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公开(公告)号：CN117340528B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311647906.8
申请日：2023-12-05
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K31/02 , B23K101/00
摘要： 本发明涉及汽车零部件生产领域，公开了一种用于汽车副车架焊接装配夹具，包括支撑板件、若干个可调式夹持机构；可调式夹持机构包括可调式支撑机构、底部支承机构、转动式调节机构以及自调节压覆机构；自调节压覆机构包括伸缩式防护组件、压覆组件、第二液压缸、自适应角度调节组件以及弹性施压组件；本发明增设了自调节压覆机构，自调节压覆机构在钳式夹具开合的过程中可自行调整其中的压覆组件，使得压覆组件始终能够保持与水平面垂直的状态，可根据副车架实际参数进行调整，使得压覆组件能够在不同开合程度的状态从垂直方向对副车架施加垂直压力，自调节压覆机构可以从直线状态形成不同形状的折角状态，适用于不同参数的副车架焊接过程。
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公开(公告)号：CN116620450A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310914362.0
申请日：2023-07-25
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
摘要： 本发明涉及运输设备领域，公开了一种AGV下线机构，包括支撑板、顶板、货物转移机构、弹性缓冲组件、导向支撑组件、从动支撑组件以及控制箱；本发明设置的下线机构包含了货物转移机构以及利用后来车辆将故障车辆推动下线的辅助机构，其中包含了可以缓冲后来车辆撞击的弹性缓冲组件，受弹性缓冲组件控制的用于抬升车体以及为车体脱离导向磁条提供引导的导向支撑组件和从动支撑组件，后续车辆只要推动故障车辆即可便捷的将故障车辆进行下线处理，并且在下线前可以通过货物转移机构将故障车辆上的货物转移至后续正常的车体上，可以通过后续车体将货物进行运输，大大提高了货物运输的效果。
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公开(公告)号：CN116460574A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310396759.5
申请日：2023-04-14
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种卫星全自动装配及检测装置，包括运输半成品卫星的运送小车、转移半成品卫星的机器人及其一侧设置的旋转合装台，所述机器人通过夹具将半成品卫星从运送小车上转移至旋转合装台上，所述机器人一侧地面固定设置有定位运送小车的定位架，本发明涉及精密仪器装配检测技术领域。该卫星全自动装配及检测装置，通过设置运送小车输送半成品卫星，利用机器人配合夹具夹取拍照后放到旋转合装台上进行安装，可实现从运输上货到装配的整套操作，自动化操作省时省力，同时设置定位架可实现对运送小车的精确定位，并且在运送小车移动到指定位置过程中可通过磁阻减速和缓冲，避免碰撞导致卫星移以及零件错位的问题。
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公开(公告)号：CN114425494A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210126064.0
申请日：2022-02-10
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动汽车底盘喷蜡系统，包括底板，所述底板表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定安装有连接板，所述连接板顶部固定安装有U型支撑板，所述连接板底部固定安装有第一电机，所述第一电机输出端活动贯穿连接板，所述第一电机输出端固定安装有齿轮，所述底板上表面后侧固定安装有竖板，所述竖板前侧固定安装有齿牙，所述齿轮与齿牙之间啮合。本发明能够自动对汽车底盘进行喷蜡工作，可以实时对喷蜡效果进行监控，且能够对监控摄像头进行防护。
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公开(公告)号：CN117732635A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311828654.9
申请日：2023-12-28
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明属于汽车加工技术领域，公开一种汽车涂装吊具总成，包括：支撑组件，包括支撑架、多个支撑座，支撑架呈“回”字状，各支撑座皆安装于支撑架底部转角处且呈两两对称分布；固定组件，包括多个固定架、多个固定机构，固定架皆可拆卸式安装于支撑架，固定机构皆可拆卸式安装于任意一个固定架。本发明中，通过转动部、连接部、多个限位部及支撑部的设置，当固定部与汽车上的吊点连接后，牵引部的部分部位可缠绕于转动部外侧，且限位部可通过插入相邻插孔以限制对应转动部转动，从而使得牵引部保持紧绷状态，以避免当收卷部启动后各牵引部拉动对应固定部的时间有所差异而导致汽车快速发生倾斜现象。
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公开(公告)号：CN117340528A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311647906.8
申请日：2023-12-05
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K31/02 , B23K101/00
摘要： 本发明涉及汽车零部件生产领域，公开了一种用于汽车副车架焊接装配夹具，包括支撑板件、若干个可调式夹持机构；可调式夹持机构包括可调式支撑机构、底部支承机构、转动式调节机构以及自调节压覆机构；自调节压覆机构包括伸缩式防护组件、压覆组件、第二液压缸、自适应角度调节组件以及弹性施压组件；本发明增设了自调节压覆机构，自调节压覆机构在钳式夹具开合的过程中可自行调整其中的压覆组件，使得压覆组件始终能够保持与水平面垂直的状态，可根据副车架实际参数进行调整，使得压覆组件能够在不同开合程度的状态从垂直方向对副车架施加垂直压力，自调节压覆机构可以从直线状态形成不同形状的折角状态，适用于不同参数的副车架焊接过程。
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公开(公告)号：CN116620450B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310914362.0
申请日：2023-07-25
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
摘要： 本发明涉及运输设备领域，公开了一种AGV下线机构，包括支撑板、顶板、货物转移机构、弹性缓冲组件、导向支撑组件、从动支撑组件以及控制箱；本发明设置的下线机构包含了货物转移机构以及利用后来车辆将故障车辆推动下线的辅助机构，其中包含了可以缓冲后来车辆撞击的弹性缓冲组件，受弹性缓冲组件控制的用于抬升车体以及为车体脱离导向磁条提供引导的导向支撑组件和从动支撑组件，后续车辆只要推动故障车辆即可便捷的将故障车辆进行下线处理，并且在下线前可以通过货物转移机构将故障车辆上的货物转移至后续正常的车体上，可以通过后续车体将货物进行运输，大大提高了货物运输的效果。
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公开(公告)号：CN116493800A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310753973.1
申请日：2023-06-26
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
摘要： 本发明涉及焊点凿检技术领域，公开了一种用于汽车焊接精度检测装置，包括设于生产线的焊枪设备之间的移动滑轨和设于移动滑轨上的检测单元，检测单元用于检测生产线上白车身上的焊点，检测单元包括凿检组件和设于凿检组件前端的定角度组件，凿检组件用于对焊点进行凿入，并以凿入处进行左右撬动。本发明通过四点定位焊点所在切面，保证錾子在凿入焊点位置时，其凿入的平口结构与白车身的板体接缝保持一致，减少因錾子的平口角度与白车身的板体体接缝之间呈一定角度，而造成单侧白车身的板体受力不均的问题，且在凿入后可直接暴露出焊点中可能存在的缝隙和气泡问题，使检测焊接精度的结果更精准。
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公开(公告)号：CN116215705A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310302078.8
申请日：2023-03-27
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
IPC分类号： B62D65/18
摘要： 本发明公开了一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，包括AGV小车和白车身，所述AGV小车的底部安装有牵引机构，所述AGV小车的顶部安装有转接板，且通过转接板固定安装有转运台车，所述白车身通过白车身吊具进行吊动并放置在转运台车上，本发明涉及汽车总成装配技术领域。该新型汽车柔性自动输送装配生产线，通过在以AGV小车为主要的车身自动输送牵引载体，通过AGV带动转运台车进行白车身的工序间输送，在AGV小车到达指定工位后，由工人进行汽车零部件各工位的安装，该方式降低了生产输送成本，省去了大量的车身输送设备制造、安装所必须刚性设备投入及设备地基基础施工费用。
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公开(公告)号：CN110595327A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910983371.9
申请日：2019-10-16
申请人： 安徽道一智能制造技术有限公司
IPC分类号： G01B5/12
摘要： 本发明公开了一种变速箱装配线用内腔尺寸检测工具，包括长管，所述长管底部两侧皆设置有转杆，所述转杆下端与长管外壁铰接，所述转杆中部通过弹簧与长管外壁连接，所述转杆上端与连接绳一端固接，所述连接绳另一端通过长管外壁上的开口伸入长管内与皮尺下端固接，所述皮尺沿长管长度方向布设在长管内，所述皮尺沿皮尺长度方向设置有刻度线；所述皮尺上端从长管上端伸出与转轮固接，所述转轮两端固设有转轴，所述转轴与支架转动连接，所述支架安装在长管顶端。本发明通过将长管插入变速箱待测量孔洞内，使转杆上端与孔洞内壁贴合，通过计算皮尺的位移计算出孔洞的直径，方便快捷，解决了由于变速箱孔洞较深，常规的检测手段非常不便的问题。
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