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公开(公告)号：CN106467165A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510509007.0
申请日：2015-08-19
申请人： 清远市清新区立丰航空植保科技有限公司
发明人： 曾木养
摘要： 本发明公开了一种农用无人直升机主旋翼系统装置，旋翼榖包括主旋翼系统基座、主旋翼夹座、横轴、横轴定位销、平衡翼支架、平衡翼和平衡翼杆，所述横轴穿过主旋翼系统基座的内孔，所述横轴定位销则贯穿主旋翼系统基座的侧向中心孔和横轴的侧向中心孔，并将横轴安装在主旋翼系统基座上，所述平衡翼支架通过螺丝和轴承铰接在主旋翼系统基座上，平衡翼杆固定安装在平衡翼支架中，平衡翼则固定安装在平衡翼杆的两端，所述主旋翼夹座通过螺丝和轴承铰接在横轴的两头。本发明改善了现有传统主旋翼系统装置的明显缺陷，大大提升了直升机的飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN106467165B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201510509007.0
申请日：2015-08-19
申请人： 安徽天神农业航空科技有限公司
发明人： 曾木养
摘要： 本发明公开了一种农用无人直升机主旋翼系统装置，旋翼榖包括主旋翼系统基座、主旋翼夹座、横轴、横轴定位销、平衡翼支架、平衡翼和平衡翼杆，所述横轴穿过主旋翼系统基座的内孔，所述横轴定位销则贯穿主旋翼系统基座的侧向中心孔和横轴的侧向中心孔，并将横轴安装在主旋翼系统基座上，所述平衡翼支架通过螺丝和轴承铰接在主旋翼系统基座上，平衡翼杆固定安装在平衡翼支架中，平衡翼则固定安装在平衡翼杆的两端，所述主旋翼夹座通过螺丝和轴承铰接在横轴的两头。本发明改善了现有传统主旋翼系统装置的明显缺陷，大大提升了直升机的飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN206866455U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720574964.6
申请日：2017-05-23
申请人： 安徽汇柏航空科技有限公司
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种农药喷洒器，包括有无人机、农药箱、紧急投放器、和伸缩喷杆，伸缩喷杆吊装在紧急投放器的底部，伸缩喷杆侧壁的四周设有多组呈环状分布的喷口，伸缩喷杆的内部安装有气动伸缩管，伸缩喷杆的顶部安装有气压泵，伸缩喷杆的上端设有与农药箱相连接的农药输入口并安装有增压泵，伸缩喷杆的上端安装有可检测其内部压力的压力传感器，压力传感器通过控制器与增压泵电连接；无人机上安装有飞行姿态检测器，飞行姿态检测器通过控制器与紧急投放器电连接。本实用新型喷杆可以进行伸缩，在空中有突发性情况下可以抛弃喷杆，能够进行360°全面喷洒，能够对果树、植株森林进行全面性的、立体的喷洒农药，提高了覆盖率。
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公开(公告)号：CN205001381U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520741175.8
申请日：2015-09-24
申请人： 清远市清新区立丰航空植保科技有限公司
发明人： 曾木养
摘要： 本实用新型涉及一种无人直升机轴与轴承同步机构装置，包括芯轴、轴承和螺丝紧固件，在芯轴上设有限位轴，芯轴或限位轴一端设有螺丝紧固件安装位，限位轴固定在芯轴上，轴承设置在螺丝紧固件和限位轴之间，螺丝紧固件与芯轴或限位轴连接将轴承固定在芯轴上。本实用新型采用平面压紧的方式，通过螺丝紧固件和轴的台阶夹紧轴承内圈两端面，将轴和轴承内圈紧固连接在一起，消除了轴和轴承内圈的相对运动，从而达到轴与轴承同步转动的目的；避免了轴与轴承内圈之间因产生相对运动所造成的磨损，延长了轴和轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN207045743U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720578041.8
申请日：2017-05-23
申请人： 安徽汇柏航空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多功能消防弹发射架，包括有发射筒、连接座和上、下支架，发射筒挂装在连接座上，发射筒的前端安装有镜头朝前设置的摄像头，连接座固定连接下支架的底部，上支架挂装在无人机的底部，上支架的四周分别安装有多个减震块，上支架的前端与下支架的前端相转动连接，上支架的后端与下支架的后端之间连接有仰角调节器，上支架上安装有与摄像头电连接的视频发送装置，下支架上安装有驱动仰角调节器工作的驱动机构和控制驱动机构工作的控制器，视频发送装置和控制器分别与地面操控手的遥控装置进行无线通信。本实用新型可快速进行安装和拆卸，可调整发射筒的发射仰角，不会影响无人机的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN206818676U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720575014.5
申请日：2017-05-23
申请人： 安徽汇柏航空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多点空气采样和空气监测的电动无人机，包括有电动无人机，电动无人机上分别设置有空气压缩装置、GPS模块、无线传送发射装置、分配器、多个空气收集瓶、空气质量分析仪、空气微粒收集器和多个微粒收集密封装置。本实用新型操作简单，成本低，无尾气排放，不会因航空发动机排出的废气而影响空气质量检测的准确性；可对一个或多个地区不同海拔高度的空气进行质量检测，准确性高；可对采集到的空气样本进行实时分析，并将分析数据传送至地面，也可对采集到的空气样本进行独立存储，再带回到地面进行分析，灵活性高。
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公开(公告)号：CN205686605U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620592662.7
申请日：2016-06-17
申请人： 清远市清新区立丰航空植保科技有限公司
发明人： 曾木养
IPC分类号： B64C11/32
摘要： 本实用新型公开了一种无人直升机尾旋翼变距机构，包括尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座，所述驱动摇臂支座上铰接有驱动摇臂，所述调节滑块推拉杆远离驱动摇臂的一端设有调节滑块，且两个调节滑块推拉杆与调节滑块铰链连接，所述调节滑块的两侧铰接有尾螺距拉杆，所述尾螺距拉杆远离调节滑块的一端设有尾旋翼夹座，所述调节滑块中设有尾旋转轴，所述尾旋转轴贯穿设置在尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座中，且尾波箱主体、调节滑块和尾旋翼夹座的中心轴线与尾旋转轴的中心轴线位于同一直线上，所述驱动摇臂上设置有舵机轴连接头。本实用新型增加了调节滑块和尾旋转轴的使用寿命，使尾旋翼系统工作时运动更顺畅、更稳定。
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公开(公告)号：CN207045703U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720574961.2
申请日：2017-05-23
申请人： 安徽汇柏航空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机自动改变重心装置，包括有无人机和挂载在无人机底部的挂载物，无人机内分别设置有可移动的配重块和驱动配重块移动的驱动机构，无人机内分别安装有三轴陀螺仪和PLC，PLC一方面与三轴陀螺仪电连接，另一方面与驱动机构电连接。本实用新型结构简单，在无人机空投物品和发射消防弹、导弹后，能够及时修正无人机的重心位置，避免了无人机出现失衡，极大的降低了发生意外（坠毁）的概率。
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公开(公告)号：CN206871379U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720574962.7
申请日：2017-05-23
申请人： 安徽汇柏航空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机自动起降平台，包括有无人机和平台，无人机内分别设置有飞行控制系统和进场管理系统，无人机的周围分别设置有多个测距传感器，无人机的底部设置有位置传感器，进场管理系统、多个测距传感器和位置传感器分别与飞行控制系统电连接；平台上分别设置有平台管理系统、气象仪、电动固定机构和自动充电系统，平台管理系统分别与气象仪、电动固定机构和自动充电系统电连接；平台管理系统与进场管理系统进行无线通信。本实用新型能够为远程作业和任务时间长的无人机提供充电服务，提高了无人机的续航能力、生存能力和作业效率，无需人工操作，降低了远程操作所造成的风险和损失。
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公开(公告)号：CN206871365U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720574957.6
申请日：2017-05-23
申请人： 安徽汇柏航空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种警用无人机，包括有无人机、扬声器、摄像头、音频解码器、音频无线接收装置、视频编码器和视频无线发射装置，扬声器和摄像头分别通过音频解码器和视频编码器与音频无线接收装置和视频无线发射装置相连接；无人机主旋翼的底部分别安装有多条LED显示屏，内部分别设置有文字图像编辑器、文字图像解码器和文字图像无线接收装置，多条LED显示屏依次通过文字图像编辑器和文字图像解码器与文字图像无线接收装置相连接。本实用新型可向人群实时喊话，并实时传回图像，利用主旋翼旋转过程中产生的时间差和视觉差来产生带有色彩的文字和图案，起到警示和疏散人群的作用，有利于警察控制住拥堵和混乱的局面，灵活性高，效果明显。
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