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公开(公告)号：CN117340528B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311647906.8
申请日：2023-12-05
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K31/02 , B23K101/00
摘要： 本发明涉及汽车零部件生产领域，公开了一种用于汽车副车架焊接装配夹具，包括支撑板件、若干个可调式夹持机构；可调式夹持机构包括可调式支撑机构、底部支承机构、转动式调节机构以及自调节压覆机构；自调节压覆机构包括伸缩式防护组件、压覆组件、第二液压缸、自适应角度调节组件以及弹性施压组件；本发明增设了自调节压覆机构，自调节压覆机构在钳式夹具开合的过程中可自行调整其中的压覆组件，使得压覆组件始终能够保持与水平面垂直的状态，可根据副车架实际参数进行调整，使得压覆组件能够在不同开合程度的状态从垂直方向对副车架施加垂直压力，自调节压覆机构可以从直线状态形成不同形状的折角状态，适用于不同参数的副车架焊接过程。
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公开(公告)号：CN116513803B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310798940.9
申请日：2023-07-03
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车加工用码垛机器人的搬运装置，具体涉及码垛机器人领域，包括梁架、安装在梁架上的机械臂、安装在机械臂末端的抓取装置，抓取装置包括壳体、设置在壳体前表面两侧的数个真空吸盘一、设置在壳体前表面上侧的至少一个真空吸盘二、驱动机构，真空吸盘一和真空吸盘二与真空发生器相连接。本发明通过设置固定的真空吸盘一和可竖向移动的真空吸盘二，通过真空吸盘一和真空吸盘二共同吸取轮胎，放置时，通过单独使真空吸盘二工作并下移，可以将轮胎带至放置位置，再松开轮胎即可以落至指定的位置，通过该种设置，使得在放置轮胎时，壳体不必同轮胎一起运动至放置位置，所以不必留出容纳抓取装置的空间，从而提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN116513803A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310798940.9
申请日：2023-07-03
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车加工用码垛机器人的搬运装置，具体涉及码垛机器人领域，包括梁架、安装在梁架上的机械臂、安装在机械臂末端的抓取装置，抓取装置包括壳体、设置在壳体前表面两侧的数个真空吸盘一、设置在壳体前表面上侧的至少一个真空吸盘二、驱动机构，真空吸盘一和真空吸盘二与真空发生器相连接。本发明通过设置固定的真空吸盘一和可竖向移动的真空吸盘二，通过真空吸盘一和真空吸盘二共同吸取轮胎，放置时，通过单独使真空吸盘二工作并下移，可以将轮胎带至放置位置，再松开轮胎即可以落至指定的位置，通过该种设置，使得在放置轮胎时，壳体不必同轮胎一起运动至放置位置，所以不必留出容纳抓取装置的空间，从而提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN117340528A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311647906.8
申请日：2023-12-05
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K31/02 , B23K101/00
摘要： 本发明涉及汽车零部件生产领域，公开了一种用于汽车副车架焊接装配夹具，包括支撑板件、若干个可调式夹持机构；可调式夹持机构包括可调式支撑机构、底部支承机构、转动式调节机构以及自调节压覆机构；自调节压覆机构包括伸缩式防护组件、压覆组件、第二液压缸、自适应角度调节组件以及弹性施压组件；本发明增设了自调节压覆机构，自调节压覆机构在钳式夹具开合的过程中可自行调整其中的压覆组件，使得压覆组件始终能够保持与水平面垂直的状态，可根据副车架实际参数进行调整，使得压覆组件能够在不同开合程度的状态从垂直方向对副车架施加垂直压力，自调节压覆机构可以从直线状态形成不同形状的折角状态，适用于不同参数的副车架焊接过程。
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公开(公告)号：CN116215705A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310302078.8
申请日：2023-03-27
申请人： 安徽哈工道一智能制造技术有限公司
IPC分类号： B62D65/18
摘要： 本发明公开了一种新型汽车柔性自动输送装配生产线，包括AGV小车和白车身，所述AGV小车的底部安装有牵引机构，所述AGV小车的顶部安装有转接板，且通过转接板固定安装有转运台车，所述白车身通过白车身吊具进行吊动并放置在转运台车上，本发明涉及汽车总成装配技术领域。该新型汽车柔性自动输送装配生产线，通过在以AGV小车为主要的车身自动输送牵引载体，通过AGV带动转运台车进行白车身的工序间输送，在AGV小车到达指定工位后，由工人进行汽车零部件各工位的安装，该方式降低了生产输送成本，省去了大量的车身输送设备制造、安装所必须刚性设备投入及设备地基基础施工费用。
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