘读数头。本发明所提供的一体化关节，使得外转子永磁伺服电机可采用内置于电机定子铁芯的轴承，不必使用外部轴承，减小了电机的整体高度；而且通过轴向反射式光电码盘与码盘读数头的配合，使轴向反射式光电码盘可制作成片状，给进一步降低电机的高度及体积留出了余地。
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公开(公告)号：CN108189074A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810304352.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 深圳市东方伺服数控技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种采用三级同步带减速器的机器人关节及其控制方法，所述机器人关节包括设置在第一安装板和第二安装板之间且互相平行的电机转轴和输出转轴，带动电机转轴转动的电机，跟随电机转轴同步转动的第一齿轮，可转动的设置在输出转轴上、与第一齿轮通过同步带连接的第二同步带轮，可转动的设置在输出转轴上、与第二同步带轮一体式设计的第三同步带轮，可转动的设置在电机转轴上、与第三同步带轮通过同步带连接的第四齿轮，可转动的设置在电机转轴上、与第四齿轮一体式设计的第五齿轮，以及固定设置在输出转轴上、与第五齿轮通过同步带连接的第六齿轮。本发明通过同步带来带动带轮实现减速，制造成本低，运行噪声小，且结构紧凑，体积较小。
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公开(公告)号：CN107204677A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710572833.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 深圳市东方伺服数控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外转子永磁伺服电机，包括：转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，固定连接于转轴下端的下轴承盖，所述外转子内侧固定有磁体，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述绕组由定子铁芯及缠绕于定子铁芯上的绕线组成，所述定子铁芯上端面或轴承座上端面固定有一码盘读头，所述码盘读头上方适配有一随转轴同步旋转的轴向反射式光电码盘。本发明所提供的电机使得外转子永磁伺服电机可采用内置于电机的轴承，不必外接交叉滚子轴承，减小了电机的整体高度，提高了电机通用性。
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