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公开(公告)号：CN117906498A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410094082.4
申请日：2024-01-23
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及光学计量领域，尤其涉及一种用于内腔识别的三维扫描机械手及其控制方法，包括：机台，所述机台顶部通过磁吸座将阀门固定在机台顶部；机械手臂，所述机械手臂设置在所述机台顶部，所述机械手臂包括：机壳，所述机壳右侧壁设置有三维扫描仪机体；活动臂组件，所述活动臂组件通过连接组件与所述机壳滑动连接；两组测距组件，其中一组测距组件设置在所述机壳的水平轴线上，另一组测距组件设置在所述机壳的竖直轴线上；本发明通过设置机壳、四个测距杆和连接组件，使三维扫描仪机体与阀门内壁之间保持指定的距离，从而降低三维扫描仪机体与阀门内壁发生碰撞的机会，有利于降低了识别三维扫描仪机体识别阀门内部的难度。
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公开(公告)号：CN116748538A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310918405.2
申请日：2023-07-25
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
IPC分类号： B23B5/00 , B23Q11/00 , B23B31/103
摘要： 本发明提供操作便捷的车床用工件圆弧加工装置，涉及车床加工领域，包括：车床体，所述车床体的右侧设置有车床卡盘；所述车床卡盘上卡装有工件；所述车床卡盘的圆周外壁上安装有传动齿环；所述车床体的前侧设置有安装件；所述安装件的顶部右侧安装有驱动轴；所述驱动轴的圆周外壁上设置有齿轮A；所述齿轮A与传动齿环啮合连接；所述驱动轴的右端设置有链轮A，通过清理管往复的摆动提高对于工件上铁屑的清理效果，从而保证使铁屑不易存在于工件上，更不会粘附在工件背面的观察死角处，更加保证工人拿取工件时的安全性，解决了现有的圆弧加工装置无法较好的在实现圆弧加工的同时，联动将铁屑从工件上清理下去的问题。
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公开(公告)号：CN116511551A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310804504.8
申请日：2023-07-03
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及机械加工技术领域，公开了一种数控车床高速同步刀架及加工方法，数控车床高速同步刀架的机台上设置有固定机构和加工机构，所述固定机构用于固定待加工的零件，所述加工机构用于对待加工的零件进行钻、铣和削操作，其中，所述加工机构包括钻孔组件、切削组件和十字滑台，所述钻孔组件和所述切削组件均设置在所述十字滑台上，所述十字滑台用于驱动所述钻孔组件和所述切削组件同时靠近或远离所述固定机构移动；所述切削组件包括第一导轨、第一驱动装置和切削刀具，所述切削刀具滑动设置在所述第一导轨上，所述第一驱动装置用于驱动所述切削刀具沿所述第一导轨靠近或远离所述钻孔组件。本发明具有加工效率高和操作方便的有益效果。
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公开(公告)号：CN116300698A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310143568.8
申请日：2023-02-21
申请人： 广东工业大学 , 广东亚数智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明公开了一种基于动态规划的螺纹切削加工方法，提出一种重算实际切削位置再判断是否发送同步信号的切削起点方案；每个插补周期获取主轴编码器数值，并根据编码器的数值进行预处理和速度规划从而实现整个速度模型都与主轴建立联系的动态规划方式；基于动态规划方式提出的变螺距、变向螺纹的螺纹过渡补偿算法；本发明所提出的算法不仅能在主轴转速发生较大波动时平稳过渡直至再次与主轴建立预设的位置关系，还能在相同螺纹指令设置主轴转速不同时，保证刀具进入同一切入点，相较于传统的螺纹插补方式，除了稳定性、精度更高外，在实现变螺距、变向螺纹过渡的过程更加便捷高效。
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公开(公告)号：CN115921925B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310243098.2
申请日：2023-03-14
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
IPC分类号： B23B25/06
摘要： 本发明提供一种车床用工件圆弧加工装置及其使用方法，涉及车床加工领域，包括：安装载板，所述安装载板的左侧后端设置有驱动丝杆；所述驱动丝杆的圆周外壁上设置有同步轮A；所述安装载板的左侧前端设置有定位夹盘；所述安装载板的底部前侧滑动安装有滑动框；所述滑动框的顶部居中位置开设有推槽；所述驱动丝杆上通过丝牙安装有连接件，本发明充分利用车床原动力，通过结构将原动力合理转换并应用，使本装置不需要配备多余的电力组件，减少电力组件，节省生产成本，解决了如下问题：装置使用时，需要一边使工件旋转一边使车削刀横向进给，同时还需要使车削刀做圆弧形轨迹移动，这套步骤的实现需要多个电力组件的分工配合。
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公开(公告)号：CN116037966A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310205301.7
申请日：2023-03-06
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及切削加工领域，具体公开一种直槽加工设备、加工方法、相关设备和车床，包括主轴、进给装置和飞刀盘，主轴用于夹持工件并带动工件旋转；进给装置用于驱动飞刀盘和主轴相互靠近或远离；飞刀盘的旋转轴与主轴的旋转轴平行；飞刀盘上安装有至少1柄槽切刀，槽切刀沿飞刀盘的径向方向的伸出长度可调；槽切刀带有刀刃的一端凸出于飞刀盘靠近主轴一侧的端面；飞刀盘用于带动槽切刀旋转以切削旋转中的工件。本发明实现在车床上完成对工件的直槽加工，有效提高工件加工过程的连贯性和加工效率。
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公开(公告)号：CN114995297A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210934129.4
申请日：2022-08-04
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4155 , B23Q1/00
摘要： 本申请提供了一种数控机床加工方法、装置、电子设备及存储介质，应用于数控机床加工领域，通过获取新的数控加工程序以及该新的数控加工程序相较于原始加工程序的第一修改信息；判断第一修改信息对应的对零件的第一加工操作与该零件当前正在被执行的第二加工操作的加工顺序；当第一加工操作的加工顺序在第二加工操作的加工顺序之后时，以新的数控加工程序对当前该零件进行加工，从而达到对零件进一步加工，避免物料浪费的目的。
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公开(公告)号：CN104100761A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410319923.3
申请日：2014-07-08
IPC分类号： F16K31/06
CPC分类号： F16K31/0675
摘要： 本发明涉及一种控制电磁阀的PLC或控制系统的输入电路，特点是包括光耦隔离输入电路及开关接地电路；光耦隔离输入电路包括第一至第六电阻、光耦合管及二极管；其中所述第一电阻与第二电阻串联后一端与二极管的正极电连接，二极管的负极与触点开关或接近开关的一端电连接端；第三电阻与第四电阻串联后一端与二极管的正极电连接；开关接地电路包括第一二极管至第n二极管，n≥1，它们依次互相串联，在串联电路的两端分别引出第一接地点A及第三接地点C，在串联电路的中部引出第二接地点B，第三接地点C为负端并接共公地GND，触点开关或接近开关的另一端可分别与第一接地点A、第二接地点B及第三接地点C电连接。其优点为：可以与各种机床上的触点开关相配合，有效解决了不同种类开关的输入电路兼容问题，结构简单，能使各感应开关工作在最佳状态。
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公开(公告)号：CN117565047B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311653756.1
申请日：2023-12-05
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及三维扫描测量领域，尤其涉及一种恒温式三维扫描用机械臂及其控制方法，包括：壳体，所述壳体顶部固定连接有机械手臂，所述壳体内侧固定连接有三维扫描仪机体，所述三维扫描仪机体具有三个探头；所述壳体外侧壁设置有冷却机构，所述冷却机构具有供冷单元三个排冷单元；本发明通过设置第一环形壳、第一气孔、第二环形壳和第二气孔，在其中一个及其以上的探头表面温度达到预设值时，三个探头位置上的第二环形壳沿着探头表面移动，并对探头表面吹送冷却，进行冷却散热，降低探头表面温度，从而降低三维扫描仪机体内部的温度，有利于维持三维扫描仪中的投影仪亮度和扫描精度。
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公开(公告)号：CN117549352A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311653759.5
申请日：2023-12-05
申请人： 广东亚数智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种用于大型零件识别的三维扫描机械手及其控制方法，包括机械手本体,还包括：扫描仪，安装在机械手本体的侧壁上，扫描仪包括两个摄像头，用于对车身在工作空间中的实际位置进行定位；本发明通过移动单元的设置，带动滑动座在导轨上移动，滑动座带动机械手本体进行移动，从而带动扫描仪移动，通过移动扫描仪的位置，便于对车身进行全方位的扫描，从而有利于确保扫描结果的精准，通过玻璃罩的设置，能够对扫描仪起到防护作用，一方面能够防止喷漆落在扫描仪上的镜头表面，另一方面能够减少工作人员在对扫描仪进行清理的次数。
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