公开(公告)号：CN105249823A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510731269.1

申请日：2015-11-02

申请人： 昆山精博计量仪器有限公司

发明人： 张强 ,  田颖 ,  张精伦

IPC分类号： A47J36/00

摘要： 本发明涉及一种用于智能烹饪系统中自动添加食材的装置，其包括：若干托盘、放置在托盘上的若干食材盒、驱动托盘旋转的旋转装置、以及用于添加食材的机械手，托盘由一根转轴连接且托盘之间具有容纳食材盒的空间，其中一个托盘连接有升降组件，升降组件连接到升降气缸组上，升降气缸组通过升降组件带动托盘多级升降；旋转装置带动托盘旋转，通过托盘旋转将食材盒中待加入的食材至添加工位上，机械手夹住所述食材盒添加食材至烹饪系统的烹饪工位上。本发明的装置结构简单、设计合理，能够将多道菜肴的食材自动添加到烹饪装置中，能够满足连续烹饪多道菜肴的智能烹饪系统使用，提高了烹饪效率。

公开(公告)号：CN105231836A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510731571.7

申请日：2015-11-02

申请人： 昆山精博计量仪器有限公司

发明人： 张强 ,  田颖 ,  张精伦

IPC分类号： A47J36/34

摘要： 本发明涉及一种用于智能烹饪机的颠炒运动装置，其包括：锅体、锅体转动机构、驱动机构一、驱动机构二和颠锅驱动机构，颠锅驱动机构至少有一个运动支点直接或间接连接至所述锅体转动机构上，颠锅驱动机构包括气缸一和气缸二，锅体在气缸一的驱动下在Y轴方向上抬起，锅体具有颠炒运动的空间，驱动机构一驱动所述锅体以自身为原点在X轴和Y轴方向上做圆周运动，当锅体到达圆周运动轨迹的颠锅点时，气缸二以运动支点为原点驱动锅体转动机构带动锅体在Y轴方向上做颠锅运动。该装置结构简单，设计合理，降低了成本，更好的推动了智能烹饪机进入寻常百姓厨房。

公开(公告)号：CN105231836B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201510731571.7

申请日：2015-11-02

申请人： 昆山精博计量仪器有限公司

发明人： 张强 ,  田颖 ,  张精伦

IPC分类号： A47J36/34

摘要： 本发明涉及一种用于智能烹饪机的颠炒运动装置，其包括：锅体、锅体转动机构、驱动机构一、驱动机构二和颠锅驱动机构，颠锅驱动机构至少有一个运动支点直接或间接连接至所述锅体转动机构上，颠锅驱动机构包括气缸一和气缸二，锅体在气缸一的驱动下在Y轴方向上抬起，锅体具有颠炒运动的空间，驱动机构一驱动所述锅体以自身为原点在X轴和Y轴方向上做圆周运动，当锅体到达圆周运动轨迹的颠锅点时，气缸二以运动支点为原点驱动锅体转动机构带动锅体在Y轴方向上做颠锅运动。该装置结构简单，设计合理，降低了成本，更好的推动了智能烹饪机进入寻常百姓厨房。

公开(公告)号：CN205219131U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201520862382.9

申请日：2015-11-02

申请人： 昆山精博计量仪器有限公司

发明人： 张强 ,  田颖 ,  张精伦

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及一种智能烹饪机中的装盘机械手，其包括：手指气缸，与手指气缸连接的第一级伸出气缸，第一级伸出气缸在水平方向上推动手指气缸至接菜的工位，与第一伸出气缸连接的提升气缸组，提升气缸组能够多级调节所述手指气缸的高度；与提升气缸组连接的第二级伸出气缸，第二级伸出气缸在水平方向上推动所述提升气缸组、第一级伸出气缸和手指气缸至接菜工位，与第二级伸出气缸连接的转气缸组，旋转气缸组带动机械手转动至各个工位。本实用新型的智能烹饪机中的装盘机械手，其结构简单，设计合理，其活动的自由度高，能够适应连续烹饪多道菜肴的烹饪机盛菜的需求。

公开(公告)号：CN205162832U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520863207.1

申请日：2015-11-02

申请人： 昆山精博计量仪器有限公司

发明人： 张强 ,  田颖 ,  张精伦

IPC分类号： A47J36/34

摘要： 本实用新型涉及一种用于智能烹饪机的颠炒运动装置，其包括：锅体、锅体转动机构、驱动机构一、驱动机构二和颠锅驱动机构，颠锅驱动机构至少有一个运动支点直接或间接连接至所述锅体转动机构上，颠锅驱动机构包括气缸一和气缸二，锅体在气缸一的驱动下在Y轴方向上抬起，锅体具有颠炒运动的空间，驱动机构一驱动所述锅体以自身为原点在X轴和Y轴方向上做圆周运动，当锅体到达圆周运动轨迹的颠锅点时，气缸二以运动支点为原点驱动锅体转动机构带动锅体在Y轴方向上做颠锅运动。该装置结构简单，设计合理，降低了成本，更好的推动了智能烹饪机进入寻常百姓厨房。

公开(公告)号：CN203203750U

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201320096128.3

申请日：2013-03-04

申请人： 昆山精博计量仪器有限公司

发明人： 张强

IPC分类号： G01L25/00

摘要： 本实用新型涉及六分力传感器领域技术，尤其是指一种六分力传感器标定装置，底座底部设置有Z向伺服油缸，Z向伺服油缸上设置有力值传感器，底座顶部设置有主横梁，主横梁中间设置有测力杆，测力杆上方设置有扭转梁，主横梁顶部设置有Z向伺服油缸，主横梁两侧设置有X向伺服油缸，主横梁前后上设置有Y向伺服油缸，测力杆底部设置有六分力传感器，采用双伺服电机的液压加载方式，为六分力传感器检测及标定而设计的专用压---扭复合标定装置，该机结构紧凑、设计独特、检测效率高，该机是集多种技术成果于一身的高科技产品，它自动化程度高，加载准确，并可达到了很高的稳定度。功能齐全，使用方便，工作噪音小。

公开(公告)号：CN205162822U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520862466.2

申请日：2015-11-02

申请人： 昆山精博计量仪器有限公司

发明人： 张强 ,  田颖 ,  张精伦

IPC分类号： A47J36/00

摘要： 本实用新型涉及一种用于智能烹饪系统中自动添加食材的装置，其包括：若干托盘、放置在托盘上的若干食材盒、驱动托盘旋转的旋转装置、以及用于添加食材的机械手，托盘由一根转轴连接且托盘之间具有容纳食材盒的空间，其中一个托盘连接有升降组件，升降组件连接到升降气缸组上，升降气缸组通过升降组件带动托盘多级升降；旋转装置带动托盘旋转，通过托盘旋转将食材盒中待加入的食材至添加工位上，机械手夹住所述食材盒添加食材至烹饪系统的烹饪工位上。本实用新型的装置结构简单、设计合理，能够将多道菜肴的食材自动添加到烹饪装置中，能够满足连续烹饪多道菜肴的智能烹饪系统使用，提高了烹饪效率。