公开(公告)号：CN113485349B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202110829156.0

申请日：2021-07-21

申请人： 广州市刑事科学技术研究所 ,  广州赛特智能科技有限公司

发明人： 李越 ,  赖志林

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/661 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D105/10

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器设备对接方法，利用机器人上的摄像头扫描对接设备上的二维码，通过aruco算法得到二维码中心坐标Q，依据机器人中心相对于地图的位置、摄像头在机器人上的安装位置，得到二维码相对于机器人的坐标Q1，依据二维码在对接设备上的位置，得到对接设备相对于机器人的坐标点P2，坐标点P2为目标对接点，已知机器人的当前坐标R0、目标对接点的坐标P2，在对接设备的对接方向上取过渡点P3，利用Bezier一阶曲线规划P2至P3路线为路径path1，利用Bezier二阶曲线规划P3至R0路线为路径Path2，将路径path1和路径path2合并为路径path3，控制机器人沿路径path3移动，使机器人的当前坐标R0和目标对接点P2重合。本发明可防止与对接设备的侧边发生干涉，提高对接精度。

公开(公告)号：CN112626223B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202010814836.0

申请日：2020-08-13

申请人： 广州深晓基因科技有限公司 ,  广州市刑事科学技术研究所

发明人： 文少卿 ,  雷波 ,  王凌翔 ,  刘超 ,  刘长晖 ,  刘宏 ,  韩晓龙 ,  徐曲毅

IPC分类号： C12Q1/6888 ,  C12Q1/686 ,  C12Q1/6869 ,  C12Q1/6837

摘要： 本发明公开了一种基于多重PCR技术和DNB技术的STR分型方法，包括S1.提取待测样品DNA；S2.针对所选取的STR位点设计多重PCR引物并建立关于DNB环化中STR序列交叉互连的评估体系；S3.以步骤S1待测样本DNA为模板，利用步骤S2设计的多重PCR引物进行第一轮PCR扩增反应；S4.将第一轮PCR产物纯化，进行第二轮PCR扩增引入高通量Index；S5.将第二轮PCR扩增回收、纯化；S6.PCR产物进行DNB测序。本发明提供了通过一套适用于DNB测序和环化的STR序列交叉互连一整套评估体系，成功建立了基于多重PCR技术和DNB技术的STR分型方法。

公开(公告)号：CN108067035B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201711374367.X

申请日：2017-12-15

申请人： 珠海黑马生物科技有限公司 ,  珠海黑马医学仪器有限公司 ,  广州市刑事科学技术研究所

发明人： 吴学如 ,  刘超 ,  胡孙林 ,  赵建 ,  黄海林 ,  覃木林 ,  石河 ,  康晓东

IPC分类号： B01D35/16

摘要： 本发明提供的滤藻机，包括原水入口、原水主管道、储水箱、清洗循环泵、至少一组滤藻过滤模组、净水主管道和清洗排污管道，原水入口与原水主管道之间的管路上设有第一开关控制阀；每组滤藻过滤模组分别设有一个原水进口、两个净水出口和一个清洗污水出口；储水箱的出水口及清洗排污管道通过管路连接后分别向清洗循环泵供水；每组滤藻过滤模组的清洗污水出口连接管路上分别设有控制各自滤藻过滤模组向清洗排污管道排水的排污开关控制阀，当需要清洗时只控制该滤藻过滤模组连接的排污开关控制阀打开，清洗循环泵不断的泵水清洗该组滤藻过滤模组；能够根据用水量的大小进行多组拆装组合，滤藻过滤模组件可快速更换。

公开(公告)号：CN115820623A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211464652.1

申请日：2022-11-22

申请人： 珠海市祥臻生物科技有限公司 ,  广州市刑事科学技术研究所

发明人： 刘超 ,  蔡鸣 ,  翟滇 ,  李安 ,  鄢荣 ,  杜蔚安 ,  陈雪云 ,  郑阳阳 ,  韩亮 ,  曾旭阳

IPC分类号： C12N15/10

摘要： 本发明公开一种用于提取物证检材上DNA的滤膜及其方法，包括以下步骤：S1：用第一磁珠悬浮液对滤膜进行浸泡，对浸泡有滤膜的第一磁珠悬浮液进行抽滤，直至滤膜上的液体被抽干，得到吸附有磁珠的滤膜；S2：利用缓冲液和第二磁珠悬浮液的混合液对物证检材表面上进行冲脱处理后，获得富集液，利用吸附有磁珠的滤膜对富集液进行抽滤，直至滤膜上富集液被抽干，得到富集有DNA和/或机体细胞的滤膜；S3：对富集有DNA和/或机体细胞的滤膜提取DNA。本发明解决了现有的提取方法无法准确提取体积大、耐水性好、异形、脱落细胞少且分布散的物证检材上的DNA，从而实现针对多类型、多形态、不规则物证检材上微量DNA准确提取的目的。

公开(公告)号：CN115238688A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210973829.4

申请日：2022-08-15

申请人： 广州市刑事科学技术研究所 ,  广州市公安局黄埔区分局 ,  上海歆仁信息科技有限公司

发明人： 徐新忠 ,  韩冰 ,  彭风华 ,  侯旭东 ,  莫传莹 ,  赵伟 ,  寇睿 ,  李文瑞 ,  欧荣安 ,  李庭轩 ,  程瑞琪 ,  范晨龙 ,  轩翔宇

IPC分类号： G06F40/289 ,  G06F16/22 ,  G06F16/31 ,  G06F16/36 ,  G06F40/30

摘要： 本发明公开了电子信息数据关联关系分析方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括，构建NLP分词模型和NLP语义模型时，包括步骤：对已有的各分析对象的不同类型的电子信息数据，进行逆向解析和/或数据转换，生成对应的明文文本数据；将明文文本数据处理为结构化数据或半结构化数据，并根据预设的多层级的数据分类体系结构存储；根据明文文本数据中的特定数据生成关键信息并设定对应的标注信息；构建包括多个资料库的资料库集；以资料库集中的关键信息和明文文本数据为训练语料进行NLP分词模型的训练和NLP语义模型的训练。本发明可以提高针对风控或内审等场景下电子信息数据的关联、分析和研判的效率和分析结果的准确性和有效性。

公开(公告)号：CN112051834B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202010912000.4

申请日：2020-09-02

申请人： 柏科智能(厦门)科技有限公司 ,  广州市公安局网络警察支队 ,  广州市刑事科学技术研究所

发明人： 陈文进 ,  冯聪 ,  吴神培 ,  沈顺孝 ,  邹国强 ,  李岳 ,  周炜棋 ,  林敏坤 ,  金鑫 ,  王智慧 ,  陈伟良

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开一种通用车辆数据采集/仿真方法及系统，该数据采集/仿真方法包括构建安装于PC端的仿真模块、用于仿真模块加载的多个仿真文件以及安装于移动终端的分析测试模块，PC端的仿真模块通过USB接口方式控制汽车的数据收发控制器，数据收发控制器通过汽车标准的OBD接口与汽车进行连接，并在汽车总线上接入移动终端的分析测试模块实时与汽车进行通信，仿真模块进行通道切换的控制使PC端的物理通路与移动终端的通信通路保持一致，并执行数据采集，采集的数据实时存储在PC端，仿真模块对采集的数据按照一定的规则进行处理，保存成仿真文件。本发明通过上述方案可实现在实验室环境进行分析验证车辆数据，大大提高了研发和验证的效率。

公开(公告)号：CN113458074A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110820364.4

申请日：2021-07-20

申请人： 广州市刑事科学技术研究所

发明人： 罗艳霞 ,  徐曲毅 ,  刘超 ,  余仲昊 ,  吴伟斌

IPC分类号： B08B3/12 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  A61L2/10 ,  F26B21/00

摘要： 本发明公开了一种医疗与实验室用途的剪刀自动清洗方法及自动清洗机，自动清洗机包括清洗槽、清洗盖、剪刀支架和剪刀自动撑开器；所述清洗盖可拆卸地覆盖于所述清洗槽上；所述剪刀支架至少有一个且其固定于所述清洗槽内；所述剪刀自动撑开器，其固定于所述清洗盖的下表面且当所述清洗盖盖上时可自动撑开所述剪刀支架。本发明提供的医疗与实验室用途的剪刀自动清洗机，其结构小巧，非常适用于清洗量较少的医疗部门和法医实验室，清洗过程不会对剪刀造成损伤，且由于设置有剪刀自动撑开器可保证将全部剪刀自动撑开清洗，避免因为剪刀无法自动打开而导致清洗过程白费的问题，清洗槽内的设备可以清洗藏匿于其中的污垢，无需人工摆放时手动撑开。

公开(公告)号：CN113427465A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110827272.9

申请日：2021-07-21

申请人： 广州市刑事科学技术研究所 ,  广州赛特智能科技有限公司

发明人： 李越 ,  赖志林

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种配送检测样本的协作机器人，用于配送包括检测样本，配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件；机器人本体的下部设置有若干个主动轮，机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头；配送检测样本的协作机器人具有自动移动、精准定位的效果，可以根据客户的需求进行移动和位置调整，提高了整个设备的自动化程度和便捷度，同时本申请中的配送检测样本的协作机器人具有二次定位的功能，可以与检测设备交互沟通，进行信息传输，提高了交流的便捷度，方便工作人员之间的信息交流，配送检测样本的协作机器人具有自主充电、待机的特点，使用方便。

公开(公告)号：CN113403406A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110884163.0

申请日：2021-08-03

申请人： 广东华美众源生物科技有限公司 ,  无锡中德美联生物技术有限公司 ,  广州市刑事科学技术研究所

发明人： 刘超 ,  赵鹏 ,  杜蔚安 ,  刘宏 ,  朱卓英 ,  郑阳阳 ,  梅兴林 ,  杨幸怡 ,  周咏松 ,  麦琴笑

IPC分类号： C12Q1/6888 ,  C12N15/11

摘要： 本发明公开了一种X染色体STR基因座的复合扩增体系，包括特异性复合扩增32个X染色体STR基因座和1个Amelogenin性别识别基因座的33对引物对。还提供了含有上述复合扩增体系的试剂盒，可应用于法医个体识别、嫌疑人家系排查、产前诊断、X染色体数据库、和/或亲权鉴定。可单管同时扩增33个基因座，远超现有其他同类型复合扩增体系或试剂盒的上限。

公开(公告)号：CN113158996A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110570264.0

申请日：2021-05-25

申请人： 兰波(苏州)智能科技有限公司 ,  广州市刑事科学技术研究所

发明人： 赵建 ,  刘超 ,  康晓东 ,  罗伯·诺普斯 ,  于伟敏 ,  叶夫根尼娅·巴尔马什诺娃 ,  彼得罗·法尔加里 ,  陈辉

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11

摘要： 本发明公开了一种基于扫描电子显微镜图像和人工智能的硅藻两步识别和分类方法，该方法是基于扫描电子显微镜的图像，采用两类人工智能算法分别通过两个步骤来自动识别硅藻的位置和自动分类硅藻的类型，并将该过程通过软件自动化与扫描电子显微镜的控制软件进行深度集成，在软件流程中将算法的分析结果呈现给法医人员专家，最后通过法医人员的经验对人工智能算法的分析结果进行复查，以此来将人工智能算法和法医经验结合起来，从而获得更准确和高效的硅藻检验结果。本发明能够大大降低人力的投入，提高检测精确度，可以实现以更高的效率和更低的成本获得传统法医人工检测相等同的分析结果和性能，能够大大提高人类操作者的检验能力和效率，节约时间。