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公开(公告)号：CN118062796A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311694677.5
申请日：2023-12-11
申请人： 天津荣新佳机械有限公司
摘要： 本申请涉及一种间距可调链条夹盒输送机构，包括机架、链条以及驱动机构，机架内平行安装有第一、第二两组链条，链条外周均匀安装有多个夹爪，链条上夹爪之间的间隙相同；机架上安装有两组驱动机构，两组驱动机构分别对应驱动一组链条，两组链条能够分别调节，从而使两组链条的夹爪能够对齐或错位设置。本申请的采用两组带有夹爪的链条，两组链条分别安装有驱动机构，单独控制链条的转动速度，两组两条的夹爪可以对齐也可以错位设置，从而能够调节夹爪之间用于夹持包装盒的间距，成本低廉，控制效果却非常好，更有利于在行业内推广应用。
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公开(公告)号：CN107640348B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710816278.X
申请日：2017-09-12
申请人： 天津荣新佳机械有限公司
IPC分类号： B65B21/12
摘要： 本发明涉及一种酒瓶抓取装置，包括固定板、气缸、上摆杆、连杆、下摆杆、底部环板、夹套以及中层环板，固定板中部竖直嵌装固装有一输出轴向下的气缸，在固定板下方的气缸的输出轴下端的外周径向均布铰装有三根上摆杆的上端，该三根上摆杆的下端分别铰装有一个连杆的上端，每个连杆的下端分别铰装有一下摆杆的上端，三根下摆杆的下端径向均布安装在一个底部环板的径向调节通槽内，摆杆下端能够在底部环板的径向调节通槽内进行径向摆动；在底部环板上方的下摆杆下部均套装有一夹套；三根下摆杆的中部均铰装在一个中层环板的外周。本发明采用多杆联动的方式驱动抓取装置抓取酒瓶，缓冲并均匀对于酒瓶的抓取力，定位准确，抓取稳定力量大，而且采用自适应缓冲结构，有效防止力量过大损坏酒瓶。
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公开(公告)号：CN114889882A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210634526.X
申请日：2022-06-07
申请人： 泸州老窖股份有限公司 , 天津荣新佳机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种双层白酒包装盒全自动装盒机，包括：内盒上料机，内盒通过所述内盒上料机依次放置到回转大链上；外盒上料机，外盒通过所述外盒上料机依次放置到回转大链上；回转夹盒机构，将回转大链上的内盒通过回转夹盒机构与外盒装配到一起；酒瓶输入传送带，待装盒的酒瓶经过所述酒瓶输入传送带输送到升降抓瓶机构上，所述升降抓瓶机构将酒瓶放置到装配好的内盒中，并输送到回转大链上；该全自动装盒机利用回转夹盒机构将内盒与外盒装配到一起，再通过升降抓瓶机构将酒瓶放置到装配好的包装盒中，实现了双层白酒包装盒的自动装盒工艺，自动开盒、装内盒、装瓶装酒、封盖，有效提升加工效率，保证生产质量稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107776943A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710816338.8
申请日：2017-09-12
申请人： 天津荣新佳机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种白酒间歇式包装工作方法，具体步骤为：⑴酒瓶及酒盒的准备工作；⑵酒瓶经过连续输送机构输送链进入酒瓶理料机构，多个酒瓶等间距送入酒瓶入料单元；酒盒进入酒盒理料机构，将酒盒整理成等间距排列输送到酒盒入料单元放置在酒盒限位模具托盘上；⑶抓取多个酒瓶同步装入酒盒内，⑷传送进入酒盒扣盖机构，将酒盒的小折舌扣装在酒瓶上；⑸送入酒盒推盖机构；⑹酒盒输送到酒盒出料单元；⑺空置的酒盒限位模具托盘进入模具循环机构。本发明采用间歇式白酒装盒机进行白酒装盒加工，对酒瓶及酒盒进行精确的定位进给，自动折舌，导向进给，工序合理，效率高，通过PLC面板进行设定，便于控制，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN105416672A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410442684.0
申请日：2014-09-02
申请人： 天津新津佳科技发展有限公司
摘要： 本发明及一种全自动装盒包装系统的包装方法，步骤为：(1)酒瓶上料；(2)分离螺杆分隔间距；(3)星轮分距传送；(4)分料机构推送；(5)升降装瓶机构从分料推送机构上抓取酒瓶并上升；(6)纸盒上料；(7)吸盒机构吸取纸盒并拉展成型；(8)夹盒机构对纸盒进行传送；(9)封底机构对纸盒进行封底；(10)导轮机构对纸盒盒盖外翻折边；(11)升降装瓶机构将酒瓶放入经导轮机构折边的纸盒内；(12)压盖机构将纸盒卡瓶折边并定位；(13)封盖机构对纸盒进行封口；(14)包装完成，输出。全自动完成全部包装工艺，与现有的人工及半人工装盒比较得到了大幅度技术提升，满足快速装盒要求，且在快速运行时仍保持平稳、可靠状态。
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公开(公告)号：CN105173263A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510416970.4
申请日：2015-07-16
申请人： 吕桂财
IPC分类号： B65B61/28
CPC分类号： B65B61/28
摘要： 本发明涉及一种间歇式循环回转系统及其加工方法，包括机架、输入端升降机构、输出端升降机构、上层轨道、下层轨道以及托盘，机架为水平横向设置的矩形立方体框架，在机架的输入端安装有输入端升降机构，在机架的输出端安装有输出端升降机构，该输入端升降机构、机架以及输出端升降机构水平横向同轴设置；在机架内上、下间隔安装有上层轨道和下层轨道；在上层轨道上水平导向安装有多个托盘，该多个托盘依次首尾相接连。本发明对于不同厂家的不同类型的礼盒式白酒装盒具有广发的适应性，通过将原有生产工艺进行合理性拆解，并在关键点配合自动化解决方案，实现针对性的自动化生产，提升包装效率，并且保证产品的包装质量。
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公开(公告)号：CN105173233A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510418442.2
申请日：2015-07-16
申请人： 吕桂财
IPC分类号： B65B51/07
CPC分类号： B65B51/07
摘要： 本发明涉及一种白酒礼盒防伪铆钉自动打钉系统及其工作方法，系统包括机架、传送带、限位输送装置、定位夹具、自动拉铆枪以及自动上钉装置，在机架上端中部水平横向设置有用于传送礼盒的传送带，传送带的输入端的机架上安装有限位输送装置；传送带中部水平纵向两侧的机架上横向间隔均布安装有多组定位夹具，定位夹具下部均安装有自动拉铆枪，自动拉铆枪分别连接有一对应安装在机架下部的自动上钉装置。本发明用于完成装盒加工的礼盒进行自动安装防伪铆钉的工作，定位准确，快速，有效提升包装效率，并且保证产品的包装质量。
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公开(公告)号：CN117776072A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410094682.0
申请日：2024-01-23
申请人： 天津荣新佳机械有限公司
IPC分类号： B67C3/24 , B67C7/00 , B65B21/04 , B65G47/31 , B65G69/16 , B65G15/14 , B65G47/84 , B65G43/08 , B65G23/22 , B65G23/04
摘要： 一种白酒酒瓶无损定距分瓶供瓶系统，传送线(1)水平直线设置，在传送线(1)输出端上安装本系统，包括调速组件，调速组件为多组且连续设置，每一组调速组件均设置有一独立的驱动机构，单独控制对应调速组件的送料速度，调速组件的输入端均安装有一检测探头(5)，检测探头(5)均电连接工控机。本申请的技术方案采用连续设置多组调速组件，分段控制传送线上输送的瓶体的传送速度，从而能够精确控制传送线输出瓶体的间距，通过皮带的摩擦力控制瓶体的速度，成本低廉，控制效果却非常好，更有利于在行业内推广应用。
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公开(公告)号：CN105151823A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510487991.5
申请日：2015-08-10
申请人： 吕桂财
摘要： 本发明涉及一种机械臂内串联式送料机构及其工作方法，包括立柱、后臂横梁、前臂横梁、后臂送料筒、前臂送料筒以及送料螺杆，在立柱上安装有后臂横梁的一端，该后臂横梁的另一端铰装有前臂横梁的一端；在后臂横梁上端同轴向固装有一后臂送料筒，在前臂横梁下端也固装有一前臂送料筒，后臂送料筒和前臂送料筒内分别同轴安装有一由推料电机驱动送料螺杆，将送料筒内的原料进行定向推送运输；在后臂横梁与前臂横梁的连接位置制有一送料通孔，送料筒与后臂横梁上端安装的送料筒通过该送料通孔相互连通。本发明可以全自动化进行原料的输送及播撒，独创的手臂内送料机构保证物料传送安全稳定以及卫生性，蒸馏效果好，完全实现智能生产，提升效率。
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公开(公告)号：CN105059959A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510487992.X
申请日：2015-08-10
申请人： 吕桂财
摘要： 本发明涉及一种智能上蒸机器人及其加工方法，机器人包括立柱、后臂横梁、前臂横梁、送料筒以及撒料头，在蒸桶外侧的地面上竖直固装有立柱，该立柱上安装有后臂横梁的一端，该后臂横梁的另一端铰装有前臂横梁的一端，前臂横梁和后臂横梁分别由安装在后臂横梁下端的两个转臂电机驱动进行水平摆转。本发明可以全自动化进行原料的输送及播撒，独创的手臂内送料机构保证物料传送安全稳定以及卫生性，而且可以通过视觉检测保证蒸桶内的原料的均匀度，蒸馏效果好，完全实现智能生产，提升效率，并且提升加工质量。
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